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公开(公告)号：CN113867125B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111092888.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，包括GNC处理模块第1个控制周期，推力器姿态控制禁能；GNC处理模块第2个控制周期开始，向数管处理模块发出总线通信触发信号；从GNC处理模块第4个控制周期开始，连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号；数管处理模块第1个时间片，长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持，指令持续时间ΔT2；数管处理模块第2个时间片～第4个时间片，执行火工品起爆指令；数管处理模块第5个时间片，回复GNC收到总线通信触发信号。本发明可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应，保证产品状态稳定，关键功能正常执行。
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公开(公告)号：CN113777910B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111094093.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 广东航宇卫星科技有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种巡视器周期式自主运行控制方法，属于航天器自主控制技术领域，解决了现有巡视器无法在没有地面测控支持条件下高可靠实施测控设备自主开关机控制的问题。所述方法包括：定义周期运行任务和周期指令模板，固化在巡视器的飞行软件中；接收启动周期运行指令，更新周期运行任务对应的顶层运行控制参数，当根据顶层运行控制参数中的任务类型标识和任务主备标识识别出待运行的周期指令模板时，执行启动流程；触发飞行软件按时间片定时调度的程序，在每个调度周期内依次执行一次模板展开控制流程和一次自主切换控制流程；接收停止周期运行指令，执行停止流程。实现了巡视器在没有地面测控支持条件下的高可靠自主运
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公开(公告)号：CN112265653B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011068753.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明涉及一种基于功率均衡的航天器自主热控方法，包括：步骤一、在航天器需要进行加热控温的部位，设置若干不同的独立加热控温回路；步骤二、按航天器工况需求的不同，设置不同的热控模式；步骤三、在一个控温周期内，分若干个时间片对当前热控模式下所有使能的控温回路进行循环控温，每个时间片内仅对一部分使能的控温回路进行控温。采用本发明的热控方法，航天器中加热器的功率波动小，有利于稳定系统供电电压，减少电压波动给电子设备带来的风险；本发明的航天器的控温回路可单独控制，并进行参数设置，能够适应不同热控模式的灵活切换；本发明中航天器的所有控温回路的加热器的总功率峰值可控，降低了热控加热功率对供电峰值功率的要求。
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公开(公告)号：CN114019948A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111104969.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。
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公开(公告)号：CN112278323B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011053085.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112737597A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011063544.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法，包括如下步骤：步骤一、缓存接收到的数据帧；步骤二、设置编码码长L的值；步骤三、设计编码参数为(4088,1784)的LDPC码；步骤四、根据所述编码码长L的值，对接收到的数据帧启动相应的LDPC编码流程；步骤五、缓存编码后的数据，然后输出所述编码后的数据。本方法编码前与编码后的数据帧长均与传统的深空探测器匹配，数据帧长可由用户根据需求发送指令设置，采用多速率输出调度机制，解决了编码后输出数据多速率切换问题，本发明中长帧编码和短帧编码共用LDPC编码模块、加扰模块、插入同步头模块，因此节省硬件资源，极大降低了实现的复杂度。
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公开(公告)号：CN108709540A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810117073.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 一种针对面阵成像的用户设定区域最优分解方法，涉及提升卫星的观测效能技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、将地面待观测区域的封闭边界离散为N个待观测点；步骤(二)、测量获得卫星相对于惯性坐标系的位置r和速度v；步骤(三)、计算卫星在轨道坐标系中方向的单位矢量；步骤(四)、计算卫星的滚动角俯仰角θ；步骤(五)、将N个带观测点的经纬度信息集合[λl,σl]转换为卫星的姿态数组步骤(六)、计算每个正方形卫星相机视场4个顶点在本体坐标系下的姿态数值区域p；步骤(七)、判断矩阵Mij所有元素代表的方形卫星相机视场的姿态数值区域p选取或遗弃；本发明通过采用最优区域分解算法，见少无用或重复观测，最终提升了卫星的观测效能。
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公开(公告)号：CN108470325A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810129661.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种面阵凝视红外遥感图像时空三维噪声识别及补偿方法。该方法针对面阵凝视红外图像中行轴、列轴和时间轴产生的非稳定型三维噪声，实现准确的噪声定位及补偿处理。该方法通过样本选择、空间滤波、噪声初选、噪声定位文件制作、噪声补偿5个过程实现，具有不依赖黑体定标信息、噪声定位精确、仅处理噪声像元而不损失图像信息的特点。本发明克服了目前噪声滤波方法应用于具有时空三维非稳定噪声的面阵红外遥感图像序列时计算量大、易造成图像信息损失等缺点，可应用于红外图像在轨处理、质量改善等领域，也有助于提高面阵红外图像几何匹配精度。
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公开(公告)号：CN107870782A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710908717.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种高轨遥感卫星载荷任务展开执行的方法及系统，通过星上对载荷任务指令的解析，完成设备指令的参数计算、配置和调度展开，实现了单次载荷任务指令注入完成多次卫星机动、载荷成像等功能，提高了载荷任务指令注入效率；通过载荷任务指令注入时展开校验的方案，提高了载荷任务指令展开的可靠性；通过保存重复使用设备指令子序列的方案，提高了载荷任务指令配置展开效率；通过存储未到时载荷任务指令，载荷任务指令到时后再次展开执行的方案，节省了延时载荷任务指令的存储空间。
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公开(公告)号：CN107509022A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710599337.2
申请日：2017-07-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04N5/232 , H04N1/00103
Abstract: 本发明公开了一种以任务为主导的静轨光学遥感卫星工作模式实现方法，该方法包括以下步骤：步骤S100：对成像任务进行解析，提取出成像目标数N、成像区域边界L1×L2、成像帧数K信息；步骤S200：对成像目标数N进行判断，若N>1，进行机动巡查模式；步骤S300：对成像区域边界L1×L2进行判断，若L1或L2大于卫星的相机幅宽，进行多景拼接模式；步骤S400：对成像帧数K进行判断，若K>1,进行目标监视及跟踪模式；步骤S500：若成像目标数N＝1、若L1或L2小于卫星的相机幅宽或成像帧数K＝1，进行快速响应模式。本发明满足对地观测任务需求，充分发挥静轨卫星观测效能。
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