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公开(公告)号：CN115336624A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210979026.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的智能化鱼体切割装置包括传送带，其用于带动待切割的鱼体移动；沿所述传送带设置的第三线激光传感器，第二线激光传感器和第一线激光传感器，其用于判断鱼体在传送带上的位置；设置在所述传送带上方的相机，其用于拍摄鱼体图片；三轴运动机构，其用于调整高压水刀在XYZ方向上的位置；高压水刀，其用于完成对鱼体的智能化切割。本发明采用高压水刀作为切割组件，并通过智能算法来进行切割过程，可以获得个性化的鱼体切割路径，适应不同规格大大小鱼体切割，精确地完成鱼体头尾切割。
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公开(公告)号：CN112471232A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011244072.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及鱼类加工技术领域，尤其为一种高压水射流去鳞的夹持装置，包括废水收集箱，废水收集箱的端面上开设有废水收集口，所述废水收集口的上方并且位于废水收集箱的端面设置有过滤漏斗安装座，所述过滤漏斗安装座上设置有过滤漏斗，本发明通过设计基于高压水射流去鳞装置主要通过夹持装置固定鱼体，利用高压水竖直多次喷射鱼体两侧，相较于挤压摩擦去鳞，更容易保护鱼体，解决了经常出现去鳞不完整，夹持部分去鳞效果不佳等问题，通过换位夹持的方法，实现鱼体的完整去鳞，同时，利用高压水喷射去鳞时的动力，栏杆上面的滑轮为导向，取代现有的皮带输送装置，进而使用性能更强更适宜大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN112471233B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011355674.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种自识别鱼体腹背朝向的鱼类去内脏加工智能化设备，在机座的工作平台上依照直线布置方式顺次设置侧立输送式喂料装置、鱼体腹背朝向智能识别装置、夹持式鱼体输送装置、剖腹去脏装置和检测报警装置、喷淋水清洁系统和出料装置；剖腹去脏装置包括上、下对应设置的上置式剖腹去脏一体式联动组合装置和下置式剖腹去脏一体式联动组合装置；上述两组剖腹去脏一体式联动组合装置在剖腹去脏联动执行与智控互锁装置控制下分别顺着各自独立的导轨立柱联动上升、降低或置于待加工位置不动。本发明通过智能识别，准确判定鱼体腹部的朝向，实现了智控与精准选取对应的去脏机构执行一系列加工联动操作，能够大幅度提高去脏加工可靠性和生产效率。
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公开(公告)号：CN115336624B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210979026.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的智能化鱼体切割装置包括传送带，其用于带动待切割的鱼体移动；沿所述传送带设置的第三线激光传感器，第二线激光传感器和第一线激光传感器，其用于判断鱼体在传送带上的位置；设置在所述传送带上方的相机，其用于拍摄鱼体图片；三轴运动机构，其用于调整高压水刀在XYZ方向上的位置；高压水刀，其用于完成对鱼体的智能化切割。本发明采用高压水刀作为切割组件，并通过智能算法来进行切割过程，可以获得个性化的鱼体切割路径，适应不同规格大大小鱼体切割，精确地完成鱼体头尾切割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112352817A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011244084.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C25/02
Abstract: 本发明涉及鱼类预处理加工技术领域，尤其为一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法，包括第一喷射系统和第二喷射系统，所述第一喷射系统和第二喷射系统包括圆柱导向杆、智能感应喷头、曲柄轴和驱动器，所述圆柱导向柱的外壁滑动安装有智能感应喷头，所述智能感应喷头通过曲柄轴与驱动器连接，通过智能感应喷头学习鱼不同部位鱼鳞生物结合力，智能感应喷头能够自动调整喷射角度和喷射压力，保证去鳞的最佳效果，通过设置的第一喷射系统和第二喷射系统两套喷射系统，第一喷射系统用于智能喷射去鳞，第二喷射系统用于靶向补偿去鳞，可以对未去除干净的鱼鳞进行选择性再去除，这样更有利于减小喷射所带来的损伤，保证鱼的完整性。
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公开(公告)号：CN112471232B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011244072.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及鱼类加工技术领域，尤其为一种高压水射流去鳞的夹持装置，包括废水收集箱，废水收集箱的端面上开设有废水收集口，所述废水收集口的上方并且位于废水收集箱的端面设置有过滤漏斗安装座，所述过滤漏斗安装座上设置有过滤漏斗，本发明通过设计基于高压水射流去鳞装置主要通过夹持装置固定鱼体，利用高压水竖直多次喷射鱼体两侧，相较于挤压摩擦去鳞，更容易保护鱼体，解决了经常出现去鳞不完整，夹持部分去鳞效果不佳等问题，通过换位夹持的方法，实现鱼体的完整去鳞，同时，利用高压水喷射去鳞时的动力，栏杆上面的滑轮为导向，取代现有的皮带输送装置，进而使用性能更强更适宜大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN112471233A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011355674.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种自识别鱼体腹背朝向的鱼类去内脏加工智能化设备，在机座的工作平台上依照直线布置方式顺次设置侧立输送式喂料装置、鱼体腹背朝向智能识别装置、夹持式鱼体输送装置、剖腹去脏装置和检测报警装置、喷淋水清洁系统和出料装置；剖腹去脏装置包括上、下对应设置的上置式剖腹去脏一体式联动组合装置和下置式剖腹去脏一体式联动组合装置；上述两组剖腹去脏一体式联动组合装置在剖腹去脏联动执行与智控互锁装置控制下分别顺着各自独立的导轨立柱联动上升、降低或置于待加工位置不动。本发明通过智能识别，准确判定鱼体腹部的朝向，实现了智控与精准选取对应的去脏机构执行一系列加工联动操作，能够大幅度提高去脏加工可靠性和生产效率。
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公开(公告)号：CN112407883A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011243310.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B65G47/30
Abstract: 本发明涉及鱼类加工技术领域，尤其为一种实现生产线上鱼方向一致的装置，包括鱼进料输送带、一号姿态调整装置、头尾翻转输送装置、翻转可调角度接料板、二号姿态调整装置、头尾形态检验输送装置和旋转输送带，所述鱼进料输送带右侧输出端的下方相对应设置有一号姿态调节装置，所述一号姿态调整装置的右侧相对应设置有头尾翻转输送装置，所述头尾翻转输送装置右侧的下方相对应设置有翻转可调角度接料板，所述翻转可调角度接料板右侧的下方相对应设置有二号姿态调整装置，所述二号姿态调整装置的右侧相对应设置有头尾形态检验输送装置，本发明通过设计大大提高了生产线上鱼输送时的便捷性、效率性以及实用性。
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公开(公告)号：CN112580662A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011446978.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于图像特征识别鱼体方向的方法及系统。所述方法包括：将待测试鱼体图像输入已创建完成改进的卷积神经网络模型中，得到鱼体各部分类别以及鱼体矩形框坐标；根据鱼体各部分类别以及鱼体矩形框坐标，得到鱼体头尾朝向；将鱼体矩形框内图像转化为灰度图；将灰度图以中心线为中心一分为二；分别计算灰度图上下两部分灰度值的平均值，得到鱼体腹背朝向。所述系统包括：卷积神经网络模块、鱼体头尾朝向输出模块、灰度图模块、拆分模块、鱼体腹背朝向输出模块；本申请采用了改进的改进的卷积神经网络模型，得到了鱼体头尾朝向以及鱼体腹背朝向，从而解决了现有技术中存在识别率与处理量较低的问题。
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