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公开(公告)号：CN108398955A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810048791.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京强度环境研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种掘进机姿态控制系统及方法。该系统包括：激光导向仪、测距仪、基准仪器、下位机、电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机；激光导向仪、测距仪和下位机位于掘进机的后方位置；电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机位于掘进机上；激光导向仪用于发射水平基准激光束；测距仪的输出端与下位机连接；基准仪器的输出端与下位机的连接；下位机与上位机通讯；电子激光靶的输出端与姿态控制器连接；惯性导航装置的输出端与姿态控制器连接；上位机连接姿态控制器；姿态控制器根据接收的数据获得掘进机的当前位置和姿态信息，以便工作人员对掘进机进行操作。本发明的系统或方法，提高了掘进机的工作效率和工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN108398955B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810048791.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京强度环境研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种掘进机姿态控制系统及方法。该系统包括：激光导向仪、测距仪、基准仪器、下位机、电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机；激光导向仪、测距仪和下位机位于掘进机的后方位置；电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机位于掘进机上；激光导向仪用于发射水平基准激光束；测距仪的输出端与下位机连接；基准仪器的输出端与下位机的连接；下位机与上位机通讯；电子激光靶的输出端与姿态控制器连接；惯性导航装置的输出端与姿态控制器连接；上位机连接姿态控制器；姿态控制器根据接收的数据获得掘进机的当前位置和姿态信息，以便工作人员对掘进机进行操作。本发明的系统或方法，提高了掘进机的工作效率和工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN107885132B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201711381681.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京强度环境研究所 , 天津航天瑞莱科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种低功耗长航时运输环境记录器，包括：模块化的电池组、硬件电路和计算机应用软件；模块化的电池组负责为低功耗长航时运输环境记录器供电；硬件电路包括电源管理模块、MEMS加速度传感器、MEMS温湿度传感器、存储卡接口、用户接口和微处理器；硬件电路是所述记录器的测量、控制和通讯核心，是系统功能实现的硬件基础；计算机应用软件，用以完成所述记录器使用前的参数配置和数据文件的初始化、使用后数据读取和保存和数据分析。其使用模块化的碱性电池组供电，利用低功耗微处理器、MEMS传感器实现加速度、温湿度环境信息的采集，将数据存储在大容量存储卡中，并通过通用的读卡器与计算机实现数据和配置信息的交互。
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公开(公告)号：CN109581918A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811442669.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例提供一种多通道信号切换设备及信号切换方法，其中，所提供的设备包括：输入接口、电源管理模块、交叉开关矩阵、微处理器和输出接口；输入接口和输出接口分别与交叉开关矩阵相连；微处理器与交叉开关矩阵相连，用于接收用户指令并根据所述用户指令控制所述交叉开关矩阵；电源管理模块用于向设备供电；其中，交叉开关矩阵具体为支持宽输入电压的交叉开关矩阵芯片。本发明实施例提供的设备，使用了宽输入电压的交叉开关矩阵芯片作为各通道连接和切换的核心，相较于传统设备，减小了设备体积、重量、功耗和设计难度，扩大了信号支持类型，同时使用微处理器对交叉开关矩阵进行控制，增加了设备使用的便利性和灵活性。
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公开(公告)号：CN104598339B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310528996.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京航天斯达新技术装备公司 , 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明属于模拟测量系统对地面供配电技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的测量系统供配电等效器，包括的一台工业控制计算机、CAN通讯模块、继电器切换电路及开关量测量模块，分别完成协议解析及状态显示、CAN通信模块模拟、总线切换及手动状态检测显示功能。本发明的有益效果在于：测试过程高度自动化，所有模块均可程控操作，同时有过程异常及超差提示，操作便捷，极大提高了测试效率和质量；小巧便携、高度集成化，集控制计算机、CAN总线模块、通道切换设备、采集设备于一体；模块化设计、扩展性强，采用CAN总线连接设计，所有单元均为模块化设计，可方便进行扩展；另外模块化的设计也使设备的维修维护变得异常方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103063937A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110319398.1
