公开(公告)号：CN119535238A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510085284.7

申请日：2025-01-20

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 竺春祥 ,  周星凯 ,  晏邦杰 ,  段宇翔 ,  沈志杰 ,  舒红 ,  刘啸天 ,  王之远 ,  任宇晨

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/389 ,  G01R31/392 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的锂电池健康状态评估方法，本发明涉及电池评估技术领域。包括以下步骤：通过电化学阻抗谱测试获取锂电池的奈奎斯特曲线图，并将其与内部阻抗特征参数一一映射，生成样本图像集。基于样本图像集建立深度学习网络模型，以奈奎斯特曲线图为输入，内部阻抗特征参数为标签，训练生成预测模型。对待评估电池进行测试，输入目标奈奎斯特曲线图以预测内部阻抗特征参数。结合电力特征参数，计算容量保持率指数、循环效率劣化指数及外形膨胀影响指数。通过综合分析上述指标，得出健康状态综合系数，并与健康阈值对比，判断电池健康状态。该方法通过深度学习提升评估精度，实现高效准确的健康状态评估。

公开(公告)号：CN117445598A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311576652.5

申请日：2023-11-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 沈志杰 ,  丁涛 ,  侯梦佳 ,  张鼎一 ,  陈钰欣 ,  胡立芳 ,  石明娟 ,  穆金霞

IPC: B60F3/00 ,  B60B19/12 ,  B63H5/07 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明公开一种半球形水陆两栖机器人，包括机器人骨架、球壳保护罩、轮桨复合模块、浮力模块及动力模块；其中球壳保护罩设置在机器人骨架上方，由五片球壳防护罩片组成；轮桨复合行进机构由四组轮桨复合模块组成，四组轮桨复合模块布置在机器人骨架下方；浮力模块由16个气囊浮子组成，为机器人水面行进提供浮力；动力模块包括万向轮驱动伺服电机、螺旋桨驱动直流减速步进电机、主动带轮、从动带轮以及同步带，可为机器人陆地行进与水面行进提供动力；本发明可灵活放置各类通讯及检测设备，机器人在水面工作时其放置于内部的仪器设备可得到较好的保护，同时本发明将万向轮与螺旋桨集成在轮桨复合模块中，提高机器人空间利用效率。