-
公开(公告)号：CN117506975A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311674136.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，包括安装座和底座，安装座的上表面固定安装有安装架和气缸，安装架内安装有转动销，转动销连接有转动块，转动块栓接有外夹手，外夹手栓接有内夹手，气缸栓接有移动板，移动板连接有推拉杆。本发明通过设置气缸、转动销、内夹手、移动靶和推拉杆，工业机器人通过装置与凸轮轴夹具进行连接，并对夹具本体进行控制，有效的提高了凸轮轴加工的安全性和加工效率，机械臂通过上位机的指令驱动气缸启动，推动移动板移动，移动板通过推拉杆带动转动块进行转动，进一步带动内夹手转动，使得内夹手实现张合夹取的功能，并且内夹手内开设有螺纹盲孔，起到了辅助夹紧凸轮轴顶圆的作用。
Search Results
1
records
(took 0.041 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