申请日：2011-10-19
Applicant: 北京强度环境研究所 , 天津航天斯达新技术装备有限公司 , 北京航天斯达新技术装备公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种交直流信号变换器检验和生成装置，具体公开一种模拟量变换器测试台，计算机将通讯信息传给总线控制模块；通讯信息由总线控制模块分发给多功能信号源模块，信号源模块接收到总线控制模块分发的参数设置信息，由内部D/A控制输出信号；程控放大电路将信号放大；信号切换模块将放大信号切换输出至变换器的被测通道，同时信号切换模块将变换器被测通道的输出切换给高精度信号采集模块；待变换器输出信号稳定后，高精度信号采集模块采集变换器输出电压，通过总线控制模块发给计算机记录采集数据。该测试台自动化程度高、便携小巧、操作方便；突破以往变换器测试台手动调整信号源、手动切换通道、人工记录形成报表的思路。
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公开(公告)号：CN115793511A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211246742.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京强度环境研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于无线协议的家庭漏水监控系统，属于测量测试技术领域，包括中央节点和漏水检测节点，还包括安装有小程序的手机和/或电脑；漏水检测节点用于检测特定位置是否发生漏水，并通过无线协议与中央节点进行通信；中央节点用于系统管理和向指定号码手机报警，发生漏水时根据漏水严重程度控制水源开关；漏水检测节点检测到漏水信息后，通过无线通信协议将漏水检测信息反馈给中央节点，中央节点将漏水信息传达给业主手机和/或电脑，漏水检测节点在漏水检测节点或中央节点的指令下通过电磁阀控制水源的开关。本发明同时提出了家庭漏水监控系统使用方法，解决了老旧楼房的漏水检测和控制成本高、改造工期长的问题。
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公开(公告)号：CN111024290A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911297567.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L5/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于测量连接带张力的张力传感器，包括测量结构和张力获得底座，所述测量结构包括：主框架，固定于所述张力获得底座之上；其中，所述主框架用于所述连接带穿过以对所述主框架施加向下的力的作用；形变感知片，固定在所述主框架的底端，所述形变感知片用于在所述连接带穿过所述主框架时感知所述主框架的形变；其中，所述张力获得底座用于根据形变获得所述连接带的张力。本申请实施例解决了现有的串联式力传感器不适用测量连接带动特性或实际应用场景下的动载荷的技术问题。
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公开(公告)号：CN109342204A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811424571.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明公开了一种棒状非金属材料试块综合检测装置，对测试工装、检测探头、加压舱的集成设计，集多个检测项目探头于一体，能在同一试块上通过一次加载进行多项检测项目，大幅度提高检测效率；多探头集成检测后，不仅可以看到电阻率、弹性模量、泊松比的变化，而且可以动态检测过程中试块纵、横波速度的变化过程；渗透率测试也可以在围压加载情况下进行检测；在模拟压裂过程中，不仅可以动态监测压裂发生过程，而且同时可以监测纵横波速度、电阻率、渗透率的变化过程；声波测试和弹性模量及泊松比检测同时进行，使得两种弹性模量、泊松比的测试方法可以针对同一试块同时进行，使两种监测手段的比对更具有科学性和说服力。
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公开(公告)号：CN104727809A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310697942.5
申请日：2013-12-18
Applicant: 北京航天斯达新技术装备公司 , 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E21B47/12
CPC classification number: E21B47/12
Abstract: 本发明属于钻井钻头力学环境测量技术领域，具体涉及一种钻井钻头数据采集系统及其使用方法、采集记录器。钻井钻头数据采集系统包括采集记录器、测试计算机、供电系统和信号系统。采集记录器用于完成传感器信号的转换以及结果数据的存储、发送功能；测试计算机用于设置采集记录器的参数，并从采集记录器中获取数据；供电系统为采集记录器供电；信号系统为采集记录器提供信号。在使用时，需在安装前进行调试校准，然后再进行安装。采集记录器由多通道信号适配模块、模数转换器、存储单元、电源管理模块、内置通讯管理单元的控制CPU组成。本发明有益效果为：更采集记录器加小型化，可靠性更高，应用针对性更强，填补了该测量领域的空白。
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