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公开(公告)号：CN116105685A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211411121.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了基于声光遥感和滚轮的潮间带地形无缝一体化测量方法，主要包括以下步骤：(1)研究光子计数激光雷达扫描系统结构，构建WGS84空间直角坐标系下激光雷达水下测深点坐标的计算模型；(2)顾及气垫船姿态变化，在声线跟踪模型的基础上，构建WGS84空间直角坐标系下单波束声呐测深点坐标的计算模型；(3)建立气垫船尾部测量支撑安置盒与机械滚轮的几何关系，构建WGS84空间直角坐标系下机械滚轮最低测深点坐标的计算模型；(4)针对重叠区域不同类型近似同名的测深点云，提出相应的融合处理方法，获取潮间带高精度高密度的水下地形测量数据集。通过以上步骤，可实现潮间带水下地形高效测量。
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公开(公告)号：CN115755071A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211420179.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了基于声光遥感和VR技术的深海原位精细探测框架设计方法，主要包括以下步骤：(1)研究光子计数激光雷达扫描系统结构，以及母船和潜水器的动态几何关系，构建WGS84空间直角坐标系下激光雷达测深点坐标的计算模型；(2)顾及潜水器姿态，在声线跟踪模型、母船与潜水器几何关系基础上，构建WGS84空间直角坐标系下多波束测深点坐标的计算模型；(3)激光雷达和多波束测深点进行融合处理，构建海底地形地貌图；(4)提出深海功能联用成像光谱仪研制方案及其探测方法；(5)通过海底三维地形建立模型、渲染技术以及双目立体成像技术，构建深海目标测区的VR环境。通过以上步骤，可实现基于声光遥感技术的深海原位精细探测，及测区VR环境构建。
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公开(公告)号：CN116106925A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211411317.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了严密的光子计数机制激光雷达水下测深点坐标计算方法，主要包括以下步骤：(1)分析光子计数激光雷达扫描系统结构，建立激光反射光线水面的入射角、方位角与反射镜法线向量的几何关系模型；(2)构建激光水面入射点在激光扫描参考坐标系中的坐标计算模型；(3)提出水下层内常光速光线跟踪模型，构建水下测深点在激光扫描参考坐标系中的坐标计算模型；(4)建立激光扫描参考坐标系与WGS84空间直角坐标系的关系模型，将激光水下测深点坐标归位到WGS84空间直角坐标系中。通过以上步骤，可实现水下激光雷达测深点坐标的精确测量。
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