公开(公告)号：CN104103211A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410141138.3

申请日：2014-04-09

Applicant: 广东美晨通讯有限公司 ,  中国科学院计算技术研究所

Inventor： 罗海勇 ,  邵文华 ,  赵方 ,  林长海 ,  周辉 ,  林震东

IPC: G09B29/00 ,  G09B29/10 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供一种室内电子地图的构建方法，该方法根据室内环境确定兴趣区域，并为该区域设置兴趣区域信息；根据室内环境标记导航点并设置相应的导航信息；以及建立兴趣区域与导航点之间的映射关系，基于上述信息构建室内电子地图。该方法采用分开表示与绑定使用相结合方式处理兴趣区域信息与导航信息，可有效减少地图描述数据量，而不影响兴趣区域属性描述的充分性，实现了对室内地图丰富信息的有效、低冗余描述。

公开(公告)号：CN104103211B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410141138.3

申请日：2014-04-09

Applicant: 广东美晨通讯有限公司 ,  中国科学院计算技术研究所

Inventor： 罗海勇 ,  邵文华 ,  赵方 ,  林长海 ,  周辉 ,  林震东

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明提供一种室内电子地图的构建方法，该方法根据室内环境确定兴趣区域，并为该区域设置兴趣区域信息；根据室内环境标记导航点并设置相应的导航信息；以及建立兴趣区域与导航点之间的映射关系，基于上述信息构建室内电子地图。该方法采用分开表示与绑定使用相结合方式处理兴趣区域信息与导航信息，可有效减少地图描述数据量，而不影响兴趣区域属性描述的充分性，实现了对室内地图丰富信息的有效、低冗余描述。

公开(公告)号：CN109839613B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201711236803.7

申请日：2017-11-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗海勇 ,  陈绍猛 ,  赵方 ,  邵文华 ,  王曲

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置，包括：在定位区域及路径两侧均匀部署射频信标，测量并记录射频信标部署的位置坐标；用户通过定位终端解析射频信标的无线报文，得到射频信标的信标标识以及接收信号强度或无线信号飞行时间信息，并通过读取描述信标位置信息的信标部署文件，获取各射频信标的位置坐标，使用定位算法得到用户的初始位置估计坐标，然后进一步根据地图信息中的路径信息对初始位置估计坐标进行校准处理，得到最终位置坐标。由此本发明实现高精度的定位效果以及通过地图路径校准的方式可以将定位算法计算产生的定位结果输入到路径信息修正算法中进行定位坐标修正，改善用户体验。

公开(公告)号：CN109839613A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201711236803.7

申请日：2017-11-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗海勇 ,  陈绍猛 ,  赵方 ,  邵文华 ,  王曲

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置，包括：在定位区域及路径两侧均匀部署射频信标，测量并记录射频信标部署的位置坐标；用户通过定位终端解析射频信标的无线报文，得到射频信标的信标标识以及接收信号强度或无线信号飞行时间信息，并通过读取描述信标位置信息的信标部署文件，获取各射频信标的位置坐标，使用定位算法得到用户的初始位置估计坐标，然后进一步根据地图信息中的路径信息对初始位置估计坐标进行校准处理，得到最终位置坐标。由此本发明实现高精度的定位效果以及通过地图路径校准的方式可以将定位算法计算产生的定位结果输入到路径信息修正算法中进行定位坐标修正，改善用户体验。

公开(公告)号：CN109579846B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201811522275.6

申请日：2018-12-13

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗海勇 ,  黄敬毓 ,  王曲 ,  赵方 ,  邵文华 ,  秦艳君 ,  朱奕达

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于滑动窗口的楼层定位方法一，以及将射频信号预测与气压预测相结合的楼层定位方法二。所述方法一包括：1)在滑动窗口中记录基于楼层定位技术所得到的最新的N个历史预测结果；2)根据滑动窗口中各个楼层出现的次数，确定楼层定位的结果。所述方法二包括：1)基于检测到的射频信号预测当前楼层；2)在基于所述检测到的射频信号的预测结果的置信度大于或等于设定的阈值时，确定当前楼层并根据所述预测结果所对应的高度以及与该高度对应的气压值来更新关于气压与楼层之间的映射关系；或者在基于所述检测到的射频信号的预测结果置信度小于设定的阈值时，基于检测到的气压以及当前的关于气压与楼层之间的映射关系预测当前楼层。

公开(公告)号：CN109579846A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811522275.6

申请日：2018-12-13

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗海勇 ,  黄敬毓 ,  王曲 ,  赵方 ,  邵文华 ,  秦艳君 ,  朱奕达

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于滑动窗口的楼层定位方法一，以及将射频信号预测与气压预测相结合的楼层定位方法二。所述方法一包括：1)在滑动窗口中记录基于楼层定位技术所得到的最新的N个历史预测结果；2)根据滑动窗口中各个楼层出现的次数，确定楼层定位的结果。所述方法二包括：1)基于检测到的射频信号预测当前楼层；2)在基于所述检测到的射频信号的预测结果的置信度大于或等于设定的阈值时，确定当前楼层并根据所述预测结果所对应的高度以及与该高度对应的气压值来更新关于气压与楼层之间的映射关系；或者在基于所述检测到的射频信号的预测结果置信度小于设定的阈值时，基于检测到的气压以及当前的关于气压与楼层之间的映射关系预测当前楼层。