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公开(公告)号：CN117002701A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311082491.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 浙江同济科技职业学院 , 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种多节型救援船及其防倾覆方法，包括中间节船体和分别位于中间节船体长度方向两端的端节船体，所述中间节船体和端节船体之间设有转动机构，两节端节船体远离中间节船体的端部设有可连接配合的连接机构，所述转动机构驱动端节船体绕中间节船体端部旋转翻起后，两节端节船体的连接机构连接配合，使三节船体形成围合结构；优势在于：船体分为三节，可以串联成为开式状态，形如竹排，适合在风平浪静的状态下行驶；在风浪大时，可以通过驱动电机的出力使首尾两节船体相连，整船变形为三角形的封闭状态，由气囊的作用而在水面漂浮，形如一个大的救生圈，即使船体倾倒，也不会出现船体底部朝上倾覆的状态，方便对落水的人员将进行救援。
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公开(公告)号：CN115754057A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211431166.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种垃圾填埋场砷形态的分离方法及装置。构建一个净化‑吸附‑离子交换柱一体化装置实现As(Ⅲ)、As(V)、一甲基砷酸(MMAA)和二甲基砷酸(DMAA)的分离。用净化装置过滤渗滤液并在其膜滤器上收集颗粒砷，而液体砷利用蠕动泵来输送至吸附分离装置。将渗滤液样品的液体砷通过第一吸附柱，首先对As(III)进行分离富集，收集滤出液。20％和2％的KI‑硫脲溶液将滤出液中的As(V)还原至As(Ⅲ)，再通过第二吸附柱进行分离富集。As(V)富集完后的滤出液输送通过串联的不同填料的离子交换柱，从而实现MMAA、DMAA的分离富集。本发明可最大程度的避免砷形态的变化，能准确分析基质复杂的环境样品中的不同形态砷。
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公开(公告)号：CN118732703A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410759373.0
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/49 , B64U20/87 , B64U10/16 , G05D1/46 , G01N1/10 , G01N15/06 , G01N15/075 , B64U101/31 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的涌潮含沙量检测装置，包括：标识柔性条升降驱动机构、监测机构和含沙量检测机构。标识柔性条升降驱动机构由无人机、挂钩、支撑板、减速电机、绕线轮、联轴器、蓄电池、线绳、支架、导轮、绕线轮支架和标识柔性条组成，用于驱动色彩鲜艳的标识柔性条升降；监测机构由支架、摄像头和标识柔性条组成，用于监测传感器安装板入水情况以及标识柔性条的位置状态和舒展状态，并将其图像信息作为信号，调整无人机的飞行状态；含沙量检测机构由链条、支架、传感器安装板和支撑杆组成，根据图像信息得到的相应指令，控制无人机飞行状态，使无人机的飞行速度与潮水流速的方向和大小保持一致后，板上安装的传感器阵列通过激光、红外等原理进行涌潮中两板之间潮水含沙量的在线检测。本发明可以有效克服涌潮对无人机飞行的影响，实现涌潮含沙量的实时在线检测，使含沙量测量数据更具分析研究和应用价值。
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公开(公告)号：CN118670801A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410697226.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N1/14 , B64U10/16 , B64U70/90 , B23P19/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动化的适用于多种水环境的水质采样器，包含机库外壳、主体架子、无人机升降平台、电池更换机构。机库外壳设置在主体架子两侧，由左右外壳、顶壳和限位板组成；无人机升降平台设置在主体机架上方与其重心重合，辅助提高定位精度；电池更换机构由导轨、齿条组和滑槽、滑轮组组成，设置于主体架子底部正中位置；机库的包裹型圆顶设计使内部装置得到很好的保护，无人机升降平台的载机板设计确保了无人机的精确降落，电池更换机构设计为无人机运行提供了持续动力。本发明将无人机的载机板、更换电池抓手、放水器等集成于一个机库当中，为采水过程提供了一体化的便携设备，大量减少人力成本并提高采样效率与水样品质量。
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公开(公告)号：CN117445598A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311576652.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种半球形水陆两栖机器人，包括机器人骨架、球壳保护罩、轮桨复合模块、浮力模块及动力模块；其中球壳保护罩设置在机器人骨架上方，由五片球壳防护罩片组成；轮桨复合行进机构由四组轮桨复合模块组成，四组轮桨复合模块布置在机器人骨架下方；浮力模块由16个气囊浮子组成，为机器人水面行进提供浮力；动力模块包括万向轮驱动伺服电机、螺旋桨驱动直流减速步进电机、主动带轮、从动带轮以及同步带，可为机器人陆地行进与水面行进提供动力；本发明可灵活放置各类通讯及检测设备，机器人在水面工作时其放置于内部的仪器设备可得到较好的保护，同时本发明将万向轮与螺旋桨集成在轮桨复合模块中，提高机器人空间利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115271375A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210784797.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 浙江同济科技职业学院 , 中国计量大学
