-
公开(公告)号：CN119472704A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310984179.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国民航大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向飞机牵引车的路径自动决策优化方法，根据飞机牵引车实际牵引工作场景中速度较慢，且行驶方向只能前行或在一定转弯半径内转向的特点，建立考虑牵引车运动学约束的局部路径规划方法，并着重考虑规划路径的转弯半径限制及与障碍物、路沿的安全距离，使规划路径符合牵引车实际工作场景。结合车辆防碰撞策略与上述运动约束条件，建立多目标优化函数，通过非线性优化的方法解决飞机牵引车牵引路径规划问题，最终得到一条符合牵引车工作要求且无碰撞的安全、可行的轨迹。本发明利用A*算法进行路径规划，以至于规划出飞机牵引车工作过程中的一条代价函数结果最低的满足约束要求的离散化最优路径。
-
公开(公告)号：CN119305742A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310855928.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明涉及航空地面特种设备领域，是一种适用于新型牵引离港模式的电动无杆飞机牵引车。牵引车包括车体、抱轮举升机构和车载系统；车体中部设有抱轮举升机构；车载系统包括无线通信、图像识别、车辆控制和电动驱动系统，分布于车辆各部；抱轮举升机构通过挡板夹持前起落架并抱起，实现对飞机的牵引功能；无线通信系统，通过无线通信传递车辆任务信息；图像识别系统通过检测实现工况评估；车辆控制系统计算生成牵引状态控制指令；电动驱动系统通过电机实现车辆行驶状态调整。本发明通过引入自动控制和电机系统，使牵引车具备自主牵引飞机滑行离港功能，大大提高机场自动化、无人化程度、离港安全性和效率，具有良好经济性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119459547A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310983635.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国民航大学
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , B64F1/225
Abstract: 本发明公开了一种面向高速重载飞机牵引车的底盘全矢量线控系统，包括：主控制器以及与主控制器相连接的检测模块、驱动模块、转向模块、悬架模块和制动模块。所述主控制器，负责调控飞机牵引车底盘的动力分配和4个电动车轮的动态协调，每个车轮都具有驱动、制动、转向和悬架四个独立的操控模块。其有益效果是，该飞机牵引车底盘全矢量线控系统，通过主控制器能够将检测模块反馈的路况清理进行处理，进而生产路况模型，搭配驱动模块、转向模块和制动模块，能够使得飞机牵引车的轮毂遇到相应的路面状况时，提前做好调整，改变空气悬架的高度，进一步提升飞机牵引车在高速重载的特征要求下的工作过程中的有效性、鲁棒性以及稳定性。
-
公开(公告)号：CN119439692A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310983858.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国民航大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种面向飞机牵引车底盘的智能化安全冗余控制系统，结合飞机牵引车底盘在运行状态下进行监测的需求，构建飞机牵引车底盘基于数字孪生技术的安全冗余监控。飞机牵引车底盘数字孪生的核心在于，实时计算行驶中采集的数据，从而进行符合事件的决策。具体为：根据已有飞机牵引车底盘构建虚拟底盘，通过压力、位移和加速度传感器，将感知数据输入虚拟底盘进行结构仿真，在虚实之间进行实时数据交互，生成感知数据集和仿真数据集，共同构成孪生数据的基础。本发明通过对飞机牵引车的结构性能、虚拟实体与物理实体之间交互反馈，共同建立一个实时监测飞机牵引车底盘结构安全的数字孪生系统，提高飞机牵引车工作过程中的安全性、稳定性等。
-
公开(公告)号：CN119428719A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310984214.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明公开了一种无人飞机牵引车的长短决策系统，包括长期规划系统，短期控制系统，决策融合系统，所述长期规划系统负责路径的主要方向，所述短期控制系统负责确保行驶的安全性，所述决策融合系统负责实现长短决策之间实现高效的信息传递与协作。通过整合长期规划与短期执行，使得该系统可以更好地应对复杂的交通场景，使车辆能够更智能地感知和应对道路上的各种问题。
-
公开(公告)号：CN119305741A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310855792.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化、快拆式飞机牵引车轻质车载回转平台，由回转平台主体、机箱、支耳、支撑架、转盘轴承组成。本发明分部件与回转平台主体进行螺栓连接，在保证连接强度的同时，又可以进行快速拆卸维修。同时，回转平台采用主体铸造、分区焊接模式，并针对铸造部件进行轻量化设计。本发明一种模块化、快拆式轻质车载回转平台，可实现承载多种设备，不仅具有空间利用率高、适应性广、布局简单等特点，而且能够针对分部件进行快速拆卸、维修和更换，为新一代车载回转平台发展提供有力支撑。
-
公开(公告)号：CN116337070A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310250388.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明属于UWB定位技术领域，具体公开了一种面向无人机的自动部署UWB惯性室内定位系统，包括：定位拓扑层，使用以DW1000芯片为收发媒介，STM32F103C8T6为计算中心的UWB定位组模组成，同时为提高精度，将中心处理层的结果送入拓扑算法进行最短距离计算和基站点位选取；本专利用多节点相对距离数据进行解算：其中空间中各节点数据初步选择测量范围内各点测量数据，从网络获得选定点两两之间测距信息，依据三点定位确定各组空间中相对位置，并将位置信息上传至网络中，根据项目设计的定位算法进行多次空间几何关系闭环运算，将三点定位获得位置关系信息元合成高精度的相对位置信息，实现多点空间坐标的厘米级定位。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
