一种高拟实环境月面样品采集与原位封装试验系统及方法

    公开(公告)号:CN119714977A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411740765.9

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种高拟实环境月面样品采集与原位封装试验系统及方法,该系统包括真空装置、热环境模拟装置、月面样品采集装置、样品封装装置、模拟月壤装置、低重力模拟装置、支撑工装、测控温单元以及监视照明单元,热环境模拟装置安装在真空装置内部,月面样品采集装置、样品封装装置和低重力模拟装置布置在支撑工装上,模拟月壤装置安装固定在六自由度平台上,各设备通过穿舱电缆与外部控制器连接。真空装置、热环境模拟装置和低重力模拟装置实现高真空‑宽温域‑低重力耦合的高拟实月面环境建立,应用月面样品采集装置对模拟月壤样品进行可靠采集,随后利用样品封装装置将模拟月壤样品在原位封装至样品容器内,能够真实地模拟月面环境下对于浅表层月壤样品采集和原位封装过程。

    一种小天体触碰采样器及其采样方法

    公开(公告)号:CN118817373A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411013895.2

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明公开一种小天体触碰采样器及其采样方法,包括:块状采样头、粘附采样头、壳体、限位簧片、样品推送螺母、采样电机丝杠轴、采样电机、采样电机后轴、单向联轴器、分离丝杠、分离丝杠螺母、内套筒、外套筒、复位弹簧、分离弹簧、连接法兰、钢球、驱动源;首先进行块状样品采样,将块状样品挤入块状采样头中,采样完成后样品推送螺母、采样电机丝杠轴、采样电机将块状样品头推入样品封装容器内,完成块状样品放样;粘附采样头随之被推到了壳体端部,将采样点位置的粉末状样品被挤入粘附采样头的多根高弹性螺旋金属丝之间或吸附在其表面,完成粉末状样品采集,同样地完成块状样品放样;当采样器采样卡滞时,载荷设备能和采样器进行分离。

    一种星表缓冲行走与采样探测系统

    公开(公告)号:CN117184447A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311227189.3

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明涉及一种星表缓冲行走与采样探测系统,根据探测器重量及星体重力环境因素,为探测器配置合适数量的复合腿臂,实现探测器的可重复、主动缓冲着陆;多个复合腿臂组合实现探测器在星表的腿式行走移动,解决了传统轮式移动系统越障及地形适应性差的问题;复合腿臂实现对星表样品的铲挖、钻进、冲击破碎等多形式采集与样品转移,并在采样过程中同步实现对星壤力学、热学、电学、光学特性的探测反演,解决了星壤物性真正原位探测技术问题;本发明解决了探测器系统着陆、移动、采样、探测的一体化设计与轻量化设计技术问题。

    一种弱引力星表颗粒样品采集装置

    公开(公告)号:CN118111742A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311567570.4

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明提供一种弱引力星表颗粒样品采集装置,该弱引力星表颗粒样品采集装置包括底座、触发杆、敲击锥以及若干个螺旋簇。其中,若干个螺旋簇位于底座的下端,敲击锥位于触发杆之内,底座具有第一腔体,第一腔体内具有高压气体。触发杆接触于星表时,触发杆进入至第一腔体内部,高压气体进入至触发杆内部推动敲击锥朝向底座靠近螺旋簇的一端运动,以使敲击锥碰触于星表产生微小颗粒。该弱引力星表颗粒样品采集装置通过与星表触碰时对星表进行敲击,利用敲击产生大量微小颗粒,实现微小颗粒的采集,对控制精度、样品识别精度、探测器姿态等要求极低。通过多次简单的接触星表动作即可实现样品采集,利于工程实现。

    一种滚珠式快速更换机构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117340935A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311387162.0

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种滚珠式快速更换机构,包括电机、传动组件、锁紧外圈、锁紧内圈、滚珠、解锁环;所述锁紧外圈为阶梯形回转体,在靠近端部的侧壁上开设若干个通孔,通孔用于放置直径大于通孔高度的滚珠;所述锁紧内圈间隙安装在锁紧外圈内部,在相对于通孔的位置设有凸出的环面,凸出的高度小于间隙距离;所述解锁环侧壁上设有V形槽,滚珠处于通孔时,滚珠的表面一侧卡入V形槽内,通过所述滚珠实现解锁环与锁紧外圈的连接;传动组件在电机驱动下带动锁紧内圈相对于锁紧外圈沿轴向直线滑动。本发明具有连接刚度及强度高、在轨适用性好、驱动源多、更换可靠、在轨异构备份能力强等优点。

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