公开(公告)号：CN118670801A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410697226.5

申请日：2024-05-31

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 麻亦珂 ,  淦梦清 ,  刘俊良 ,  方雨馨 ,  王赢荧 ,  胡立芳

IPC: G01N1/14 ,  B64U10/16 ,  B64U70/90 ,  B23P19/00 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动化的适用于多种水环境的水质采样器，包含机库外壳、主体架子、无人机升降平台、电池更换机构。机库外壳设置在主体架子两侧，由左右外壳、顶壳和限位板组成；无人机升降平台设置在主体机架上方与其重心重合，辅助提高定位精度；电池更换机构由导轨、齿条组和滑槽、滑轮组组成，设置于主体架子底部正中位置；机库的包裹型圆顶设计使内部装置得到很好的保护，无人机升降平台的载机板设计确保了无人机的精确降落，电池更换机构设计为无人机运行提供了持续动力。本发明将无人机的载机板、更换电池抓手、放水器等集成于一个机库当中，为采水过程提供了一体化的便携设备，大量减少人力成本并提高采样效率与水样品质量。