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公开(公告)号：CN105547244B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610019708.0
申请日：2016-01-13
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种结合立体像对的激光高度计高程控制点生成方法，该方法通过立体相机获取密集高程点云数据；然后对足印内的点云数据按高程进行分类得到光斑内不同高程地物类别数目；最后通过类别数目指导进行大光斑激光雷达波形分解并得到广义高程控制点。本发明解决了立体相机与星载激光雷达协同测绘的问题，将激光高度计三维定位的结果与立体相机测图结果结合，实现了广义高程控制点的自动提取。
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公开(公告)号：CN105571598A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610019732.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于足印相机的卫星姿态测定方法，该方法的基本步骤为：(1)根据相机检校参数、使用卫星姿态数据、DEM产品数据进行足印相机几何粗校正；(2)根据DEM选择地形起伏度较小的均匀分布的候选控制点区域，在对应区域的足印相机粗校正图像上选取小窗口作为匹配的窗口图像；(3)使用地理约束的模板匹配法找到其在处理后的立体线阵影像上的位置，联合DEM产品数据得到高程控制点；(4)计算图像的外方位元素，得到足印相机的指向。本发明通过精确求解立体测图卫星足印相机的精确指向，进而得到卫星的准确姿态数据。
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公开(公告)号：CN105487083A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510868944.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S17/95
Abstract: 本发明公开了一种多光谱影像气溶胶厚度的检测与提取方法，该方法的基本步骤为：(1)将待识别气溶胶厚度的多光谱图像与辅助影像进行配准；(2)对多光谱图像上的任意一个点在整副图像A上找到与其同类的像元，根据辅助影像筛选出类别不变的点；(3)建立每一个像点多光谱图像与辅助影像回归关系，用辅助影像拟合出多光谱图像；(4)拟合的亮度值除以真实亮度值，得到每一个像元的气溶胶含量；(5)对各个波段得到的气溶胶含量图像低通滤波，对各波段进行加权平均得到最终的气溶胶含量分布图。本发明可以得到国产测图卫星影像各个像点的气溶胶厚度，并为国产卫星激光高度计的大气校正提供关键参数。
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公开(公告)号：CN116105685A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211411121.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了基于声光遥感和滚轮的潮间带地形无缝一体化测量方法，主要包括以下步骤：(1)研究光子计数激光雷达扫描系统结构，构建WGS84空间直角坐标系下激光雷达水下测深点坐标的计算模型；(2)顾及气垫船姿态变化，在声线跟踪模型的基础上，构建WGS84空间直角坐标系下单波束声呐测深点坐标的计算模型；(3)建立气垫船尾部测量支撑安置盒与机械滚轮的几何关系，构建WGS84空间直角坐标系下机械滚轮最低测深点坐标的计算模型；(4)针对重叠区域不同类型近似同名的测深点云，提出相应的融合处理方法，获取潮间带高精度高密度的水下地形测量数据集。通过以上步骤，可实现潮间带水下地形高效测量。
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公开(公告)号：CN115755071A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211420179.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了基于声光遥感和VR技术的深海原位精细探测框架设计方法，主要包括以下步骤：(1)研究光子计数激光雷达扫描系统结构，以及母船和潜水器的动态几何关系，构建WGS84空间直角坐标系下激光雷达测深点坐标的计算模型；(2)顾及潜水器姿态，在声线跟踪模型、母船与潜水器几何关系基础上，构建WGS84空间直角坐标系下多波束测深点坐标的计算模型；(3)激光雷达和多波束测深点进行融合处理，构建海底地形地貌图；(4)提出深海功能联用成像光谱仪研制方案及其探测方法；(5)通过海底三维地形建立模型、渲染技术以及双目立体成像技术，构建深海目标测区的VR环境。通过以上步骤，可实现基于声光遥感技术的深海原位精细探测，及测区VR环境构建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105842679B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610255083.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种国产卫星激光高度计在轨几何标定方法及系统，所述方法通过卫星过顶前利用机载激光雷达或者GPS测量标定场的地形，采用激光雷达点云数据或者地面GPS测量数据拟合标定场地表面几何模型。将卫星激光高度计的激光点位于某一已知平面上作为约束条件，建立卫星激光高度计严密几何标定模型，利用最小二乘原理，求解卫星激光高度计的几何标定参数。本方法利用卫星过境时地面自然地形，可以很好地解决由于卫星激光高度计安装偏差以及激光测距误差造成的激光光斑定位精度不高这一问题，提高了国产卫星激光高度计的测量精度，具有较强的适用性和实用价值。
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公开(公告)号：CN105842679A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610255083.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种国产卫星激光高度计在轨几何标定方法及系统，所述方法通过卫星过顶前利用机载激光雷达或者GPS测量标定场的地形，采用激光雷达点云数据或者地面GPS测量数据拟合标定场地表面几何模型。将卫星激光高度计的激光点位于某一已知平面上作为约束条件，建立卫星激光高度计严密几何标定模型，利用最小二乘原理，求解卫星激光高度计的几何标定参数。本方法利用卫星过境时地面自然地形，可以很好地解决由于卫星激光高度计安装偏差以及激光测距误差造成的激光光斑定位精度不高这一问题，提高了国产卫星激光高度计的测量精度，具有较强的适用性和实用价值。
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公开(公告)号：CN105652260A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610019742.8
申请日：2016-01-13
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/48
CPC classification number: G01S7/4802
Abstract: 本发明公开了一种基于数字表面模型的卫星激光高度计波形分解的方法。本方法具体步骤为：(1)对获取的卫星激光高度计观测波形进行波形分解，得到多个地物回波波形的参数；(2)利用卫星激光光斑内的DSM提取地物斑块，计算各地物斑块的坡度和面积；(3)以各地物斑块到卫星激光高度计的距离、斑块面积和各地物反射率为输入，计算各地物斑块的回波波形参数；(4)将观测波形分解得到的各地物波形参数与计算得到的各地物斑块波形参数进行欧式距离计算，确定回波与地物斑块的对应关系；(5)计算各地物斑块的高程。本发明将DSM信息用于激光高度计波形的分解，得到光斑范围内的回波波形与地物的匹配关系和地物的高程。
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公开(公告)号：CN116106925A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211411317.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了严密的光子计数机制激光雷达水下测深点坐标计算方法，主要包括以下步骤：(1)分析光子计数激光雷达扫描系统结构，建立激光反射光线水面的入射角、方位角与反射镜法线向量的几何关系模型；(2)构建激光水面入射点在激光扫描参考坐标系中的坐标计算模型；(3)提出水下层内常光速光线跟踪模型，构建水下测深点在激光扫描参考坐标系中的坐标计算模型；(4)建立激光扫描参考坐标系与WGS84空间直角坐标系的关系模型，将激光水下测深点坐标归位到WGS84空间直角坐标系中。通过以上步骤，可实现水下激光雷达测深点坐标的精确测量。
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公开(公告)号：CN105571598B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610019732.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于足印相机的卫星姿态测定方法，该方法的基本步骤为：(1)根据相机检校参数、使用卫星姿态数据、DEM产品数据进行足印相机几何粗校正；(2)根据DEM选择地形起伏度较小的均匀分布的候选控制点区域，在对应区域的足印相机粗校正图像上选取小窗口作为匹配的窗口图像；(3)使用地理约束的模板匹配法找到其在处理后的立体线阵影像上的位置，联合DEM产品数据得到高程控制点；(4)计算图像的外方位元素，得到足印相机的指向。本发明通过精确求解立体测图卫星足印相机的精确指向，进而得到卫星的准确姿态数据。
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