IPC: G06Q10/06 , G06F16/2458 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种基于无人船的改进逆流搜索及污染源声明算法，其利用灵活、快速的无人船进行水体污染源定位，在逆流搜索算法及污染源声明部分进行了优化。一种基于无人船的改进逆流搜索及污染源声明算法，该算法通过大范围搜索发现污染带，采用改进逆流搜索算法对水域中的污染源进行溯源，结合了动态步长策略以及浓度更新策略，并在最后对污染源进行声明，提高了水体污染源搜索的效率，大大缩短了溯源时间，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114835250A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210553610.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国计量大学 , 杭州楠大环保科技有限公司
IPC: C02F3/12
Abstract: 本发明属于污水处理领域，具体涉及一种餐厨垃圾相变液作为SBR补充碳源的工艺方法。餐厨垃圾经复合菌剂的水解、酸解等作用降解为相变液，其中的蛋白质、脂类、淀粉等有机质降解为氨基酸、脂肪酸、糖类等生化性较高的小分子有机物及NH4+‑N、CO2等无机物，将所述相变液与生活污水配比后进入调节池，调节后再进入SBR反应器，使出水水质满足达到污水厂SBR池出水标准。本方法实现了相变液作为SBR污水处理工艺的补充碳源，同时稳定提高污水处理的脱氮效果，不仅实现餐厨垃圾资源化利用，符合“以废治废”的理念和双碳目标，对缓解目前我国能源紧缺的现状也具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN117556825A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311515665.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种改善家庭成员沟通效果的设施及方法。该设施包括信号检测模块、情绪反应预测模块和施加措施模块。信号检测模块包括语音识别软硬件、图像采集及处理软硬件和脑电波信号采集软硬件。在家庭成员交流沟通时，情绪反应预测模块，实时预测交流者的愤怒程度，结合检测到的谈话议题，由主控计算机运行施加措施模块。在愤怒程度高于正常值但低于警戒值时，主控计算机主动运行施加措施模块，启动声音柔化单元，调出适当的电子壁画，调整室内光线并调用适当背景音乐，来主动降低交流者愤怒程度。在愤怒程度高于警戒值时，主控计算机主动发出警示信息，并通知其他家庭成员介入，以避免发生冲突，维护家庭良好氛围，促进社会和谐稳定。
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公开(公告)号：CN119573679A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410311812.1
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01C13/00 , G01C11/00 , G06T5/70 , G06T5/30 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06T7/50 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜摄影的涌潮高度测量方法。该方法针对涌潮范围广且动力强劲难以准确观测的问题，通过结合无人机技术和图像处理方法，创新地将涌潮高度的测量转化为潮头边缘曲线的识别和计算。具体过程包括：使用无人机同步跟踪涌潮，捕捉潮头图像；基于潮头与背景之间的亮度差异，通过边缘检测方法确定潮头顶面和潮前水平面的边缘曲线；计算曲线在图像中的像素坐标差；最终，结合无人机的飞行高度和相机参数，依据图像中涌潮潮头顶面和潮前水平面边缘曲线的像素坐标差，计算出涌潮的实际高度。本发明的方法以其安全性、连续观测能力和适用于广阔水域的特点，提供了一个创新的涌潮高度测量解决方案。
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公开(公告)号：CN116912714A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310297540.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化半监督支持向量机模型的涌潮水质反演方法。针对现有涌潮水质反演方法标记样本需求量大、采集和标注成本高、泛化能力不足、不能灵活适应多样的数据场景等问题，本发明使用无人机搭载多光谱相机动态跟踪拍摄涌潮，利用遥感数据和实测水质数据建立反演模型，并将半监督支持向量机协同回归算法应用到涌潮水质反演中，该算法能够有效结合标记和未标记数据，提高模型的预测和泛化能力。同时，将人工鱼群生物启发算法应用于支持向量机模型的优化中，该算法具有全局搜索能力强、收敛速度快等优点，可以有效提高模型的性能。本发明提供的方法具有标记数据需求量少、数据利用率高、对异常数据鲁棒性较好以及泛化能力更强等优点。
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