公开(公告)号：CN119329796A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202310879128.9

申请日：2023-07-18

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 刘宇鹏 ,  武耀罡 ,  王茗振 ,  陈斯睿 ,  林起巍 ,  高涵 ,  任奕天

IPC: B64U20/30 ,  B64D45/06

Abstract: 本发明提供一种便于更换、可自主判断的旋翼无人机气囊保护装置，主要由十字气瓶存储仓、气体发生控制装置、气体发生系统、单向阀闭气系统以及微控制器存储仓组成。本发明在控制结构方面改推动为拉动，尽可能减小边缘的受力，保证装置能够成功的发生；并且我们对单向阀装置进行了合理的优化，使之工作效率更强，密封性能更好；同时我们针对控制结构进行重新布局设计，为控制器的安放提供位置。为了更加准确的实现自主保护功能的实现，我们对控制结构进行了重新的设计，通过利用旋翼无人机上所带的飞控从而感知无人机此时的机载数据，并利用下位机对查得的数据进行判断，一但发现数据超出正常范围，则向舵机传送信号从而控制保护装置的发生。