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公开(公告)号：CN117445598A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311576652.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种半球形水陆两栖机器人，包括机器人骨架、球壳保护罩、轮桨复合模块、浮力模块及动力模块；其中球壳保护罩设置在机器人骨架上方，由五片球壳防护罩片组成；轮桨复合行进机构由四组轮桨复合模块组成，四组轮桨复合模块布置在机器人骨架下方；浮力模块由16个气囊浮子组成，为机器人水面行进提供浮力；动力模块包括万向轮驱动伺服电机、螺旋桨驱动直流减速步进电机、主动带轮、从动带轮以及同步带，可为机器人陆地行进与水面行进提供动力；本发明可灵活放置各类通讯及检测设备，机器人在水面工作时其放置于内部的仪器设备可得到较好的保护，同时本发明将万向轮与螺旋桨集成在轮桨复合模块中，提高机器人空间利用效率。
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公开(公告)号：CN114896459A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210527070.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/9537 , G06N5/00 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种利用有向图的雨水管网污水偷排溯源方法。该方法首先在排水区域优化选择部分管点安装低功耗液位和电导率传感器，并根据管点管段的空间连接关系和流向关系，构建出雨水管网的有向图模型；而后以电导率和液位异常变化的若干个管点作为初始点，基于有向图的深度优先遍历方法，搜索得到上游管点的若干个流径；最后结合无异常变化的监测管点和异常出现的初始时间，综合确定上述上游流径的相交管点集合，相交管点集合即为疑似违法排污管点。该发明仅需布设有限的监测管点、监测少量的水文水质指标，即可达到高效和智能地确定疑似违法排污管点的目的，既可以节省安装大量监测设备的费用，又可以充分利用实测数据，达到事半功倍的效果。
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公开(公告)号：CN115372565A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211072713.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明创造性地将多无人机群体分配与改进海鸥算法相结合，公开了一种基于群体分配的多未知目标定位方法。相对于传统的依赖固定传感器网络或地面移动机器人的溯源方法，本发明以无人机集群作为气体泄漏的溯源平台，具有成本低、搜索范围广、灵活性强和溯源效率高等优点。基于群体分配的多未知目标定位方法，相比于改进海鸥算法，具有如下创新性：组形成根据距离和适应度来评估无人机加入哪个组，有助于无人机有选择的加入组；限制组大小提高了无人机分配效率；组合并操作可以提升系统性能和避免局部冗余覆盖。本方法在多气体污染源浓度场仿真实验中，高效地实现了多气体污染源的定位。
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公开(公告)号：CN115079716A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210472512.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种航线任务和虚拟控制相结合的涌潮传播速度观测方法。本发明针对涌潮传播速度计算对于相关水文数据的依赖以及强涌潮动力环境下数据难以直接获取的现实局限性，结合无人机的机动性和手机端应用程序的开发，提出了一种航线任务和虚拟控制相结合的涌潮传播速度观测方法，通过无人机在规定的航线前进的同时对涌潮潮头的追踪，记录当前无人机的前进速度即为涌潮潮头向前推进的速度并保存于数据库中，该方法不仅能够直观得得到涌潮的传播速度，还能够更加方便地得到更大范围和更多点位的涌潮传播速度的数据，为涌潮的研究提供更加全面的数据支持。
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公开(公告)号：CN114279636A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111594830.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明创造性地将改进海鸥算法与无人机群相结合，公开了一种基于改进海鸥算法的多无人机气体泄漏源定位方法。相对于传统的依赖固定监测站或地面移动机器人的溯源方法，本发明以无人机集群作为气体泄漏的溯源平台，具有成本低、搜索范围广、灵活性强和溯源效率高等优点。