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公开(公告)号：CN113960934B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111273306.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于控制系统电气柜自动测试的系统及方法，该系统包括：测试主机、电气柜、接口转接箱、步进电机架和通讯服务主机；测试主机，其内部动态扩展、集成各类板卡模块，并通过各类航插与外部系统连接；及测试主机上安装专用于嵌入式测试的ETest软件，管理各类板卡模块，并提供测试用的软件平台；接口转接箱，用于将电气柜电信号分别转接至测试主机和步进电机架中；步进电机架上安装有多步进电机，用于接收电气柜电信号；通讯服务主机，通过网络接口用于在测试主机和电气柜内的控制器PLC之间进行通信服务，处理、转发二者间的通信信息。本发明实现对镜架控制系统电气柜的自动测试，极大提高了电气柜的检测效率。
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公开(公告)号：CN108808370B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201810783228.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本发明公开了一种用于狭窄空间的电缆头插接导向装置，包括电缆固定导向组件与导向基准座组件。电缆固定导向组件与活动电缆头连接，方便活动电缆头导向与插接。导向基准座组件安装于固定电缆头所在的设备基体上，建立导向基准。电缆固定导向组件中的无油自润滑轴套与导向基准座组件中的导向杆相套合，从而实现活动电缆头与固定电缆头的准确对接。导向基准座组件上设置的锁紧卡扣与电缆固定导向组件上的锁紧卡点扣合，从而实现电缆头的插接锁紧功能。本发明电缆头插接导向装置解决了狭窄空间内电缆头导向精度不足导致的电缆头斜插接问题，降低了电缆头盲插接状态下，插针易损坏的问题，整个装置结构简单，易于实现，具有良好的实用价值。
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公开(公告)号：CN118212434A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410318425.0
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G06V10/75 , G01C1/00 , G01C21/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06T3/60 , G06T3/40 , G06T7/73 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T3/02
Abstract: 本发明公开了基于视觉的接触式测量机器人自适应测点相对引导方法，包括通过基于2D视觉的产品图像轮廓匹配方法，实现平面平移、旋转、高度缩放4自由度测点引导，适用于带有局部特征产品的接触式六轴协作测量机器人测点引导测量；包括：对待测产品进行接触式六轴协作测量机器人测点示教；确定示教2D测量位姿，并得到该示教2D测量位姿下的产品多尺度轮廓图像模板和当前产品的多尺度图像，进行对应尺度层次的轮廓匹配；基于轮廓匹配结果，计算示教2D测量位姿下的第一位姿偏差，将其变换到示教2D的所有示教点位进行位姿变换，对所有测点位置进行遍历更新，获得所有更新后的第一测点位姿。本发明更好的实现产品的自适应性接触式测点测量。
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公开(公告)号：CN108808370A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810783228.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: H01R13/627 , H01R13/629
CPC classification number: H01R13/629 , H01R13/627
Abstract: 本发明公开了一种用于狭窄空间的电缆头插接导向装置，包括电缆固定导向组件与导向基准座组件。电缆固定导向组件与活动电缆头连接，方便活动电缆头导向与插接。导向基准座组件安装于固定电缆头所在的设备基体上，建立导向基准。电缆固定导向组件中的无油自润滑轴套与导向基准座组件中的导向杆相套合，从而实现活动电缆头与固定电缆头的准确对接。导向基准座组件上设置的锁紧卡扣与电缆固定导向组件上的锁紧卡点扣合，从而实现电缆头的插接锁紧功能。本发明电缆头插接导向装置解决了狭窄空间内电缆头导向精度不足导致的电缆头斜插接问题，降低了电缆头盲插接状态下，插针易损坏的问题，整个装置结构简单，易于实现，具有良好的实用价值。
