公开(公告)号：CN118672136A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410685672.4

申请日：2024-05-30

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 汪清 ,  郑凤麒 ,  丁娣 ,  岳茜 ,  赵暾 ,  程艳青 ,  刘滔 ,  周宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种飞行器最大似然参数辨识方法，涉及飞行器参数辨识技术领域，包括：首先将飞行器动力学系统表示为离散形式的增广非线性动力学系统，待辨识参数为系统参数β、初始增广状态均值#imgabs0#和协方差P0、过程噪声协方差Q、测量噪声协方差R；再对于给定的#imgabs1#P0、Q、R初始估计，采用平方根无迹卡尔曼滤波器进行前向状态估计；然后采用无迹Rauch–Tung–Striebel平滑器进行后向状态平滑；再更新#imgabs2#P0、Q、R的估计；最后重复执行上述步骤，直至收敛或达到指定迭代步数，计算参数估计值#imgabs3#本发明，具有很好的鲁棒收敛性。

公开(公告)号：CN119760893B

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202510259277.4

申请日：2025-03-06

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 丁娣 ,  汪清 ,  郑凤麒 ,  刘滔 ,  岳茜 ,  侯金鑫

IPC: G06F30/15 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于推力偏差修正的飞行器气动参数在线估计方法、设备和介质，涉及飞行器参数在线辨识技术领域。方法包括：采用扩展卡尔曼滤波器逐步迭代预测飞行器系统增广状态；采用遗忘递推最小二乘估计器估计给定时间窗口内的轴向气动力和法向气动力系数以及推力偏差比例系数，进而计算得到气动升、阻力系数和修正后的推力估计结果；对推力偏差比例系数估计结果的收敛性进行判断；若未收敛，则基于未修正的推力和升阻力气动系数开展气动导数估计；若已收敛，则将修正后的推力、修正后的升阻力气动系数带入一般递推最小二乘估计器，开展气动导数估计。本发明提出的在线估计方法能够有效提升推力测量偏差下的纵向气动导数估计精准度。

公开(公告)号：CN119760893A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510259277.4

申请日：2025-03-06

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 丁娣 ,  汪清 ,  郑凤麒 ,  刘滔 ,  岳茜 ,  侯金鑫

IPC: G06F30/15 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于推力偏差修正的飞行器气动参数在线估计方法、设备和介质，涉及飞行器参数在线辨识技术领域。方法包括：采用扩展卡尔曼滤波器逐步迭代预测飞行器系统增广状态；采用遗忘递推最小二乘估计器估计给定时间窗口内的轴向气动力和法向气动力系数以及推力偏差比例系数，进而计算得到气动升、阻力系数和修正后的推力估计结果；对推力偏差比例系数估计结果的收敛性进行判断；若未收敛，则基于未修正的推力和升阻力气动系数开展气动导数估计；若已收敛，则将修正后的推力、修正后的升阻力气动系数带入一般递推最小二乘估计器，开展气动导数估计。本发明提出的在线估计方法能够有效提升推力测量偏差下的纵向气动导数估计精准度。