公开(公告)号：CN109984773A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910233513.X

申请日：2019-03-26

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 ,  吉林大学第一医院

Inventor： 孙晓峰 ,  简小华 ,  蒋鑫萍 ,  王守庆 ,  王瑞琳 ,  刘鹏波 ,  焦阳 ,  崔崤峣

IPC: A61B8/06 ,  A61B8/08

Abstract: 本发明公开了一种微小血管检查与识别系统与方法，该系统包括：多频超声血管成像探头、多路选择器、T/R转换开关、用户控制输入系统、可调脉冲发射器、回波接收器、时间增益补偿单元、AD转换器、波束合成单元、信号处理单元、图像处理单元、血管检查识别系统和显示系统。本发明的微小血管检查与识别系统采用高频超声探头来检测微小血管，并采用多频率探测探头和超快速复合多普勒成像技术，无需要造影剂即可实现极低流速微小血管的探测，并能根据不同的检测区域和不同成像分辨率/速度灵敏度的需要，选择不同的工作频率和工作模式，且具有多普率动态回看和血管微结构三维重建功能，便医师反复观测评估，有助于医生诊断。

公开(公告)号：CN120032162A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411971628.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 张馨予 ,  谷杨 ,  焦阳 ,  董凤林 ,  崔崤峣

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于超声模糊熵分析的超声乳腺图像分类方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、以乳腺为成像目标进行成像；S2、预处理；S3、选取完全包含整个病灶的目标区域图像；S4、滑动窗口；S5、计算窗口内信号的模糊熵，作为窗口中心坐标的像素值；S6、算出所有像素点的模糊熵，得到熵图像；S7、对包络数据进行对数压缩得到B超图像；S8、计算数据块内熵值的平均值作为病灶熵值；S9、图像复合；S10、超声乳腺图像分类。本发明利用模糊熵对乳腺肿瘤进行成像和分类，能够提高超声成像质量从而更加准确的对乳腺肿瘤进行诊断，并且在不需要对患者进行穿刺和病理实验的情况下对乳腺肿瘤的良恶性进行初步分类和诊断。

公开(公告)号：CN118383803A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410556282.7

申请日：2024-05-07

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 杨正馨 ,  焦阳 ,  刘立豪 ,  李昕泽 ,  崔崤峣

IPC: A61B8/12 ,  A61B8/08 ,  H02K7/06

Abstract: 本发明公开了磁驱超声胶囊内窥镜，属于内窥镜领域，转子的外壳包括壳体以及设置于壳体外表面的螺旋结构，磁铁以及声反射镜固定于壳体并位于壳体内部，磁铁受磁场驱动旋转从而带动外壳以及声反射镜转动，螺旋结构将旋转运动转化成主体的直线运动，定子的超声换能器用于产生超声信号，声反射镜将超声信号反射至主体外部，声反射镜转动时带动超声信号旋转实现声场扫描，通过磁铁在外部磁场的驱动下产生转动，声反射镜转动时带动超声信号旋转实现声场扫描，无需在主体内设置电机等驱动装置驱动，使超声胶囊内窥镜能够进一步小型化；并且螺旋结构将旋转运动转化成主体的直线运动，使超声胶囊内窥镜能够主动运动，避免在肠道中卡住。

公开(公告)号：CN117598751A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311563626.9

申请日：2023-11-22

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 程相州 ,  邵维维 ,  朱鑫乐 ,  崔崤峣 ,  沈军 ,  李向新 ,  李家奇

IPC: A61B17/16 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明公开了一种电动骨钻及钻削成像装置，包括：基壳、驱动结构、钻削检测结构和图像采集结构，驱动结构适于驱动钻削刀具旋转以建设钉道或驱动探测机构旋转以对钉道内部成像；钻削刀具靠近钻头的位置上开设有安装腔换能器安装在安装腔内；换能器用于向钉道发射检测信号，并接收钉道内壁反射回来的反馈信号，换能器适于将接收到的反馈信号传输至信号传输组件，信号传输组件将反馈信号传输至成像装置，以供成像装置生成钉道的二维图像和三维图像。此结构通过能够在钻削刀具生成钉道的过程中，对钉道进行实时成像，医生可通过观察超声图像实时修正钻削方向，保证椎弓根钉道建立的完整性。

公开(公告)号：CN113414089B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202110711455.4

申请日：2021-06-25

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 李培洋 ,  邵维维 ,  崔崤峣 ,  李章剑 ,  陈友伟

IPC: B06B1/06 ,  A61N7/00

Abstract: 本发明公开了一种非聚焦式声场增强换能器，包括呈星形设置的3个换能器：第一换能器、第二换能器和第三换能器；所述第一换能器和第二换能器之间的夹角为θ1，所述第二换能器和第三换能器之间的夹角为θ2，所述第一换能器和第三换能器之间的夹角为θ3，θ1、θ2和θ3均为15°‑165°。本发明通过三个换能器叠加获得增强声场，通过改变换能器空间角度，可调节空间叠加声场的空间位置；通过三个换能器进行单面发射和双面发射的组合，可实现控制声场辐射方向的目的，同时还能增大声场作用范围，以应用于特定的治疗场合；通过配置三个换能器的频率，还能获得三处空间分布增强混频声场；本发明的整体尺寸可实现小型化，可用于组织介入治疗。

