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公开(公告)号：CN119305740A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310855747.4
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 一种基于液压动力的飞机牵引试验平台，包括轨道系统、液压动力系统、移动平台与举升框架。所述轨道系统位于整个装置的下方；所述液压缸动力系统包括两部分，一部分为牵引液压系统置于移动平台前方，另一部分为举升液压系统置于举升框架两侧；所述移动平台和举升框架共同构成的抱轮机构位于轨道系统上方。本发明通过旋开螺母将举升框架的可拆卸式一体框架取下，将飞机机轮顶至前托台，然后再将可拆卸式一体框架装回并旋紧螺母，可实现对飞机机轮的抱紧；通过两侧举升液压系统顶起举升框架，可实现飞机机轮抬起；通过牵引液压系统牵引移动平台行走，可实现牵引飞机行走。本发明专利可用于飞机在牵引状态下的启停动力学分析以及振动特性研究。
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公开(公告)号：CN119305741A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310855792.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化、快拆式飞机牵引车轻质车载回转平台，由回转平台主体、机箱、支耳、支撑架、转盘轴承组成。本发明分部件与回转平台主体进行螺栓连接，在保证连接强度的同时，又可以进行快速拆卸维修。同时，回转平台采用主体铸造、分区焊接模式，并针对铸造部件进行轻量化设计。本发明一种模块化、快拆式轻质车载回转平台，可实现承载多种设备，不仅具有空间利用率高、适应性广、布局简单等特点，而且能够针对分部件进行快速拆卸、维修和更换，为新一代车载回转平台发展提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN119305739A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310855700.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国民航大学
IPC: B64F1/227 , B60P3/11 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及智能技术领域，具体涉及一种基于YOLOv8的新型抱轮机构。包括：获取飞机前起落架图像；根据飞机前起落架图像进行预处理生成飞机前起落架数据集；通过把训练数据重点训练图片输入YOLO网络进行训练，以获得飞机前起落架检测模型；将测试数据输入飞机前起落架检测模型中进行检测，输出飞机前起落架检测结果；利用飞机前起落架检测结果进行飞机前起落架识别，以确定牵引车抱轮机构与飞机前起落架准确对接。通过获取飞机前起落架图像，再利用YOLO网络对图像数据进行训练从而获得检测模型，经检测模型检测后输出飞机前起落架检测结果；通过对飞机前起落架检测结果进行飞机前起落架识别，利用YOLO网络进行快速飞机前起落架检测，之后再对所输出的检测结果进行识别，从而实现对飞机前起落架进行快速检测及识别，保证飞机牵引滑行系统中牵引车与飞机的对接执行效率。
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公开(公告)号：CN118692058A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410587953.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明提供一种滑行牵引模式下飞行员的操作意图判别方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取含有飞行员的驾驶舱图像；通过改进的三维块匹配滤波算法，对驾驶舱图像进行预处理；根据提取到的图像特征，对不同视角下的驾驶舱图像进行匹配，建立不同视角下的驾驶舱图像之间的对应关系；根据不同视角下的驾驶舱图像之间匹配的特征点，进行运动恢复；将运动恢复后的特征点，由二维空间映射到三维空间中，形成点云；对点云进行预处理；计算得到深度图像；根据驾驶舱图像与深度图像，通过区域生长算法结合均值漂移算法，进行飞行员的手部跟踪；根据手部跟踪数据，对飞行员的操作进行识别；向牵引车传输飞行员的操作识别结果。
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公开(公告)号：CN119329796A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310879128.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明提供一种便于更换、可自主判断的旋翼无人机气囊保护装置，主要由十字气瓶存储仓、气体发生控制装置、气体发生系统、单向阀闭气系统以及微控制器存储仓组成。本发明在控制结构方面改推动为拉动，尽可能减小边缘的受力，保证装置能够成功的发生；并且我们对单向阀装置进行了合理的优化，使之工作效率更强，密封性能更好；同时我们针对控制结构进行重新布局设计，为控制器的安放提供位置。为了更加准确的实现自主保护功能的实现，我们对控制结构进行了重新的设计，通过利用旋翼无人机上所带的飞控从而感知无人机此时的机载数据，并利用下位机对查得的数据进行判断，一但发现数据超出正常范围，则向舵机传送信号从而控制保护装置的发生。
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公开(公告)号：CN119305742A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310855928.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明涉及航空地面特种设备领域，是一种适用于新型牵引离港模式的电动无杆飞机牵引车。牵引车包括车体、抱轮举升机构和车载系统；车体中部设有抱轮举升机构；车载系统包括无线通信、图像识别、车辆控制和电动驱动系统，分布于车辆各部；抱轮举升机构通过挡板夹持前起落架并抱起，实现对飞机的牵引功能；无线通信系统，通过无线通信传递车辆任务信息；图像识别系统通过检测实现工况评估；车辆控制系统计算生成牵引状态控制指令；电动驱动系统通过电机实现车辆行驶状态调整。本发明通过引入自动控制和电机系统，使牵引车具备自主牵引飞机滑行离港功能，大大提高机场自动化、无人化程度、离港安全性和效率，具有良好经济性。
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公开(公告)号：CN115320867A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211074639.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明涉及一种气囊式无人机坠落保护装置，适用于四旋翼无人机。保护装置包括十字保护架、控制系统和气囊系统；十字保护架包括四个保护臂；每个保护臂上沿其轴线方向均设有一用于容纳气瓶的气瓶仓；控制系统包括舵机、十字控制架和矩形滑块；十字控制架包括四个摇臂；气囊系统包括气囊、气瓶和充气弹簧。本发明通过快速充气膨胀的气囊在无人机坠落时，将无人机主体全方位包裹，无人机坠落地面时依靠气囊多次缓冲，降低无人机主体损坏的可能性和程度，落入水域时依靠气囊漂浮，避免设备浸水，可以通过更换气瓶和折叠气囊重复使用。
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公开(公告)号：CN219685074U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202222573635.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国民航大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型涉及一种航空发动机叶片抛光夹具，用于高稳定高精度地装夹待抛光的航空发动机叶片，夹具包括夹具体、端面定位块、转动压板、滑块、斜楔轴和调节螺母；航空发动机叶片由夹具体的前端沿缘板槽和榫根槽滑动装入夹具体中，装配后，夹具体的垂向轴线与航空发动机叶片的叶片积叠轴重合；端面定位块固接在夹具体的后端面上，将缘板和榫根的后端面完全遮挡；转动压板以斜楔轴为转动轴可转动地设置在夹具体的前端面上，将缘板和榫根的前端面完全遮挡；当斜楔轴沿夹具体的纵向轴线方向逐渐向前移动时，楔面与倾斜顶壁逐渐接触直至完全重合，使得滑块的顶端面与航空发动机叶片的榫根底面接触并将航空发动机叶片压紧。
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