一种多工作模式静力加载并联机构

    公开(公告)号:CN116852332A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310750113.2

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种多工作模式静力加载并联机构,属于静力加载机构技术领域。一种多工作模式静力加载并联机构,包括从上至下依次设置的运动平台、中间平台和固定平台;所述中间平台与固定平台通过四组相同的运动轨道相连;所述运动平台与中间平台通过四组相同的运动支链相连;所述运动平台和中间平台在固定平台的上方同轴升降;本发明,采用了静力加载技术,可以保证驱动关节力矩和受力环境始终保持确定,不会受到工作负载的影响,从而实现精准的运动控制;拥有确定的运动轨迹和支链,能够保证机构的运动轨迹和支链始终保持稳定,避免了驱动器质量增加、复合运动副和锁闭关节的使用所导致的控制难度和可靠性问题。

    一种用于芯级支承捆绑火箭缩比模型的捆绑连杆模拟装置

    公开(公告)号:CN112254923A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011002302.4

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本发明提出了一种用于芯级支承捆绑火箭缩比模型风载试验的捆绑连杆模拟装置,包括固定支耳、连接钉、接头、连接杆、旋转支耳、支耳压块、减磨垫片。本捆绑连杆模拟装置通过旋转支耳绕支耳轴向转动释放芯级与助推之间径向转动自由度,通过旋转支耳绕连接杆轴向转动释放芯级与助推之间轴向平动自由度和环向转动自由度,芯级与助推之间径向平动自由度、轴向转动自由度,以及环向平动自由度通过模拟装置得以约束。该装置实现了对我国现役芯级支承捆绑运载火箭上捆绑,即Z字形三连杆捆绑结构传力方式的模拟,准确模拟捆绑连杆装置真实传力形式,实现缩比模型助推器和芯级的可靠连接。

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