公开(公告)号：CN119625583A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510153720.X

申请日：2025-02-12

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 曾科 ,  范亮亮 ,  孙雪松 ,  唐翔 ,  刘钟楠 ,  罗铮鸣

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V40/10 ,  H04W4/021

Abstract: 本发明公开了一种铁路施工防护方法及系统，所述方法包括，首先，基于施工作业位置，设置超参数；其次，基于无人机实时获取施工场景的视频流数据；然后，采用实例分割算法对获取的视频流数据中的铁路进行分割，获取上行轨道的像素点坐标和下行轨道的像素点坐标；然后，分别基于上行轨道的像素点坐标和下行轨道的像素点坐标，计算上行轨道和下行轨道的拟合直线；然后，基于上行轨道和下行轨道的拟合直线，自动生成电子围栏；最后，基于施工人员的坐标位置和电子围栏，判断施工人员是否闯入危险区域。上述方法采用实例分割算法分割铁路，分割效果好，且不需要手动去画电子围栏，只需要携带无人机到指定施工地点，不需要外界配合。