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公开(公告)号：CN113595442B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110873999.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种能承受拉压力的双向位移累积压电堆作动器及其方法。它包括外壳组件，电机组件，两个弹性连接器，两个驱动螺母，第一压电堆组件，第二压电堆组件，螺杆组件；第一压电堆组件与第二压电堆组件分别通过逆压电效应变形，推动螺杆组件以及驱动螺母的上下运动，通过电机组件运作，从而带动驱动螺母沿螺杆转动，将驱动螺母位置恢复，不断重复该过程，从而实现螺杆组件的运动累积。本发明可利用逆压电效应，使驱动器能够实现在承载拉压力时，通过压电堆的伸缩，做到不断的双向位移累积，从而实现输出杆的快速大幅值伸缩。
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公开(公告)号：CN113428345B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110874013.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆聚合物蒙皮的压电大位移变形翼及其方法。该变形翼中，压电驱动装置是由两层压电纤维复合材料双晶片平行排列构成。机翼前缘与后缘通过压电驱动装置连接，翼肋与双晶片伸出的耳片连接。主动柔性蒙皮是由形状记忆聚合物制成，蒙皮中间固定在翼肋之上，两端则固定于机翼前缘与后缘之上。机翼工作时，主动柔性蒙皮会在通电加热情况下转化为橡胶态，从而产生收缩应力对压电驱动装置施加轴向压力，使得压电装置处于被压缩状态，有助于驱动时形变量的增大。机翼未工作时，不对主动蒙皮通电加热，使其保持玻璃态，不产生轴向拉应力，从而避免压电双晶片长时间在轴向压力作用下导致的永久变形，提高压电双晶片寿命。
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公开(公告)号：CN113595442A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110873999.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种能承受拉压力的双向位移累积压电堆作动器及其方法。它包括外壳组件，电机组件，两个弹性连接器，两个驱动螺母，第一压电堆组件，第二压电堆组件，螺杆组件；第一压电堆组件与第二压电堆组件分别通过逆压电效应变形，推动螺杆组件以及驱动螺母的上下运动，通过电机组件运作，从而带动驱动螺母沿螺杆转动，将驱动螺母位置恢复，不断重复该过程，从而实现螺杆组件的运动累积。本发明可利用逆压电效应，使驱动器能够实现在承载拉压力时，通过压电堆的伸缩，做到不断的双向位移累积，从而实现输出杆的快速大幅值伸缩。
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公开(公告)号：CN114204840A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111528099.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于可调预压缩力压电双晶片的舵面偏转机构及其方法。该舵面偏转机构主要包括舵面翼壳、压电复合材料双晶片、聚合物螺旋卷绕型作动器。舵面翼壳可绕固定轴转动，压电复合材料双晶片根部插入固定轴，对压电复合材料双晶片施加相位相反电压使其发生弯曲，其自由端滚子可在舵面翼壳后缘槽内滚动或滑动，从而对舵面翼壳后缘产生一法向压力使其发生偏转。当需要舵面偏转时，对聚合物螺旋卷绕型作动器加热使其收缩，进而对双晶片施加轴向压缩力，有助于舵面偏转量的增大。当不需要舵面偏转时，不对聚合物螺旋卷绕型作动器加热，使其不产生轴向拉应力，从而避免双晶片长时间在轴向压力作用下导致的永久变形，提高压电复合材料双晶片寿命。
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公开(公告)号：CN113428345A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110874013.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆聚合物蒙皮的压电大位移变形翼及其方法。该变形翼中，压电驱动装置是由两层压电纤维复合材料双晶片平行排列构成。机翼前缘与后缘通过压电驱动装置连接，翼肋与双晶片伸出的耳片连接。主动柔性蒙皮是由形状记忆聚合物制成，蒙皮中间固定在翼肋之上，两端则固定于机翼前缘与后缘之上。机翼工作时，主动柔性蒙皮会在通电加热情况下转化为橡胶态，从而产生收缩应力对压电驱动装置施加轴向压力，使得压电装置处于被压缩状态，有助于驱动时形变量的增大。机翼未工作时，不对主动蒙皮通电加热，使其保持玻璃态，不产生轴向拉应力，从而避免压电双晶片长时间在轴向压力作用下导致的永久变形，提高压电双晶片寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119337702A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411296336.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F17/10 , G01C21/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群天牛须的集群协同航迹规划方法，分为粒子群优化种群和天牛须搜索算法再优化两个层面。第一个层面，使用粒子群对整个粒子群体进行优化，利用算法隐含的并行搜索策略完成对解空间的全局搜索；第二个层面，则采用天牛须算法对上一层面搜索的最优化结果进行再优化从而提高算法精度。将原粒子群算法搜索到的全局最优解，在其一定邻域范围内再次寻优，若发现了更优的解则使用该解作为新的全局最优解，若并未搜索到更优的解则依旧采用之前的全局最优解。本发明方法很好地避免了传统PSO方法容易陷入局部地缺陷，为无人机优化得到了最优打击路径。该方法也为其他复杂环境下的集群协同航迹规划方法提供了有价值的参考。
