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公开(公告)号：CN117094114B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211657885.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京强度环境研究所
Inventor： 周书涛 , 巨亚堂 , 王斐然 , 童军 , 吴振强 , 侯传涛 , 苏蕴荃 , 李典 , 钟嫄 , 潘维强 , 冯伟干 , 崔高伟 , 叶林茂 , 姜志国 , 韩丽 , 于越 , 贾业宁 , 王利斌
IPC: G06F30/20 , G06T17/20 , G06F17/16 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/24
Abstract: 本发明提出一种理想弹塑性薄板塑性安定上下限载荷的数值计算方法，属于物理技术领域，包括；ST1、准备计算数据，形成广义应变‑位移速度关系矩阵；ST2、构造广义弹性应力场，得到各个角点载荷作用的光滑广义弹性应力；ST3、进行初始迭代，假设整个薄板处于非屈服状态，进行求解和计算；ST4、第h(h≥1)次迭代，根据第h‑1次迭代的结果求解线性方程，得到第h次迭代的拉格朗日乘子、光滑广义塑性应变和广义应力、安定上下限载荷乘子，判断迭代是否终止；ST5、计算结果后处理。本发明在建立的理想弹塑性薄板安定上限分析迭代格式的基础上，解决了下限分析高精度光滑广义应力场的构造和下限载荷的迭代求解问题，实现了理想弹塑性薄板安定上下限载荷的同时精确高效计算。
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公开(公告)号：CN116852332A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310750113.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京强度环境研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种多工作模式静力加载并联机构，属于静力加载机构技术领域。一种多工作模式静力加载并联机构，包括从上至下依次设置的运动平台、中间平台和固定平台；所述中间平台与固定平台通过四组相同的运动轨道相连；所述运动平台与中间平台通过四组相同的运动支链相连；所述运动平台和中间平台在固定平台的上方同轴升降；本发明，采用了静力加载技术，可以保证驱动关节力矩和受力环境始终保持确定，不会受到工作负载的影响，从而实现精准的运动控制；拥有确定的运动轨迹和支链，能够保证机构的运动轨迹和支链始终保持稳定，避免了驱动器质量增加、复合运动副和锁闭关节的使用所导致的控制难度和可靠性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117094114A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202211657885.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京强度环境研究所
Inventor： 周书涛 , 巨亚堂 , 王斐然 , 童军 , 吴振强 , 侯传涛 , 苏蕴荃 , 李典 , 钟嫄 , 潘维强 , 冯伟干 , 崔高伟 , 叶林茂 , 姜志国 , 韩丽 , 于越 , 贾业宁 , 王利斌
IPC: G06F30/20 , G06T17/20 , G06F17/16 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/24
Abstract: 本发明提出一种理想弹塑性薄板塑性安定上下限载荷的数值计算方法，属于物理技术领域，包括；ST1、准备计算数据，形成广义应变‑位移速度关系矩阵；ST2、构造广义弹性应力场，得到各个角点载荷作用的光滑广义弹性应力；ST3、进行初始迭代，假设整个薄板处于非屈服状态，进行求解和计算；ST4、第h(h≥1)次迭代，根据第h‑1次迭代的结果求解线性方程，得到第h次迭代的拉格朗日乘子、光滑广义塑性应变和广义应力、安定上下限载荷乘子，判断迭代是否终止；ST5、计算结果后处理。本发明在建立的理想弹塑性薄板安定上限分析迭代格式的基础上，解决了下限分析高精度光滑广义应力场的构造和下限载荷的迭代求解问题，实现了理想弹塑性薄板安定上下限载荷的同时精确高效计算。
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公开(公告)号：CN116090084A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211449626.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京强度环境研究所
Inventor： 周书涛 , 巨亚堂 , 童军 , 郑敏民 , 张伟 , 王鹏辉 , 钟嫄 , 王竞男 , 冯颖川 , 韩铭 , 赵帅帅 , 秦建立 , 左祥昌 , 李艳芬 , 杨博 , 李典 , 刘思宏 , 马平昌
IPC: G06F30/15 , G06F113/24
Abstract: 一种计算薄板结构线弹性问题的方法，基于改进的C1自然单元法求解薄板结构的线弹性问题，包括：S1、建立薄板结构的几何模型，得到薄板结构全部离散节点的信息、根据离散节点生成Delaunay三角形的信息、结构边界节点的编号及其逆时针排列顺序、载荷作用的节点编号，准备结构的几何尺寸、材料参数、承受的载荷大小信息，设定偏移系数；S2、准备计算数据；S3、生成全部三角形子域对应的刚度矩阵，并最终集成薄板结构的整体刚度矩阵；根据各节点的等效载荷列阵集成结构的整体等效载荷列阵；S4、求解薄板线弹性问题的控制方程，得到薄板结构的节点位移向量；S5、分别根据几何、面积和本构关系，最终确定出薄板各个节点的光滑广义应变和光滑广义应力。
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公开(公告)号：CN117828886A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410024544.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京强度环境研究所
Inventor： 杨蓉 , 陈永祥 , 贾亮 , 黄佳 , 丁文琪 , 张静 , 童军 , 吴兵 , 张伟 , 洪良友 , 钟嫄 , 梁吉鹏 , 叶林茂 , 杨继尧 , 常江 , 李坤 , 杨金龙 , 王涛 , 芦田 , 任冬辉
IPC: G06F30/20 , G01M5/00 , G01N3/08 , G06F30/15 , G06F30/12 , F42B15/00 , F42B15/01 , F42B10/66 , G06F111/02 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例中提供了一种基于弹箭体结构的静力试验方法、装置、电子设备和计算机存储介质，涉及静力试验技术领域。该方法包括：获取针对实体弹箭体结构进行静力试验得到的真实试验数据；对实体弹箭体结构构建的虚拟弹箭体结构进行虚拟静力试验得到的仿真结果文件进行解析，得到虚拟仿真数据；将真实试验数据与虚拟仿真数据传送至可视化交互系统，以便在可视化交互系统中同步显示真实试验数据与虚拟仿真数据。本公开可以提高静力试验的验证过程的准确率和效率，以及试验数据的直观性，以满足高效率、高质量的试验需求。
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公开(公告)号：CN116090084B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211449626.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京强度环境研究所
Inventor： 周书涛 , 巨亚堂 , 童军 , 郑敏民 , 张伟 , 王鹏辉 , 钟嫄 , 王竞男 , 冯颖川 , 韩铭 , 赵帅帅 , 秦建立 , 左祥昌 , 李艳芬 , 杨博 , 李典 , 刘思宏 , 马平昌
IPC: G06F30/15 , G06F113/24
Abstract: 一种计算薄板结构线弹性问题的方法，基于改进的C1自然单元法求解薄板结构的线弹性问题，包括：S1、建立薄板结构的几何模型，得到薄板结构全部离散节点的信息、根据离散节点生成Delaunay三角形的信息、结构边界节点的编号及其逆时针排列顺序、载荷作用的节点编号，准备结构的几何尺寸、材料参数、承受的载荷大小信息，设定偏移系数；S2、准备计算数据；S3、生成全部三角形子域对应的刚度矩阵，并最终集成薄板结构的整体刚度矩阵；根据各节点的等效载荷列阵集成结构的整体等效载荷列阵；S4、求解薄板线弹性问题的控制方程，得到薄板结构的节点位移向量；S5、分别根据几何、面积和本构关系，最终确定出薄板各个节点的光滑广义应变和光滑广义应力。
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