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公开(公告)号：CN115743609A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211274618.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国石油大学(北京) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本申请涉及深空探测技术领域，尤其涉及一种基于形状记忆合金的星表固定组件。本申请提供的基于形状记忆合金的星表固定组件，包括第一刚体件和第一弹性连接件。固定组件通过尖刺连接于星表以使得探测飞行器与星表形成固定，第一弹性连接件具有竖直方向上的运动自由度，使得钩爪的第一刚体件对高低起伏的地面具有高的适应性，提高了钩爪固定的成功率。
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公开(公告)号：CN115675940B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211277042.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国石油大学(北京) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种小天体星壤采集器及其采集方法，涉及航天技术领域。小天体星壤采集器，包括底座和多组弹簧簇；多组弹簧簇间隔固定在底座上，每组弹簧簇呈圆锥形设置，弹簧簇包括多根弹簧，多根弹簧与底座倾斜设置，弹簧簇靠近底座的一端为固定端，弹簧簇远离底座的一端为自由端；弹簧为形状记忆合金弹簧，弹簧包括多个螺圈，多个螺圈的表面设置有微米级凹坑。通过在对小天体星壤采集器施加拉力过程中，小天体星壤采集器的微米级凹坑采集第一级样品，相邻螺圈之间采集第二级样品，每组弹簧簇的相邻弹簧之间采集第三级样品，小天体星壤采集器具有结构简单，占用空间较小、质量轻以及耗能低的优点。
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公开(公告)号：CN115743609B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211274618.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国石油大学(北京) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本申请涉及深空探测技术领域，尤其涉及一种基于形状记忆合金的星表固定组件。本申请提供的基于形状记忆合金的星表固定组件，包括第一刚体件和第一弹性连接件。固定组件通过尖刺连接于星表以使得探测飞行器与星表形成固定，第一弹性连接件具有竖直方向上的运动自由度，使得钩爪的第一刚体件对高低起伏的地面具有高的适应性，提高了钩爪固定的成功率。
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公开(公告)号：CN118111742A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311567570.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提供一种弱引力星表颗粒样品采集装置，该弱引力星表颗粒样品采集装置包括底座、触发杆、敲击锥以及若干个螺旋簇。其中，若干个螺旋簇位于底座的下端，敲击锥位于触发杆之内，底座具有第一腔体，第一腔体内具有高压气体。触发杆接触于星表时，触发杆进入至第一腔体内部，高压气体进入至触发杆内部推动敲击锥朝向底座靠近螺旋簇的一端运动，以使敲击锥碰触于星表产生微小颗粒。该弱引力星表颗粒样品采集装置通过与星表触碰时对星表进行敲击，利用敲击产生大量微小颗粒，实现微小颗粒的采集，对控制精度、样品识别精度、探测器姿态等要求极低。通过多次简单的接触星表动作即可实现样品采集，利于工程实现。
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公开(公告)号：CN117848772A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311570177.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明提供一种弱引力星表块状样品采集装置，该弱引力星表块状样品采集装置包括筒体、若干个合金丝以及至少两个单向门。其中，筒体的内部具有第一腔体以及第二腔体，若干个合金丝位于第一腔体的端口处，至少两个单向门位于第二腔体的内壁处，筒体与星表相接触。当块状样品的尺寸大于预设值时，块状样品通过挤压若干个合金丝进至第一腔体内部；当块状样品的尺寸小于预设值时，块状样品通过转动单向门进至第二腔体的内部。通过设计一种弱引力星表块状样品采集装置，该弱引力星表块状样品采集装置与星表随机触碰，实现块状样品收集，对控制精度、样品识别精度、探测器姿态等要求极低，可高效实现弱引力星表块状样品采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675940A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211277042.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国石油大学(北京) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种小天体星壤采集器及其采集方法，涉及航天技术领域。小天体星壤采集器，包括底座和多组弹簧簇；多组弹簧簇间隔固定在底座上，每组弹簧簇呈圆锥形设置，弹簧簇包括多根弹簧，多根弹簧与底座倾斜设置，弹簧簇靠近底座的一端为固定端，弹簧簇远离底座的一端为自由端；弹簧为形状记忆合金弹簧，弹簧包括多个螺圈，多个螺圈的表面设置有微米级凹坑。通过在对小天体星壤采集器施加拉力过程中，小天体星壤采集器的微米级凹坑采集第一级样品，相邻螺圈之间采集第二级样品，每组弹簧簇的相邻弹簧之间采集第三级样品，小天体星壤采集器具有结构简单，占用空间较小、质量轻以及耗能低的优点。
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公开(公告)号：CN118817373A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411013895.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种小天体触碰采样器及其采样方法，包括：块状采样头、粘附采样头、壳体、限位簧片、样品推送螺母、采样电机丝杠轴、采样电机、采样电机后轴、单向联轴器、分离丝杠、分离丝杠螺母、内套筒、外套筒、复位弹簧、分离弹簧、连接法兰、钢球、驱动源；首先进行块状样品采样，将块状样品挤入块状采样头中，采样完成后样品推送螺母、采样电机丝杠轴、采样电机将块状样品头推入样品封装容器内，完成块状样品放样；粘附采样头随之被推到了壳体端部，将采样点位置的粉末状样品被挤入粘附采样头的多根高弹性螺旋金属丝之间或吸附在其表面，完成粉末状样品采集，同样地完成块状样品放样；当采样器采样卡滞时，载荷设备能和采样器进行分离。
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公开(公告)号：CN107590046B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710790476.3
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/28
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星载荷任务指令验证方法和系统，其中，所述方法包括：接收上注数据；由地面测试系统，根据地面任务规划和指令生成模型，对上注数据进行解析，生成第一载荷任务指令序列；将上注数据发送至星上计算机，由星上计算机对上注数据进行解析，自主生成第二载荷任务指令序列；将第一载荷任务指令序列与第二载荷任务指令序列进行比对，得到比对结果，并根据比对结果输出载荷任务指令验证结果。通过本发明实现了载荷任务指令序列的闭环数字化验证，确保了实际注入卫星的载荷任务指令序列的正确性，提高了卫星操作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112249366A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010985690.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于星球探测的小型可折叠轮式机器人，该小型可折叠轮式机器人包括可折叠机身、两个驱动车轮结构以及尾部支承结构；可折叠机身包括用于实现折叠功能的折叠驱动电机；两个驱动车轮结构对称安装于可折叠机身的两侧，用于带动可折叠机身移动；尾部支承结构固定安装于可折叠机身的顶部；两个驱动车轮结构与尾部支承结构形成可折叠机身的三个支承点，并且三个支承点成三角形分布。上述机器人能够提升在折叠模式下的机身移动性能，可以有效提高移动探测效率和范围。
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公开(公告)号：CN111307510A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010305939.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种用于小天体星表的钻取机构，属于航天深空探测技术领域，进行小天体表层样品自动钻探、样品采集任务。一种用于深空探测的弱引力星表钻取机构，采用超声波钻进行钻进，可实现小进给力、大硬度样钻进；并且在钻进行过程中，将样品集中在一起，在钻到规定深度后，会将样品收集容器封闭。保护点为：弱引力星表钻取机构设计方案及工作原理，触地组件设计，超声波钻进+样品采集一体化设计方案。
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