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公开(公告)号：CN102590802B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210019361.1
申请日：2012-01-20
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种可调谐激光距离模拟器及检测方法，为激光测距敏感器室内试验调试提供距离信息。本发明通过信号延迟器可调的延迟时间信息模拟激光传输的动态距离信息；通过光衰减器的衰减量，尽可能真实的模拟激光传播随距离、大气环境及入射点地理环境等因素的衰减；系统由labview程序实时控制，labview随时接收上级的模拟距离信息，控制整个可调谐激光距离模拟器系统模拟出该距离信息，从而来检验激光测距敏感器所测出距离信息的准确度。另外，距离模拟器还有一个专门的自标定系统，避免一些技术参数随着使用时间及环境等发生漂移。本发明实现了高精度、宽范围的距离信息模拟，为激光测距敏感器的室内试验调试带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN115877390B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211342300.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域，公开了一种适用于激光相干测速测距系统的前放电路，包括用于利用跨阻放大电路对光电流信号进行一级放大的一级放大模块，用于利用低通滤波器去除在模拟信号数字化过程中高频信号折叠到低频段的混叠现象的低通滤波模块，用于利用通道选择电路控制测速和测距两种情况下的回波信号通带的通道选择模块，用于切换信号经过全通滤波器或高通滤波器的滤波器切换模块，用于利用差分放大电路将全通滤波器或高通滤波器输出的差分电压信号转为单端信号的二级放大模块。本发明在同一装置下实现了测量目标速度和距离两种信息，能够准确提取出目标回波信号，并进行放大，提高了信号提取和处理的灵活性和准确性。
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公开(公告)号：CN102590802A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210019361.1
申请日：2012-01-20
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种可调谐激光距离模拟器及检测方法，为激光测距敏感器室内试验调试提供距离信息。本发明通过信号延迟器可调的延迟时间信息模拟激光传输的动态距离信息；通过光衰减器的衰减量，尽可能真实的模拟激光传播随距离、大气环境及入射点地理环境等因素的衰减；系统由labview程序实时控制，labview随时接收上级的模拟距离信息，控制整个可调谐激光距离模拟器系统模拟出该距离信息，从而来检验激光测距敏感器所测出距离信息的准确度。另外，距离模拟器还有一个专门的自标定系统，避免一些技术参数随着使用时间及环境等发生漂移。本发明实现了高精度、宽范围的距离信息模拟，为激光测距敏感器的室内试验调试带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN115877390A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211342300.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域，公开了一种适用于激光相干测速测距系统的前放电路，包括用于利用跨阻放大电路对光电流信号进行一级放大的一级放大模块，用于利用低通滤波器去除在模拟信号数字化过程中高频信号折叠到低频段的混叠现象的低通滤波模块，用于利用通道选择电路控制测速和测距两种情况下的回波信号通带的通道选择模块，用于切换信号经过全通滤波器或高通滤波器的滤波器切换模块，用于利用差分放大电路将全通滤波器或高通滤波器输出的差分电压信号转为单端信号的二级放大模块。本发明在同一装置下实现了测量目标速度和距离两种信息，能够准确提取出目标回波信号，并进行放大，提高了信号提取和处理的灵活性和准确性。
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公开(公告)号：CN111273307A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010052444.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的啁啾激光雷达融合测距方法，本发明中的激光雷达采用现场可编程门阵列(FPGA)控制数字频率合成器(DDS)产生连续线性调频信号用于发射激光调制。通过高速ADC对混频信号进行采集，由数字信号处理模块实时提取目标的距离及径向速度信息。系统在外差测距模式下采用带宽为120MHz、周期为90μs的线性调频激光进行相干测距，相干测距的精度达到1.373m；零差测速模式下采用200MHz的单频激光进行相干测速，相干测速精度达到0.00946m/s。本发明在不增加系统功耗的前提下，采用卡尔曼滤波算法将目标信息进行实时数据融合，获取连续高精度测距信息，将系统的测距精度提高一个数量级以上，并且提高了激光相干测距的准确度。
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公开(公告)号：CN202453495U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220027527.X
申请日：2012-01-20
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本实用新型公开了一种可调谐激光距离模拟器，为激光测距敏感器室内试验调试提供距离信息。它由激光距离模拟模块和自定标模块组成，其中激光距离模拟模块包括激光接收单元、信号延迟单元，激光发射单元X，激光发射单元Z，光衰减器和延迟控制单元；而激光接收单元由光衰减器、高速PIN管探测器模块，AD转换电路和比较电路组成；同时信号延迟单元具有四通道的延迟脉宽输出。所述的自标定模块包括激光光源单元、标准光纤和平衡探测器单元，其中激光光源单元可使用激光测距敏感器激光发射端代替。本实用新型实现了高精度、宽范围的距离信息模拟，为激光测距敏感器的室内试验调试带来了很大的方便。
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