公开(公告)号：CN209382296U

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201821985086.8

申请日：2018-11-29

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 王亚非 ,  龚晨 ,  李铁 ,  夏必东 ,  吕鹤

IPC: B64F1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种带有快拆支撑机构的快速系留装置，该快速系留装置为长方形，沿短边方向的中心线处通过钢缆与牵引装置连接；钢缆沿牵引轨道对快速系留装置进行牵引；快速系留装置的左右两端设有可拆卸支撑轮。本实用新型既能适用于现阶段服役的新型号直升机，也适用于现阶段服役的老型号直升机，同时适于4级以上的较为恶劣的海况；本实用新型采用自动控制，大大减轻了直升机降落的操作难度，节省人力物力；本实用新型通过可拆卸支撑轮，使得快速系留装置能够轻松的移动，方便对快速系留装置进行定位；本实用新型通过支撑螺栓，使得快速系留装置的固定更加稳定，即使在六级海况下依然可以使用本实用新型的方法对快速系留装置进行固定。

公开(公告)号：CN209262042U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201821985180.3

申请日：2018-11-29

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 张二岩 ,  王亚非 ,  陈垚 ,  竺笑笛 ,  侯兴华

IPC: F16C11/06 ,  F16N1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于兼容直升机牵引装置的自润滑球铰，自润滑球铰的球形套与牵引过渡装置上的球头形成球铰，另一端与直升机连接，牵引装置对牵引过渡装置进行牵引，通过所述自润滑球铰拉动直升机，实现对直升机的牵引。本实用新型采用球铰的形式，能够满足直升机调整方向时牵引杆的大范围左右运动和安装时小范围上下运动；本实用新型采用TMC尼龙内套结构，能够有效地在压力下可降低摩擦系数，使牵引杆可在受力下在某范围内活动；本实用新型的装置，结构简单，方便安装和维护，能够在防暴环境下使用。

公开(公告)号：CN209103363U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821985073.0

申请日：2018-11-29

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 许涛 ,  王亚非 ,  刘德州 ,  孙文 ,  张行

IPC: G06T7/80

Abstract: 本实用新型涉及一种摄像机外参数标定装置，装置包括过渡件、可伸缩件、发光装置及支撑件；过渡件下部通过支撑件设置于测量现场，过渡件上不与可伸缩件的一段固连，可伸缩件的另一端设置有发光装置作为发光控制点。本实用新型装置解决了大场景下多摄像机全局外参数标定问题；标定一次空间位置测量计算可用于标定多个摄像机，有效的节省了标定时间，提高了标定效率；标定装置为多个非平面特征点，摄像机只需拍摄一次，既可以利用非线性优化求解该摄像机外参数；标定过程使用设备简单，测量快速，且可以在相对晃动的水面上使用。