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公开(公告)号：CN115017726A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210744938.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种串联两轴支撑结构的柔度计算方法，包括：将串联两轴支撑结构中的柔度分析问题拆分为两个并联对称柔性支腿柔度计算，而每个柔性支腿又由两个两轴柔性铰链单元和一个等截面矩形梁单元组成；根据材料力学变形得到的总应变能、卡氏位移定理、弹性理论和旋量理论，通过矩阵计算得到轴向并置对称抛物线切口的两轴柔性铰链的柔度矩阵和等截面矩形梁的柔度矩阵；根据拆分的支撑结构组成依次计算得到的伴随变换矩阵，将各柔性结构的柔度矩阵转换到全局坐标系下；根据串联柔性机构的柔度等于各柔性单元柔度之和，并联柔性结构的刚度等于各柔性单元刚度之和，最终得到串联两轴支撑结构和支撑组件的柔度矩阵。该方法简单有效、数值精度高，将广泛应用在串联两轴支撑的柔度建模中。
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公开(公告)号：CN115096571B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210716360.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种两轴Bipod柔性支撑柔度测量装置及测试方法，包括：支撑Bipod的可快速组合工装底板(1)、定位于Bipod支撑接头侧边的L臂形拉力板(6)、与待测部件几何中心对准的圆锥探头推力计(8)、倒挂在L臂形拉力板(6)的钩型探头拉力计(7)、微位移测量千分表(4)、支撑推拉力计和千分表的可快速调整定位架(2)、正对待测部件的数显式微角度测量平行光管准直仪(9)、定位夹紧千分表的L臂形半圆卡槽夹具(3)、定位夹紧推拉力计的L臂形平头夹具(12)、支撑准直仪的马鞍形支撑底座(10)和扩展准直仪垂向高度的准直仪调高块(11)；本发明可通过千分表和平行光管准直仪组合测量Bipod的平动柔度和转动柔度，具有可实现两轴Bipod柔性支撑多变量一体化测量的优点；且结构简单、可操作性方便。
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公开(公告)号：CN115016095A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210744936.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有新型Bipod柔性支撑结构的大口径空间反射镜，解决了针对大口径反射镜，现有传统Bipod支撑结构刚度低、结构尺寸大、可设计性差及如何获得高位置精度和面型精度的问题，其包括：封闭式六边形轻量化结构的反射镜、加工在大口径反射镜侧壁的三个矩形切面、连接与矩形切面处的矩形凸台、与矩形凸台连接的Bipod柔性支撑组件及与Bipod柔性支撑组件连接的反射镜支撑板；新型Bipod柔性支撑组件包括底板、固连在底板的两个轴向并置切口的双轴柔性支撑腿以及与柔性支撑腿顶部连接的矩形连接框。该空间反射镜可设计性好，刚度高，稳定性好，能够抵御较大的力学干扰，同时能满足大口径反射镜高面形精度和位置镜度的技术要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115017726B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210744938.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种串联两轴支撑结构的柔度计算方法，包括：将串联两轴支撑结构中的柔度分析问题拆分为两个并联对称柔性支腿柔度计算，而每个柔性支腿又由两个两轴柔性铰链单元和一个等截面矩形梁单元组成；根据材料力学变形得到的总应变能、卡氏位移定理、弹性理论和旋量理论，通过矩阵计算得到轴向并置对称抛物线切口的两轴柔性铰链的柔度矩阵和等截面矩形梁的柔度矩阵；根据拆分的支撑结构组成依次计算得到的伴随变换矩阵，将各柔性结构的柔度矩阵转换到全局坐标系下；根据串联柔性机构的柔度等于各柔性单元柔度之和，并联柔性结构的刚度等于各柔性单元刚度之和，最终得到串联两轴支撑结构和支撑组件的柔度矩阵。该方法简单有效、数值精度高，将广泛应用在串联两轴支撑的柔度建模中。
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公开(公告)号：CN118393687A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410722567.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大温差环境下反射镜的高精度面形约束装置，该装置包括：镜座；与镜座同轴布置的周向约束结构；稳定结构。镜座的周向上均布了三个定位平台，在镜座上设有三个凸起反射镜安装面；周向约束结构由三个相同且均布的负刚度模块组成，之间采用横梁整体刚性连接，在负刚度模块和横梁的连接处设置有支撑块，三个负刚度模块的中间位置处设置有共三个连接块，每两个支撑块连接于一个连接块，周向约束结构同轴放置于镜座内侧；稳定结构的中心设有连接平台，两侧设有安装平台，安装平台与连接平台之间采用折叠柔性梁进行连接。根据本发明技术方案，通过机构并联和适当的约束和配合关系，实现了对于反射镜的六个自由度的全约束。
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公开(公告)号：CN119319439A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411710537.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种空间相机分离式桁架的高精度低应力装配方法，包括：对光学平台进行多点支撑并整体放置在大理石平台上，将桁架杆的下端面与光学平台进行高精度定位安装；计算桁架的重力卸载力，设计并搭建重力卸载工装，对桁架上端进行重力卸载，对该状态下桁架的重力变形进行补偿；设计高精度桁架定位工装将分离式桁架进行定位安装，安装过程中对桁架顶端重力卸载的力进行监测，保证力的变化在允差范围内；对桁架顶端形成的安装面进行检测和研磨，保证其平面度和平行度满足设计要求；将桁架顶板与桁架顶端面进行安装，并将高精度定位工装取下。根据本发明技术方案，解决了空间相机分离式桁架装调时受重力及装配精度影响导致的残余应力变形。
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公开(公告)号：CN115016095B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210744936.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有新型Bipod柔性支撑结构的大口径空间反射镜，解决了针对大口径反射镜，现有传统Bipod支撑结构刚度低、结构尺寸大、可设计性差及如何获得高位置精度和面型精度的问题，其包括：封闭式六边形轻量化结构的反射镜、加工在大口径反射镜侧壁的三个矩形切面、连接与矩形切面处的矩形凸台、与矩形凸台连接的Bipod柔性支撑组件及与Bipod柔性支撑组件连接的反射镜支撑板；新型Bipod柔性支撑组件包括底板、固连在底板的两个轴向并置切口的双轴柔性支撑腿以及与柔性支撑腿顶部连接的矩形连接框。该空间反射镜可设计性好，刚度高，稳定性好，能够抵御较大的力学干扰，同时能满足大口径反射镜高面形精度和位置镜度的技术要求。
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公开(公告)号：CN115096571A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210716360.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种两轴Bipod柔性支撑柔度测量装置及测试方法，包括：支撑Bipod的可快速组合工装底板(1)、定位于Bipod支撑接头侧边的L臂形拉力板(6)、与待测部件几何中心对准的圆锥探头推力计(8)、倒挂在L臂形拉力板(6)的钩型探头拉力计(7)、微位移测量千分表(4)、支撑推拉力计和千分表的可快速调整定位架(2)、正对待测部件的数显式微角度测量平行光管准直仪(9)、定位夹紧千分表的L臂形半圆卡槽夹具(3)、定位夹紧推拉力计的L臂形平头夹具(12)、支撑准直仪的马鞍形支撑底座(10)和扩展准直仪垂向高度的准直仪调高块(11)；本发明可通过千分表和平行光管准直仪组合测量Bipod的平动柔度和转动柔度，具有可实现两轴Bipod柔性支撑多变量一体化测量的优点；且结构简单、可操作性方便。
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