一种未知环境下多无人机分组协作的多气体源定位方法

    公开(公告)号:CN115343425A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211072686.6

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种未知环境下多无人机分组协作的多气体源定位方法,为了弥补现有多气体源定位技术的不足,本发明创新性的将多无人机群与改进人工鱼群算法结合,提出了多无人机分组协作的多气体源定位方法。在组方法中包括组形成、限制组大小、组合并、组解散,在评估无人机加入哪个组时考虑距离和适应度,有助于无人机在同时接收多个信号时有选择的加入组;限制组大小提高了无人机分配效率;组合并是当两个组的全局最佳位置的无人机的y位置坐标差小于侧风距离时进行合并,可以提升系统性能和避免局部冗余;考虑组解散,避免该组一直停留在已找到的气体源中。本方法在多气体源浓度场仿真实验中,高效地实现了多气体源的定位。

    一种基于改进教与学和组优化算法的多气体源定位方法

    公开(公告)号:CN115526102A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211208991.3

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进教与学和组优化算法的多气体源定位方法,为了弥补现有多气体源定位技术的不足,本发明创新性的将多无人机群与改进教与学和组优化算法结合,提出了改进教与学和组优化算法。在组方法中包括组形成、限制组大小、组合并、组解散操作,在评估无人机加入哪个组时考虑了距离和适应度,这有助于无人机在同时接收多个信号时有选择的加入组;限制组大小提高了无人机分配效率;组合并是当两个组的全局最佳位置的无人机的y位置坐标差小于侧风距离时进行合并,可以提升系统性能和避免局部冗余覆盖;考虑组解散,避免该组一直停留在已找到的气体源中。本方法在多气体污染源浓度场仿真实验中,高效地实现了多气体污染源的定位。

    一种改善家庭成员沟通效果的设施及方法

    公开(公告)号:CN117556825A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311515665.1

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种改善家庭成员沟通效果的设施及方法。该设施包括信号检测模块、情绪反应预测模块和施加措施模块。信号检测模块包括语音识别软硬件、图像采集及处理软硬件和脑电波信号采集软硬件。在家庭成员交流沟通时,情绪反应预测模块,实时预测交流者的愤怒程度,结合检测到的谈话议题,由主控计算机运行施加措施模块。在愤怒程度高于正常值但低于警戒值时,主控计算机主动运行施加措施模块,启动声音柔化单元,调出适当的电子壁画,调整室内光线并调用适当背景音乐,来主动降低交流者愤怒程度。在愤怒程度高于警戒值时,主控计算机主动发出警示信息,并通知其他家庭成员介入,以避免发生冲突,维护家庭良好氛围,促进社会和谐稳定。

    一种基于群体分配的多未知目标定位方法

    公开(公告)号:CN115372565A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211072713.X

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本发明创造性地将多无人机群体分配与改进海鸥算法相结合,公开了一种基于群体分配的多未知目标定位方法。相对于传统的依赖固定传感器网络或地面移动机器人的溯源方法,本发明以无人机集群作为气体泄漏的溯源平台,具有成本低、搜索范围广、灵活性强和溯源效率高等优点。基于群体分配的多未知目标定位方法,相比于改进海鸥算法,具有如下创新性:组形成根据距离和适应度来评估无人机加入哪个组,有助于无人机有选择的加入组;限制组大小提高了无人机分配效率;组合并操作可以提升系统性能和避免局部冗余覆盖。本方法在多气体污染源浓度场仿真实验中,高效地实现了多气体污染源的定位。

    一种基于ANSYS软件的卧式储罐应力评定方法

    公开(公告)号:CN114186443A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111196335.1

    申请日:2022-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于ANSYS软件的卧式储罐应力评定方法,储罐应力分析评定方法领域。一方面,本发明确定了一种基于有限元分析和仿真软件ANSYS Workbench的应力分析方法对卧式储罐的鞍座与开孔接管区结构进行几何建模、网格划分、边界条件设定、结果求解等仿真研究,以次获得储罐在承受载荷的情况下其应力分布。另一方面,本发明对通过有限元分析所得到的最大应力点进行线性化评定,并参照《压力容器分析设计标准》对结果进行强度校核,依据评定结果判定储罐是否能继续服役。本方明旨在形成一个合理的方法分析评定储罐的安全性能,为制定相应的措施予以帮助。

    一种基于改进JAYA算法的大气污染物溯源方法

    公开(公告)号:CN116432748A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310506467.2

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进JAYA算法的大气污染物溯源方法,创造性地将JAYA算法与无人机群相结合,引入到大气污染物溯源任务中。将心理学中自我评价理论融入JAYA算法,建立了自我评价二维模型,使各无人机能够根据自身状态的差异,为后续的飞行提供可靠的依据,利于无人机进行下一步决策,并且将社会情感优化算法中的社会评价思想与无人机群有机地融合,根据社会评价规则将无人机分为笨拙个体、普通个体和机敏个体,依照不同个体的更新规则进行位置更新。仿真结果表明,改进后的JAYA算法具有收敛速度快、不易陷入局部最优等特点,在大气污染物溯源问题中展现出较高的溯源效率和溯源成功率。

    一种锅炉水冷壁损伤模式分析方法

    公开(公告)号:CN113935168A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111196642.X

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明涉公开了一种锅炉水冷壁损伤模式分析方法,涉及锅炉管道失效分析领域。一方面,确定了一种以层次分析法(AHP)为基础的锅炉水冷壁损伤失效分析方法,组成一个失效模型,对失效模型构造相对应的判断矩阵进而求出各因素的权重,从而判断各因素对水冷壁损伤的影响程度。此外,本发明还引入了Bow‑tie模型,加入了对事故的预防措施与事故发生后控制措施,从多方面了解描述水冷壁损伤的成因与结果,并以此分析如何通过预防手段减少水冷壁损伤顶事件的发生概率。本方明旨在形成一个合理的体系分析锅炉水冷壁管的损伤模式,为制定相应的措施予以帮助。

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