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公开(公告)号：CN119714977A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411740765.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种高拟实环境月面样品采集与原位封装试验系统及方法，该系统包括真空装置、热环境模拟装置、月面样品采集装置、样品封装装置、模拟月壤装置、低重力模拟装置、支撑工装、测控温单元以及监视照明单元，热环境模拟装置安装在真空装置内部，月面样品采集装置、样品封装装置和低重力模拟装置布置在支撑工装上，模拟月壤装置安装固定在六自由度平台上，各设备通过穿舱电缆与外部控制器连接。真空装置、热环境模拟装置和低重力模拟装置实现高真空‑宽温域‑低重力耦合的高拟实月面环境建立，应用月面样品采集装置对模拟月壤样品进行可靠采集，随后利用样品封装装置将模拟月壤样品在原位封装至样品容器内，能够真实地模拟月面环境下对于浅表层月壤样品采集和原位封装过程。
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公开(公告)号：CN115306379B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210805242.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于月壤水冰采样的阶梯型钻具，属于地外天体采样探测技术领域。解决了现有钻具无法实现月壤水冰采样的问题。它包括依次相连的阶梯型钻头、采样螺旋段钻杆、过渡螺旋段钻杆和排屑螺旋段钻杆，所述阶梯型钻头的切削刃布置为阶梯型，所述采样螺旋段钻杆为深槽低升角螺旋结构，所述过渡螺旋段钻杆的基体直径逐渐增大，所述排屑螺旋段钻杆为浅槽高升角螺旋结构。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN113911395B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111152498.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种用于小行星采样探测的变刚度展开机构，包括：笼状弹簧a、笼状弹簧b、卷绳器、力传感器、基座和载荷安装板；所述笼状弹簧a的一端与笼状弹簧b的一端通过隔环同轴串联，且二者旋向相反；笼状弹簧a的另一端与基座的前端连接，基座的后端安装在探测器上；笼状弹簧b的另一端与载荷安装板的后端连接，载荷安装板的前端安装有采样/探测设备；力传感器安装于载荷安装板与采样/探测设备之间，用于实时测量采样/探测设备工作时的反作用力；卷绳器安装在基座上，用于驱动连接在卷绳器与载荷安装板之间的钢丝绳收卷或释放，以带动载荷安装板相对基座收卷或释放。
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公开(公告)号：CN114293902B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111676930.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，本发明涉及月壤探测技术领域。本发明为了解决现有技术中月球土壤原位探测工作发射成本较高，设备集成度低，质量高等特点的问题。本发明包括凸轮冲击单元、驱动单元和钻杆，所述冲击钻进装置用于安装在探测器机体上，驱动单元上部连接有提供冲击作业的凸轮冲击单元，下部连接有钻杆，所述钻杆下部安装有钻头，钻杆在驱动单元和凸轮冲击单元共同作用下完成对月壤剖面的钻进和冲击作业。本发明用于月壤剖面破碎钻进与原位探测。
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公开(公告)号：CN117664629A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311440334.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及空间采样探测技术领域，公开了一种适用于月壤收集封装倾倒装置及方法，包括装置机架、样品刷扫输送组件、样品转位限位组件、初始锁定组件、样品杯、样品封盖组件和样品杯振动模块；所述样品刷扫输送组件用于对收集后的样品进行刷扫和定向输送；所述样品杯用于对收集后的样品进行接收和倾倒；所述样品封盖组件用于对样品杯内突出样品进行刮扫整形并进行封装；所述样品转位限位组件用于驱动样品杯振动组件带动样品杯转动，并驱动样品封盖组件转动；所述样品杯振动组件带动样品杯进行振动倒样；所述初始锁定组件用于对样品杯和样品封盖组件初始状态进行锁定。本发明能够可靠地实现月壤的定向收集、选择性收纳、可靠封装和特定位置的传送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114235462B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111447680.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器，涉及固态样品及挥发物采样的技术领域，解决了目前的回转转进方案中，装置质量较大，单切削刃掘进速度缓慢，磨损程度高，作业时长久导致发热量较高，对月壤水冰对象的热扰动较大等问题，包括：双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架，双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动，双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔，第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴，本发明实现切削、排屑、采样功能一体化，能够及时将热量带走，对月壤水冰对象的热扰动小。
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公开(公告)号：CN110963089B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911055446.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种小天体探测用电磁阻尼缓冲可折叠式附着腿，为了适应小天体探测任务需求，采用电机的力控制产生等效阻尼实现着陆腿着陆缓冲，同时采用可折叠的着陆腿设计，将折叠运动的驱动电机与缓冲吸能用电机进行复用，使得着陆腿在折叠的同时具有缓冲功能，解决了传统缓冲着陆腿机构缓冲性能不能满足需求、实现缓冲着陆设计手段单一的问题。
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公开(公告)号：CN111486189B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010300543.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用的小天体表面附着缓冲机构，属于航天技术领域，应用于深空探测，适用于探测器在小天体表面多次、重复附着，可满足探测器对小天体的多点取样、探测需求。附着时，触地组件首先与小天体表面接触，消除附着瞬间的高频冲击，接着触地组件推动滚珠丝杠沿导向槽向上运动，同时滚珠丝杠带动丝杠螺母及输出齿轮转动，在此过程中，电机制动，不发生转动，螺旋弹簧被压缩；离开时，触地组件离开小天体表面，电机转动，通过单向轴承带动输出齿轮、丝杠螺母转动，将滚珠丝杠、螺旋弹簧释放回初始位置。
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公开(公告)号：CN111002773B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911166974.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种用于载人月面移动系统的可调姿变阻尼主动悬架，属于载人月面移动系统设计领域；上横臂的轴向一端与车轮的轮毂旋转连接；上横臂的轴向另一端与车架旋转连接；下横臂的轴向一端与轮毂旋转连接；下横臂的轴向另一端与车架旋转连接；摩擦式减振器设置在上横臂与车架的旋转连接处；调姿电动缸设置在车架的底部；驱动电机组件设置在调姿电动缸的底部；转向电动缸设置在驱动电机组件的侧壁处；车架始终水平放置；本发明具有主动升降功能，可实现移动系统的姿态调整；同时，悬架减振器可根据不同角度实现阻尼的变化，通过悬架的主动调整和阻尼变化，可实现移动系统的大行程着陆缓冲和行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN111486189A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010300543.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用的小天体表面附着缓冲机构，属于航天技术领域，应用于深空探测，适用于探测器在小天体表面多次、重复附着，可满足探测器对小天体的多点取样、探测需求。附着时，触地组件首先与小天体表面接触，消除附着瞬间的高频冲击，接着触地组件推动滚珠丝杠沿导向槽向上运动，同时滚珠丝杠带动丝杠螺母及输出齿轮转动，在此过程中，电机制动，不发生转动，螺旋弹簧被压缩；离开时，触地组件离开小天体表面，电机转动，通过单向轴承带动输出齿轮、丝杠螺母转动，将滚珠丝杠、螺旋弹簧释放回初始位置。
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