基于改进海鸥算法的气体泄漏源定位方法，相比于标准海鸥算法，具有如下创新性：缩小了平衡算子B的取值范围，大大减小了步长，使得全局搜索能力得到大幅提升；将螺旋半径r设为固定值，保证个体在迭代过程中不会出现较为紊乱的移动方向，提高了算法的稳定性；觅食行为的引入，使得其它个体在跟随最优个体的同时，会进行自己的探索，避免陷入局部最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108304677B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810180086.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种分析污染物在多孔碳材料孔隙中扩散性能的模拟方法，包括以下步骤：①构建碳材料模型并进行几何优化，以无定形碳为初始结构，并建立孔道；②计算碳材料模型的自由体积；③构建碳材料－吸附质液相体系并进行几何优化；④对碳材料－吸附质液相体进行系模拟退火处理，得到全局最优构象；⑤对全局最优构象进行动力学弛豫模拟；⑥分析扩散系数。本发明可更精准的利用分子动力学模拟方法得到吸附剂内部孔道几何结构与污染物扩散速率的关系，从而可以为高效吸附剂内部孔隙几何结构的设计与开发提供理论参考。
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公开(公告)号：CN108304677A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810180086.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种分析污染物在多孔碳材料孔隙中扩散性能的模拟方法，包括以下步骤：①构建碳材料模型并进行几何优化，以无定形碳为初始结构，并建立孔道；②计算碳材料模型的自由体积；③构建碳材料－吸附质液相体系并进行几何优化；④对碳材料－吸附质液相体进行系模拟退火处理，得到全局最优构象；⑤对全局最优构象进行动力学弛豫模拟；⑥分析扩散系数。本发明可更精准的利用分子动力学模拟方法得到吸附剂内部孔道几何结构与污染物扩散速率的关系，从而可以为高效吸附剂内部孔隙几何结构的设计与开发提供理论参考。
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公开(公告)号：CN114862726B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210472516.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度幅值生长的涌潮潮头线连接方法。本发明针对涌潮到来时潮头线在图像水流方向上梯度幅值较大的特征，采用Sobel算子进行梯度幅值计算，该算子可以计算出每个像素点在水流方向上梯度幅值的大小，通过使用OTSU图像分割方法将图像分为前景和背景部分，最后根据断裂的涌潮潮头线的端点邻域梯度幅值的大小进行像素点生长，从而完成涌潮潮头线连接，最后筛选出面积最大的轮廓即为涌潮的潮头线，该方法能够更加精确地分割得到涌潮的潮头线区域，并且能够准确有效地连接涌潮断裂部分，提高涌潮潮头线识别准确度，为涌潮研究提供数据支持。
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公开(公告)号：CN118091031A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410105432.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种二氧化碳在线测定信号的温度影响校正方法，包括了以下过程：搭建模拟烟道实验装置，配制一系列浓度的二氧化碳与氮气混合气体作为实验标准气，加热混合气体至一系列温度，使用烟气分析仪测定上述不同浓度的混合气体在不同温度下的二氧化碳在线测定信号；计算不同浓度混合气体在不同温度下烟气分析仪测定二氧化碳浓度的校正系数，对校正系数和温度采用一元线性回归分析，得出烟气分析仪测定信号在不同温度下的校正系数计算模型，根据具体温度下的校正系数对烟气分析仪的二氧化碳测定信号进行校正。本发明提出一种二氧化碳在线测定信号的温度影响校正方法，对二氧化碳在线精准计量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116910964A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310304923.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明创造性地将源强估计误差分析应用于走航监测车应急采样位置优化问题，提出了一种化工园区走航监测车应急采样位置优化方法，该方法可以在走航车监测车存在测量误差以及采样位置受限的情况下，优化出走航监测车的最优应急采样位置，从而配合固定监测站完成对化工园区内超标排放源的定位。对于分布在污染源上风向的采样点，可通过对比包含该采样点和不包含该采样点的采样位置集合所形成的源强估计误差，排除该采样位置。对于分布在所有污染源下风向的采样位置集合，基于高斯烟羽扩散模型，优化出走航监测车的最优应急采样位置，由采样数据和固定监测站的监测数据，反推得到各排放源的源强，对比各排放源的排放限值，定位到超标排放源。
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