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公开(公告)号：CN119471710A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411630285.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S17/08 , G01S7/481 , G01S7/48 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S7/4911 , G01S7/4912
Abstract: 本申请公开了一种ToF测距系统，涉及测距技术领域，该ToF测距系统包括：发射器、接收器、控制处理电路和控制计算机；接收器包括变焦光学镜头和ToF探测器；控制计算机与控制处理电路连接，发射器和接收器均与控制处理电路连接；控制计算机用于输入测距档位指令，控制处理电路用于根据测距档位指令控制发射器发出激光的功率，接收器用于根据测距档位指令调整变焦光学镜头的焦距，变焦光学镜头用于接收激光打到目标物体上，被目标物体反射或者散射的光，ToF探测器用于将变焦光学镜头接收到的光转换为电信号，并根据电信号确定与目标物体的距离。本申请可进行视场重构，实现远距离测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116608788A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310619529.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01B11/24 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了多级DSP嵌入式并行视觉数据测量装置和方法，涉及航天测量技术领域，其技术方案要点是：包括多个并行的一级DSP和一个二级DSP；多个所述一级DSP的前端均设有与其连接的视觉相机头，所述二级DSP的后端设有输出接口模块，多个所述一级DSP和二级DSP的板间通过SRIO高速接口通信。该装置和方法可以提升复杂场景下空间目标高分辨率图像实时快速自主感知识别和三维视觉测量算法的行效率和嵌入式系统运算能力。
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公开(公告)号：CN116295278A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211575574.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种动态双目视觉相机基线的三维视觉测量系统，涉及视觉成像技术领域，其技术方案要点是：包括3台相机和“Y”型的支架，3台相机分别固定在“Y”型支架的3个末端处，呈等边三角形布置，每台相机镜头的光轴均向“Y”形支架中心的方向倾斜18°；所述相机与相机之间的基线长度为1.3m‑13m，“Y”型支架的各个末端到支架中心的距离为0.75m‑7.5m；双目相机采用汇聚式的摆放方式。引入的第三台相机所带来的相互约束条件，使得特征点在每幅图像上具有唯一的几何位置，有效提高了图像特征点匹配的正确率。动态调整相机基线长度，扩大了测量系统的探测距离，提高了双目视觉相机的使用场景，提升了空间目标测量的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119268730A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411612477.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种空间目标视觉导航系统的数字孪生仿真试验系统，涉及地面仿真测试技术领域，该系统包括：实物仿真试验子系统和数字仿真试验子系统，实物仿真试验子系统包括空间场景实物模拟模块、实物光学成像模块和实物信息处理模块，数字仿真试验子系统包括空间场景数字模拟模块、数字光学成像模块和数字信息处理模块，空间场景实物模拟模块和空间场景数字模拟模块用于模拟真实空间目标的在轨光学特性、在轨光照状态和相对运动状态，实物光学成像模块和数字光学成像模块用于模拟真实光学成像模块的成像过程，实物信息处理模块和数字信息处理模块用于模拟真实信息处理模块的处理过程。本申请可更好的对空间目标视觉导航系统进行地面仿真测试。
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公开(公告)号：CN116105694B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211586181.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C11/02 , G01S17/06 , G01S17/89 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01C1/00 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V20/10 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种多手段光学载荷复合的空间目标三维视觉测量方法，涉及航天测量技术领域。其技术方案要点是，S1：远距离捕获跟踪测量；S2：近距离三维视觉测量；S3：近距离三维重建；S4：超近距离位姿测量与特征识别。本发明可广泛应用于空间故障航天器、空间碎片等目标的智能控制和测量导航技术，满足空间目标不同距离段的探测需求和导航任务。
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公开(公告)号：CN116105694A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211586181.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C11/02 , G01S17/06 , G01S17/89 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01C1/00 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V20/10 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种多手段光学载荷复合的空间目标三维视觉测量方法，涉及航天测量技术领域。其技术方案要点是，S1：远距离捕获跟踪测量；S2：近距离三维视觉测量；S3：近距离三维重建；S4：超近距离位姿测量与特征识别。本发明可广泛应用于空间故障航天器、空间碎片等目标的智能控制和测量导航技术，满足空间目标不同距离段的探测需求和导航任务。
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