公开(公告)号：CN116019492A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310075463.3

申请日：2023-02-07

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 杨正馨 ,  焦阳 ,  唐雨嘉 ,  崔崤峣 ,  李昕泽

IPC: A61B8/12

Abstract: 本发明公开了一种磁控介入式超声成像导管，属于医疗器械领域，柔性关节与成像单元连接，成像单元的磁响应模块安装于外壳内部并且能相对外壳周向转动，反射镜与磁响应模块固定连接，轴向定位件固定于外壳，轴向定位件与磁响应模块或/和反射镜配合使磁响应模块在外壳内轴向定位，换能器固定安装于外壳并与反射镜正对，磁响应模块在外磁场作用下带动反射镜相对换能器转动并带动柔性关节变形，通过上述设计，使用无接触磁驱动代替传统末端电机驱动软轴的方式，能够同时提升导管插入过程中的操控性和成像过程中的稳定性。本发明还涉及一种包括上述磁控介入式超声成像导管的磁控介入式超声成像系统。

公开(公告)号：CN113633381B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202111063418.3

申请日：2021-09-10

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 邵维维 ,  沈军 ,  崔崤峣 ,  李培洋 ,  徐依雯 ,  李索远 ,  宁传龙 ,  李志强

IPC: A61B34/20 ,  A61B17/90 ,  A61B17/70

Abstract: 本发明公开了一种基于超声实时导航的开路系统，包括：一体化超声导航开路器，其包括手柄部和介入探头，所述介入探头包括旋转杆和设置在所述旋转杆上的双频超声换能器；超声成像模块；以及导航模块，其包括三维成像模块、透骨探测模块以及钉道破损与周围组织探测模块。本发明的基于超声实时导航的开路系统将椎弓根钉道开路机构和超声成像系统进行了结合，在构建钉道的同时能够对椎弓根内部空间进行三维成像，同时还能透骨探测血流或脑脊液的流动信号，并得到钉道壁与血管或者脑脊液之间的距离，能实现安全距离预警功能，从而可对钉道的构建进行实时导航，能够为脊柱外科手术提供一种实用、有效、精准、便携的操作系统。

公开(公告)号：CN115436659A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211300880.5

申请日：2022-10-24

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 沈之天 ,  焦阳 ,  徐茂源 ,  徐杰 ,  崔崤峣

IPC: G01P5/24

Abstract: 本发明提供了一种流速检测方法、装置，该方法包括：获取至少两组超声波信号的发射频率及其超声回波信号的接收频率，每组所述超声回波信号对应一组所述超声波信号，所述超声波信号在待测流体中传播；获取所述超声波信号在所述待测流体中的传播速度关系函数，所述传播速度关系函数为所述超声波信号在所述待测流体中的传播速度与所述超声波信号的发射频率之间的关系函数；基于至少两组发射频率及其对应的两组所述接收频率以及所述传播速度关系函数确定所述待测流体的流速。本发明充分考虑了频散效应带来的影响，提高了检测待测流体流速的准确性。

公开(公告)号：CN115393339A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211078398.1

申请日：2022-09-05

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 张馨予 ,  焦阳 ,  崔崤峣

IPC: G06T7/00 ,  A61B8/08

Abstract: 本发明公开了一种超声成像方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：将接收到的表征时间变化的超声回波信号转换为表征频率变化的波束域信号；采用预设采样矩阵对所述波束域信号进行压缩处理，得到虚拟测量信号；其中，所述预设采样矩阵满足有限等距性质；所述虚拟测量信号具有稀疏性；将所述虚拟测量信号恢复至满阵元状态，得到虚拟频域信号；对所述虚拟频域信号进行偏移处理，得到实际频域信号；将所述实际频域信号转换为用于生成超声图像的目标图像矩阵。本发明提供的技术方案，能够在一定程度上提高超声成像的图像质量。

公开(公告)号：CN115251993A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210923037.6

申请日：2022-08-02

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 李章剑 ,  李昕泽 ,  唐雨嘉 ,  韩志乐 ,  崔崤峣

IPC: A61B8/12

Abstract: 本发明涉及微型多频阵列式超声换能器、多频超声三维成像探头及其成像方法，该换能器包括若干列换能器线阵、支撑座，换能器线阵固定在支撑座上，每一列换能器线阵的工作频率不同；换能器线阵包括若干换能器阵元、隔离屏蔽层，隔离屏蔽层置于相邻换能器阵元之间。本发明通过自然腔道进入人体内部对目标进行内窥成像，通过机械360°环扫结合平面波快速数据采集实现微型阵列换能器三维扫描成像，并通过三角结构的多频阵列换能器及其多频成像技术提高三维成像质量，满足各种介入超声诊断和手术的需要。