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公开(公告)号：CN108398955B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810048791.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京强度环境研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种掘进机姿态控制系统及方法。该系统包括：激光导向仪、测距仪、基准仪器、下位机、电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机；激光导向仪、测距仪和下位机位于掘进机的后方位置；电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机位于掘进机上；激光导向仪用于发射水平基准激光束；测距仪的输出端与下位机连接；基准仪器的输出端与下位机的连接；下位机与上位机通讯；电子激光靶的输出端与姿态控制器连接；惯性导航装置的输出端与姿态控制器连接；上位机连接姿态控制器；姿态控制器根据接收的数据获得掘进机的当前位置和姿态信息，以便工作人员对掘进机进行操作。本发明的系统或方法，提高了掘进机的工作效率和工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN108398955A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810048791.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京强度环境研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种掘进机姿态控制系统及方法。该系统包括：激光导向仪、测距仪、基准仪器、下位机、电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机；激光导向仪、测距仪和下位机位于掘进机的后方位置；电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机位于掘进机上；激光导向仪用于发射水平基准激光束；测距仪的输出端与下位机连接；基准仪器的输出端与下位机的连接；下位机与上位机通讯；电子激光靶的输出端与姿态控制器连接；惯性导航装置的输出端与姿态控制器连接；上位机连接姿态控制器；姿态控制器根据接收的数据获得掘进机的当前位置和姿态信息，以便工作人员对掘进机进行操作。本发明的系统或方法，提高了掘进机的工作效率和工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN109606732B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811439002.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高效的飞机质量特性测量方法，包括质心测量方法除采用三点法确定平面质心外，高度质心采用无人机相对地面倾斜一定角度的测量方案，经过后期的计算分析得到，并采用基于添加弹性元件的自由衰减振动法实现带翼无人机的转动惯量测量。
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公开(公告)号：CN106053000B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610559296.X
申请日：2016-07-15
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种导弹与运载火箭模态试验方法，包括振型解耦测量传感器布置和多激振器激振组合方法，振型解耦测量传感器布置于导弹或运载火箭结构外侧的三个象限线，其中一个象限线粘贴两向敏感传感器，另两个象限线粘贴单向敏感传感器；提取模态在激振点处的振型数据；建立激振点编号对应振型数据的数据表；将数据表的振型数据进行绝对值由大至小排序，同时绑定激振点编号排序；提取排序第一和第二的激振点编号和对应振型数据符号；将优化方案为同一个激振位置的情况进行合并，得到优化的激振组合。本方法降低了传感器测量通道数量，提高了数据采集的有效性，减少了数据采集数据量，降低了数据分析和处理的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105299461B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410350288.5
申请日：2014-07-22
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明是一种液体运载火箭模拟燃料增压加泄配气控制台；包括：配气管路系统；配气管路系统包括：气源(201)，主管路进气手阀(202)，主管路过滤器(203)，气源压力表(204)；A箱增压电磁阀(205)，A箱压力表(211)，A箱压力传感器(212)；A箱加注开枪电磁阀(209)，A箱加注枪(219)，B箱增压电磁阀(207)；其中，气源(201)输出增压气体，经过主管路进气手阀(202)、主管路过滤器(203)输出到主气路管路；在主气路管路上的通往A箱的气路支路上使用A箱增压电磁阀(205)进行气体通断的控制，连接A箱压力表(211)、A箱压力传感器(212)，检测通往A箱的气体压力。本发明可应用于大型捆绑式液体运载火箭的地面试验，包括：全箭振动特性试验、爆炸分离试验；以及火箭贮箱的增压、储存、运输等。
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公开(公告)号：CN107131946B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710561227.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及热振动试验技术领域，尤其涉及一种耐高温反射信号增强片及热噪声环境下的振动响应测量试验方法，包括耐高温胶层和反射层，反射层由石英玻璃微珠紧密排列组成，耐高温胶层的一侧与试验件表面连接，另一侧与反射层的下表面粘接。本发明利用回归反射原理实现激光测振仪激光回射信号的增强效果，进而提高其测量精度，耐高温胶层可以直接粘贴在受热结构表面，本发明可以应用于1000℃热环境试验中，其反射效果与现有的常温反光膜相当，因此本发明克服了在高温环境下激光测振仪反射信号差导致测量精度低的难题，能够有效的完成热环境下的动响应测量，获得受热结构在高温下的动力学特性，为受热结构在气动热作用下的载荷设计提供科学的依据。
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公开(公告)号：CN107340150B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710693930.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭全箭模态试验八点自由悬挂装置及其安装方法，其应用于捆绑式运载火箭及其他适配运载器的模态试验。所述八点自由悬挂装置包括：承力横梁、单点悬挂系统、横向稳定系统，在承力横梁的每个边横梁上分别悬挂两根单点悬挂系统，用以悬挂一个助推器，依靠八个单点悬挂系统和一个横向稳定系统以实现整个运载火箭的自由‑自由边界的模拟。本发明的所述八点自由悬挂装置及其安装方法可以有效模拟新一代运载火箭的自由‑自由边界，满足运载火箭飞行状态模拟试验的要求。
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公开(公告)号：CN116090084A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211449626.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京强度环境研究所
Inventor： 周书涛 , 巨亚堂 , 童军 , 郑敏民 , 张伟 , 王鹏辉 , 钟嫄 , 王竞男 , 冯颖川 , 韩铭 , 赵帅帅 , 秦建立 , 左祥昌 , 李艳芬 , 杨博 , 李典 , 刘思宏 , 马平昌
IPC: G06F30/15 , G06F113/24
Abstract: 一种计算薄板结构线弹性问题的方法，基于改进的C1自然单元法求解薄板结构的线弹性问题，包括：S1、建立薄板结构的几何模型，得到薄板结构全部离散节点的信息、根据离散节点生成Delaunay三角形的信息、结构边界节点的编号及其逆时针排列顺序、载荷作用的节点编号，准备结构的几何尺寸、材料参数、承受的载荷大小信息，设定偏移系数；S2、准备计算数据；S3、生成全部三角形子域对应的刚度矩阵，并最终集成薄板结构的整体刚度矩阵；根据各节点的等效载荷列阵集成结构的整体等效载荷列阵；S4、求解薄板线弹性问题的控制方程，得到薄板结构的节点位移向量；S5、分别根据几何、面积和本构关系，最终确定出薄板各个节点的光滑广义应变和光滑广义应力。
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