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公开(公告)号：CN119338886B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411874688.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国计量大学 , 中核建中核燃料元件有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于邻域筛选的芯块三维尺寸检测方法，涉及芯块测量技术领域，方法包括：根据旋转体芯块加工尺寸，对其进行线面分析，获得旋转体芯块的各类几何要素和彼此的几何空间关系；根据该各类几何要素和彼此的几何空间关系，构建对应的几何结构数学关系模型，并确定该模型中几何要素相交处的截面圆、圆锥面几何要素的底面圆对应的目标公差带；根据目标公差带和该模型，构建标准公差模型；对加工获得的目标旋转体芯块进行点云数据采集构建三维模型；根据标准公差模型，对三维模型中点云数据进行公差邻域筛选，获得目标三维模型；根据目标三维模型，确定各个待检测尺寸各自的实际测量值。旨在提高核燃料芯块的尺寸检测的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119338886A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411874688.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国计量大学 , 中核建中核燃料元件有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于邻域筛选的芯块三维尺寸检测方法，涉及芯块测量技术领域，方法包括：根据旋转体芯块加工尺寸，对其进行线面分析，获得旋转体芯块的各类几何要素和彼此的几何空间关系；根据该各类几何要素和彼此的几何空间关系，构建对应的几何结构数学关系模型，并确定该模型中几何要素相交处的截面圆、圆锥面几何要素的底面圆对应的目标公差带；根据目标公差带和该模型，构建标准公差模型；对加工获得的目标旋转体芯块进行点云数据采集构建三维模型；根据标准公差模型，对三维模型中点云数据进行公差邻域筛选，获得目标三维模型；根据目标三维模型，确定各个待检测尺寸各自的实际测量值。旨在提高核燃料芯块的尺寸检测的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119687793A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510206082.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请公开了一种基于自动校准机械臂的零件视觉测量方法及测量工装，包括：响应于对机械臂将零件转移至校准工位的执行，获取零件在校准工位时的位置坐标数据；根据位置坐标数据与校准坐标数据，确定机械臂的坐标补偿数据；根据坐标补偿数据对零件的第一目标坐标数据更新，以获得对零件的第二目标坐标数据，并根据第二目标坐标数据将零件转移至目标测量工位，以对零件进行尺寸测量。本申请基于校准后的坐标数据进行准确的尺寸测量，确保在各个测量环节中，机械臂能够精准抓取和放置零件，减少因抓取位置不准确导致的检测精度下降问题。解决了零件自动化测量时，由于需要频繁校准数据所造成的效率低下的问题。
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