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公开(公告)号：CN119295769A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411296338.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学 , 西安电子科技大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种先验知识辅助的图像特征点检测方法，首先为了提取多尺度特征，对输入图片进行2次下采样得到3组图像；3组图像分别经过特征提取模块和多组特征融合模块得到最终的响应图；特征提取模块由主分支和子分支构成；主分支以Sobel边缘检测结果作为输入，部分参数学习DoG极值结果，实现同时学习深度特征和先验知识；子分支使用高斯滤波构建尺度金字塔并以DoG空间为标签进行学习；为了实现深度特征和先验知识融合，主分支的特征表示和子分支的特征表示通过提出的知识融合模块进行融合。本发明方法引入先验知识后在提高特征点检测性能和模型鲁棒性方面具有巨大潜力，为未来计算机视觉中的特征点检测和匹配任务提供了新的研究方向。
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公开(公告)号：CN114754632A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210380922.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 西北工业大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于攻坚破甲导弹的弹翼，包括：蒙皮；所述蒙皮包括：翼根区域、过渡区域和翼展区域，其中，所述翼根区域与弹身连接，所述翼展区域位于所述翼根区域远离弹身的一侧，所述过渡区域位于所述翼根区域与所述翼展区域之间，且所述翼根区域的厚度大于所述过渡区域的厚度、所述过渡区域的厚度大于所述翼展区域的厚度；沿第一方向延伸的变截面翼梁；所述翼梁位于所述蒙皮形成的空腔内部，所述第一方向为翼根区域指向翼展区域的方向。本发明采用可变蒙皮厚度的设计方式能够提高攻坚破甲导弹弹翼的力学性能，而采用变截面翼梁的结构可以保证攻坚破甲导弹弹翼刚强度和承载能力，同时减小弹翼的质量。
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公开(公告)号：CN114153247A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111197893.X
申请日：2021-10-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明属于红外探测器标定和检测领域，具体涉及一种低成本非接触式恒温差控制系统，包括：红外热成像仪、图像处理器、温差控制器、调压模块、电加热膜；该发明大幅度降低了系统成本，采用的低成本红外热成像仪，分辨率低价格可以控制在5千元左右，其关键点是将包含温度信息的图像进行二次处理，形成温差控制指令；本发明主要应用在红外热靶领域，采用热辐射的方式与实际使用对象的探测方式一致，通过计算矩形区域内上万个像素点的平均温度作为数据源，与之前传统的红外热靶控制系统通过点接触的传感器进行测温相比，计算方法更科学可靠。另外，该方案的电加热热膜升温速度快，加热均匀，温差控制结果不受阳光、阵风的影响，具有普适性。
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公开(公告)号：CN119830535A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411843936.0
申请日：2024-12-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , F42B12/72 , F41H3/00 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明属于巡飞弹隐身设计技术领域，具体涉及一种巡飞弹弹体侧向宽频隐身设计方法。针对巡飞弹侧向隐身问题，基于低雷达散射截面(RCS)外形设计+隐身结构材料技术，在巡飞弹弹体侧向上设计了一种宽频隐身方案，采用“双倾角”低RCS外形和吸波弹体结构的组合设计方法，在外形、气动、结构、重量、承载等多重约束下，实现了低RCS设计，使弹体侧向在S、C、X波段的RCS均值缩减2个数量级以上，大大提高了巡飞弹侧向隐身性能。本发明的巡飞弹弹体侧向宽频隐身设计方法，设计的弹体具有强度高、隐身性能突出、重量轻等特性，能够在S、C、X宽频域范围内提供稳定、优异的隐身效果，满足新型巡飞弹的高隐身化需求。
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