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公开(公告)号：CN115877390B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211342300.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域，公开了一种适用于激光相干测速测距系统的前放电路，包括用于利用跨阻放大电路对光电流信号进行一级放大的一级放大模块，用于利用低通滤波器去除在模拟信号数字化过程中高频信号折叠到低频段的混叠现象的低通滤波模块，用于利用通道选择电路控制测速和测距两种情况下的回波信号通带的通道选择模块，用于切换信号经过全通滤波器或高通滤波器的滤波器切换模块，用于利用差分放大电路将全通滤波器或高通滤波器输出的差分电压信号转为单端信号的二级放大模块。本发明在同一装置下实现了测量目标速度和距离两种信息，能够准确提取出目标回波信号，并进行放大，提高了信号提取和处理的灵活性和准确性。
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公开(公告)号：CN119471710A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411630285.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S17/08 , G01S7/481 , G01S7/48 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S7/4911 , G01S7/4912
Abstract: 本申请公开了一种ToF测距系统，涉及测距技术领域，该ToF测距系统包括：发射器、接收器、控制处理电路和控制计算机；接收器包括变焦光学镜头和ToF探测器；控制计算机与控制处理电路连接，发射器和接收器均与控制处理电路连接；控制计算机用于输入测距档位指令，控制处理电路用于根据测距档位指令控制发射器发出激光的功率，接收器用于根据测距档位指令调整变焦光学镜头的焦距，变焦光学镜头用于接收激光打到目标物体上，被目标物体反射或者散射的光，ToF探测器用于将变焦光学镜头接收到的光转换为电信号，并根据电信号确定与目标物体的距离。本申请可进行视场重构，实现远距离测量。
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公开(公告)号：CN115980870B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211506916.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明属于航天技术领域，公开了一种嵌入式的红外空间非合作目标去帆板方法，包括如下步骤：S1、利用目标主体及其帆板的红外辐射特性相近的原理合并目标主体及其帆板；S2、利用非合作目标的主体和帆板同轴的特性，去除目标帆板；S3、利用目标主体的四个顶点位置，重新计算目标主体的质心。本发明通过对红外非合作目标的特征识别，实时计算出非合作目标主体的质心位置，尤其对非合作翻滚运动大目标的帆板超出成像视场的情况，能精确获取目标主体的质心，解决了大目标快速跟踪稳定性的问题并应用。
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公开(公告)号：CN111536981B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010324661.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法，该方法包括以下步骤：首先，对双目相机进行离线参数标定，获取双目相机的内外参数及畸变参数；其次，用两个图像处理板分别处理左右相机采集的非合作目标图像，提取非合作目标主体的边框角点、对接环等特征信息；再次，用一个主控板将图像处理板传输过来的左右图像特征进行匹配，恢复匹配特征的三维坐标；最后，在主控板上计算得到非合作目标相对于双目相机的位置和姿态，得到非合作目标坐标系与双目相机坐标系之间的相对位姿。本发明通过双目相机结合非合作目标主体的特征信息，计算出非合作目标的相对位姿，实现了在轨维修航天器时非合作目标相对位姿测量的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN115655670A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211411341.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种变色温积分球光源下宽波段大动态范围辐射定标方法，该方法步骤如下：1)确认定标试验环境,完成设备布局和参数调试；2)根据积分球光源动态范围，利用标准辐射计测量其光源不同量级下的光谱辐亮度，完成积分球辐射标定；3)基于光学遥感器的光谱响应函数，建立不同定标能级的色温光谱到积分球全开时色温光谱的转换关系；4)根据光学遥感器动态范围设定积分球定标能级，记录不同能级下标准探测器输出值和光学遥感器输出计数值；5)根据不同能级的等效光谱辐亮度和标准探测器输出值之间关系，采用插值法计算标准探测器输出值对应等效光谱辐亮度，获取光学遥感器定标系数及性能参数，完成光学遥感器辐射定标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655670B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211411341.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种变色温积分球光源下宽波段大动态范围辐射定标方法，该方法步骤如下：1)确认定标试验环境,完成设备布局和参数调试；2)根据积分球光源动态范围，利用标准辐射计测量其光源不同量级下的光谱辐亮度，完成积分球辐射标定；3)基于光学遥感器的光谱响应函数，建立不同定标能级的色温光谱到积分球全开时色温光谱的转换关系；4)根据光学遥感器动态范围设定积分球定标能级，记录不同能级下标准探测器输出值和光学遥感器输出计数值；5)根据不同能级的等效光谱辐亮度和标准探测器输出值之间关系，采用插值法计算标准探测器输出值对应等效光谱辐亮度，获取光学遥感器定标系数及性能参数，完成光学遥感器辐射定标。
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公开(公告)号：CN119268730A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411612477.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种空间目标视觉导航系统的数字孪生仿真试验系统，涉及地面仿真测试技术领域，该系统包括：实物仿真试验子系统和数字仿真试验子系统，实物仿真试验子系统包括空间场景实物模拟模块、实物光学成像模块和实物信息处理模块，数字仿真试验子系统包括空间场景数字模拟模块、数字光学成像模块和数字信息处理模块，空间场景实物模拟模块和空间场景数字模拟模块用于模拟真实空间目标的在轨光学特性、在轨光照状态和相对运动状态，实物光学成像模块和数字光学成像模块用于模拟真实光学成像模块的成像过程，实物信息处理模块和数字信息处理模块用于模拟真实信息处理模块的处理过程。本申请可更好的对空间目标视觉导航系统进行地面仿真测试。
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公开(公告)号：CN116105694B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211586181.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C11/02 , G01S17/06 , G01S17/89 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01C1/00 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V20/10 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种多手段光学载荷复合的空间目标三维视觉测量方法，涉及航天测量技术领域。其技术方案要点是，S1：远距离捕获跟踪测量；S2：近距离三维视觉测量；S3：近距离三维重建；S4：超近距离位姿测量与特征识别。本发明可广泛应用于空间故障航天器、空间碎片等目标的智能控制和测量导航技术，满足空间目标不同距离段的探测需求和导航任务。
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公开(公告)号：CN116105694A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211586181.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C11/02 , G01S17/06 , G01S17/89 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01C1/00 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V20/10 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种多手段光学载荷复合的空间目标三维视觉测量方法，涉及航天测量技术领域。其技术方案要点是，S1：远距离捕获跟踪测量；S2：近距离三维视觉测量；S3：近距离三维重建；S4：超近距离位姿测量与特征识别。本发明可广泛应用于空间故障航天器、空间碎片等目标的智能控制和测量导航技术，满足空间目标不同距离段的探测需求和导航任务。
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公开(公告)号：CN105759558A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610236598.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种大视场推扫式恒地元遥感相机系统。该系统由5个子相机拼接而成大视场相机，每个子相机的视场相同，但每个子相机的瞬时视场不同，且每个子相机的瞬时视场随着视场角变化而变化，其中子相机C对着星下点成像，子相机A和E、B和D分别对称排列在子相机C的两侧，子相机A和E由变焦光学系统和像元大小恒定的CCD探测器组成，子相机B、C、D由定焦光学系统和像元大小渐变的CCD探测器组成。该相机系统的优点是相机视场大，地面覆盖范围宽，且整个视场范围内地面分辨率恒定一致。
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