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公开(公告)号：CN111598784B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010324691.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于45度镜宽幅多元并扫成像的像旋校正方法，该方法包括以下步骤：首先，建立无像旋图像坐标系，并在无像旋图像上任意选择某一点P；其次，判断图像点P是否在探测器范围内；之后，建立探测器面坐标系，根据扫描镜旋转角度θ计算得到图像点P在原始像旋转图像中对应的图像坐标；最后，根据无像旋图像每一列和行的坐标计算出该像元在原始像旋图像中的具体位置，通过重采样获得校正后的无像旋图像的灰度值，进而得到整幅原始像旋图像的校正图像。由本发明方法校正后的图像和原始像旋图像相似性对比，有效地解决45度镜宽幅多元并扫成像带来的像旋问题。
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公开(公告)号：CN118884702B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410875242.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种有限距离目标成像的焦面补偿方法，该方法包括以下步骤：首先，在Zemax软件中将待光校光学系统的物距设置为目标距离，设置好环境参数及其他光学参数，经过像质优化得到后截距，并将后截距上的变量取消，使之固定；之后，将平行光管的参数输入Zemax光学系统，取代之前的物距，将平行光管光源与平行光管主面的距离设为唯一变量进行像质优化；最后，比较优化后得到的光源距离与平行光管的焦距，通过调整平行光管光源位置，对有限距离目标成像的焦面进行补偿。本发明优点在于：在实验室空间内对光学系统进行光校，可实现有限距离目标成像的焦面补偿，即实现对有限距离处目标的清晰成像。
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公开(公告)号：CN118838052B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410875335.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种预设真空环境焦面的焦面补偿方法，该方法包括以下步骤：首先，在Zemax软件中将环境参数中气压数值设为0个大气压，设置好系统物距及其他光学参数，将系统的后截距设为唯一变量，经过像质优化得到后截距，并将后截距上的变量取消，使之固定；之后，将平行光管的参数输入Zemax光学系统，取代之前的物距，将环境参数中气压数值设为1个大气压，将平行光管光源与平行光管主面的距离设为唯一变量进行像质优化；最后，比较优化后得到的光源距离与平行光管的焦距，通过调整平行光管光源位置，在常压条件下对预设真空焦面的焦面补偿。本发明的优点在于：在实验室大气环境下对光学系统进行光效，可实现对预设真空焦面的焦面进行补偿，即可实现真空环境下目标的清晰成像。
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公开(公告)号：CN119521026A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411667079.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本申请公开了一种大动态范围成像装置及方法，涉及遥感成像技术领域，装置中旋转扫描组件根据旋转指令移动到对应位置，并将接收到的辐射送入光学望远镜组件，进而会聚至分光组件；分光组件将辐射分为可见光及红外线，分别送入可见光组件及红外组件；可见光组件对接收到的可见光进行聚焦及多通道微光探测得到可见光信号数据；红外组件对接收到的红外线进行准直、聚焦及多通道红外探测得到红外辐射信号数据；控制器对可见光信号数据及红外辐射信号数据进行放大处理、数据融合得到地物目标图像，然后基于地物目标图像确定对应的地物目标的视线角信息，进而生成旋转指令并发送至旋转扫描组件。本申请可在低照度下获取到数据信息丰富完整的遥感图像。
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公开(公告)号：CN111536981B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010324661.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法，该方法包括以下步骤：首先，对双目相机进行离线参数标定，获取双目相机的内外参数及畸变参数；其次，用两个图像处理板分别处理左右相机采集的非合作目标图像，提取非合作目标主体的边框角点、对接环等特征信息；再次，用一个主控板将图像处理板传输过来的左右图像特征进行匹配，恢复匹配特征的三维坐标；最后，在主控板上计算得到非合作目标相对于双目相机的位置和姿态，得到非合作目标坐标系与双目相机坐标系之间的相对位姿。本发明通过双目相机结合非合作目标主体的特征信息，计算出非合作目标的相对位姿，实现了在轨维修航天器时非合作目标相对位姿测量的实时性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116608788A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310619529.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01B11/24 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了多级DSP嵌入式并行视觉数据测量装置和方法，涉及航天测量技术领域，其技术方案要点是：包括多个并行的一级DSP和一个二级DSP；多个所述一级DSP的前端均设有与其连接的视觉相机头，所述二级DSP的后端设有输出接口模块，多个所述一级DSP和二级DSP的板间通过SRIO高速接口通信。该装置和方法可以提升复杂场景下空间目标高分辨率图像实时快速自主感知识别和三维视觉测量算法的行效率和嵌入式系统运算能力。
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公开(公告)号：CN116295278A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211575574.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种动态双目视觉相机基线的三维视觉测量系统，涉及视觉成像技术领域，其技术方案要点是：包括3台相机和“Y”型的支架，3台相机分别固定在“Y”型支架的3个末端处，呈等边三角形布置，每台相机镜头的光轴均向“Y”形支架中心的方向倾斜18°；所述相机与相机之间的基线长度为1.3m‑13m，“Y”型支架的各个末端到支架中心的距离为0.75m‑7.5m；双目相机采用汇聚式的摆放方式。引入的第三台相机所带来的相互约束条件，使得特征点在每幅图像上具有唯一的几何位置，有效提高了图像特征点匹配的正确率。动态调整相机基线长度，扩大了测量系统的探测距离，提高了双目视觉相机的使用场景，提升了空间目标测量的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119268730A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411612477.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种空间目标视觉导航系统的数字孪生仿真试验系统，涉及地面仿真测试技术领域，该系统包括：实物仿真试验子系统和数字仿真试验子系统，实物仿真试验子系统包括空间场景实物模拟模块、实物光学成像模块和实物信息处理模块，数字仿真试验子系统包括空间场景数字模拟模块、数字光学成像模块和数字信息处理模块，空间场景实物模拟模块和空间场景数字模拟模块用于模拟真实空间目标的在轨光学特性、在轨光照状态和相对运动状态，实物光学成像模块和数字光学成像模块用于模拟真实光学成像模块的成像过程，实物信息处理模块和数字信息处理模块用于模拟真实信息处理模块的处理过程。本申请可更好的对空间目标视觉导航系统进行地面仿真测试。
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公开(公告)号：CN116105694B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211586181.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C11/02 , G01S17/06 , G01S17/89 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01C1/00 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V20/10 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种多手段光学载荷复合的空间目标三维视觉测量方法，涉及航天测量技术领域。其技术方案要点是，S1：远距离捕获跟踪测量；S2：近距离三维视觉测量；S3：近距离三维重建；S4：超近距离位姿测量与特征识别。本发明可广泛应用于空间故障航天器、空间碎片等目标的智能控制和测量导航技术，满足空间目标不同距离段的探测需求和导航任务。
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公开(公告)号：CN116105694A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211586181.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C11/02 , G01S17/06 , G01S17/89 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01C1/00 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V20/10 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种多手段光学载荷复合的空间目标三维视觉测量方法，涉及航天测量技术领域。其技术方案要点是，S1：远距离捕获跟踪测量；S2：近距离三维视觉测量；S3：近距离三维重建；S4：超近距离位姿测量与特征识别。本发明可广泛应用于空间故障航天器、空间碎片等目标的智能控制和测量导航技术，满足空间目标不同距离段的探测需求和导航任务。
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