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公开(公告)号：CN116659835A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310605581.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种负刚度柔性机构力学测试平台，属于机械技术领域，可用来测量负刚度柔性机构的力学特性。包括：安装平板、位移台、力学传感器、负刚度柔性机构、正刚度柔性机构、固定装置、连接机构以及转接机构。通过负刚度柔性机构与正刚度柔性机构并联形成并联机构，使用具有自锁功能的位移台驱动正刚度柔性机构与负刚度柔性机构的并联结构运动的同时利用力学传感器测量并联机构的力学特性，最后通过并联机构的力学特性的线性叠加原理解与正刚度柔性机构的力学特性相比较从而得到负刚度柔性机构的力学特性。
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公开(公告)号：CN116124124A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310121401.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于删除合并深度回声状态网络的轨迹预测方法，用节点删除合并的方法优化深度回声状态网络，依据节点相似度评估来选取最相似的两个节点，对同一储备池的相似节点进行合并；对不同储备池中处于更高层的相似节点进行删除，可以自适应优化储备池结构，删除网络中的冗余节点，经此方法优化后的网络，用于完成光电跟踪系统中的目标轨迹预测任务，可以提高预测精度和预测速度，从而提高光电跟踪系统性能。
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公开(公告)号：CN118393687A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410722567.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大温差环境下反射镜的高精度面形约束装置，该装置包括：镜座；与镜座同轴布置的周向约束结构；稳定结构。镜座的周向上均布了三个定位平台，在镜座上设有三个凸起反射镜安装面；周向约束结构由三个相同且均布的负刚度模块组成，之间采用横梁整体刚性连接，在负刚度模块和横梁的连接处设置有支撑块，三个负刚度模块的中间位置处设置有共三个连接块，每两个支撑块连接于一个连接块，周向约束结构同轴放置于镜座内侧；稳定结构的中心设有连接平台，两侧设有安装平台，安装平台与连接平台之间采用折叠柔性梁进行连接。根据本发明技术方案，通过机构并联和适当的约束和配合关系，实现了对于反射镜的六个自由度的全约束。
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