一种基于无人机的铁路安全防护方法及系统

    公开(公告)号:CN119625585A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510153725.2

    申请日:2025-02-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的铁路安全防护方法及系统,所述方法包括,首先,基于无人机实时获取施工场景的视频流数据;其次,对获取的视频流数据中的铁路进行分割,提取上行轨道掩码和下行轨道掩码,并计算上行轨道和下行轨道的拟合直线,以及获取视频流数据中的施工人员以及每个施工人员的坐标位置;然后,基于上行轨道和下行轨道的拟合直线,自动生成电子围栏;最后,设置超参数,基于施工人员的坐标位置和电子围栏,判断施工人员是否闯入危险区域。上述方法不需要手动去画电子围栏,只需要携带无人机到指定施工地点,不需要外界配合。此外,同时实时获取施工人员位置和实时监控施工人员是否闯入危险区域,保障了铁路施工的安全性和可靠性。

    一种铁路施工防护方法及系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119625583A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510153720.X

    申请日:2025-02-12

    Abstract: 本发明公开了一种铁路施工防护方法及系统,所述方法包括,首先,基于施工作业位置,设置超参数;其次,基于无人机实时获取施工场景的视频流数据;然后,采用实例分割算法对获取的视频流数据中的铁路进行分割,获取上行轨道的像素点坐标和下行轨道的像素点坐标;然后,分别基于上行轨道的像素点坐标和下行轨道的像素点坐标,计算上行轨道和下行轨道的拟合直线;然后,基于上行轨道和下行轨道的拟合直线,自动生成电子围栏;最后,基于施工人员的坐标位置和电子围栏,判断施工人员是否闯入危险区域。上述方法采用实例分割算法分割铁路,分割效果好,且不需要手动去画电子围栏,只需要携带无人机到指定施工地点,不需要外界配合。

    一种基于二分法的计算模式限速值计算算法及系统

    公开(公告)号:CN117261974A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311531578.5

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于二分法的计算模式限速值计算算法及系统,所述算法包括,获取计算参数:列车在减速区起点的速度 、列车在减速区终点的速度 以及减速区起点与目标位置之间的距离 ;设置中间变量:、和 ,其中, 为速度搜索范围上限,为速度搜索范围下限,为当前速度搜索范围 和的中间值;初始化中间变量:令 、 、;确定列车的制动初始速度和制动末速度,计算得出制动距离,其中,以列车在减速区起点的速度 为制动初始速度,中间变量为制动末速度;判断是否满足制动条件,若是,得到计算模式限速值;所述制动条件为:是否等于 ;或,与之间的差值是否小于或者等于1。上述算法降低了计算模式限速值的算法复杂度,提高了计算模式限速值的效率和精确性。

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