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公开(公告)号：CN103837339B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410116642.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种动态伺服力驱动系统。所述系统包括机械本体、电机、力传感器、A/D转换器、控制器、伺服驱动器。机械本体中包含一前加载盘和一后加载盘，前后加载盘间设置若干弹簧，后加载盘固定在机械本体中滚珠丝杠的螺母上。电机可驱动滚珠丝杠，后者带动后加载盘，使前后加载盘相对运动而压缩弹簧以产生加载力。加载时控制器根据设定力和力传感器信号控制伺服驱动器驱动电机，实现按设定力精确加载。本发明采用并联压缩弹簧，使输出力成倍增加；压缩弹簧固定在可沿固定支座滚动的加载盘上，行程取决于滚珠丝杠的长度；具有输出力大、行程大的特点；控制器采用带扰动观测器的自适应滑模控制算法可实现外界干扰下的动态高精度加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113960934A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111273306.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于控制系统电气柜自动测试的系统及方法，该系统包括：测试主机、电气柜、接口转接箱、步进电机架和通讯服务主机；测试主机，其内部动态扩展、集成各类板卡模块，并通过各类航插与外部系统连接；及测试主机上安装专用于嵌入式测试的ETest软件，管理各类板卡模块，并提供测试用的软件平台；接口转接箱，用于将电气柜电信号分别转接至测试主机和步进电机架中；步进电机架上安装有多步进电机，用于接收电气柜电信号；通讯服务主机，通过网络接口用于在测试主机和电气柜内的控制器PLC之间进行通信服务，处理、转发二者间的通信信息。本发明实现对镜架控制系统电气柜的自动测试，极大提高了电气柜的检测效率。
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公开(公告)号：CN105300674A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510652435.9
申请日：2015-10-10
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种回转轴全闭环高精度动态模拟加载装置，所述的装置包括联轴节、力传递装置、力传感器、加载力实时采集与控制系统、电动伺服力加载装置、加载头。联轴节与力传递装置联接，将电动伺服力加载装置输出的力传递给被试验对象。力传感器两端分别与电动伺服力加载装置和加载头联接，采集加载力数据并反馈给加载力实时采集与控制系统。本发明适用于一般、高速、重载等回转轴任意方向模拟加载，为开展回转轴动态模拟加载提供了一种新的手段，能够实现多种回转轴模拟加载，操作简便，应用广泛。
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公开(公告)号：CN103837339A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410116642.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种动态伺服力驱动系统。所述系统包括机械本体、电机、力传感器、A/D转换器、控制器、伺服驱动器。机械本体中包含一前加载盘和一后加载盘，前后加载盘间设置若干弹簧，后加载盘固定在机械本体中滚珠丝杠的螺母上。电机可驱动滚珠丝杠，后者带动后加载盘，使前后加载盘相对运动而压缩弹簧以产生加载力。加载时控制器根据设定力和力传感器信号控制伺服驱动器驱动电机，实现按设定力精确加载。本发明采用并联压缩弹簧，使输出力成倍增加；压缩弹簧固定在可沿固定支座滚动的加载盘上，行程取决于滚珠丝杠的长度；具有输出力大、行程大的特点；控制器采用带扰动观测器的自适应滑模控制算法可实现外界干扰下的动态高精度加载。
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公开(公告)号：CN208352630U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201821129504.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本实用新型公开了一种用于狭窄空间的电缆头插接导向装置，包括电缆固定导向组件与导向基准座组件。电缆固定导向组件与活动电缆头连接，方便活动电缆头导向与插接。导向基准座组件安装于固定电缆头所在的设备基体上，建立导向基准。电缆固定导向组件中的无油自润滑轴套与导向基准座组件中的导向杆相套合，从而实现活动电缆头与固定电缆头的准确对接。导向基准座组件上设置的锁紧卡扣与电缆固定导向组件上的锁紧卡点扣合，从而实现电缆头的插接锁紧功能。本实用新型电缆头插接导向装置解决了狭窄空间内电缆头导向精度不足导致的电缆头斜插接问题，降低了电缆头盲插接状态下，插针易损坏的问题，整个装置结构简单，易于实现，具有良好的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205002960U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520781602.5
申请日：2015-10-10
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种回转轴全闭环高精度动态模拟加载装置，所述的装置包括联轴节、力传递装置、力传感器、加载力实时采集与控制系统、电动伺服力加载装置、加载头。联轴节与力传递装置联接，将电动伺服力加载装置输出的力传递给被试验对象。力传感器两端分别与电动伺服力加载装置和加载头联接，采集加载力数据并反馈给加载力实时采集与控制系统。本实用新型适用于一般、高速、重载等回转轴任意方向模拟加载，为开展回转轴动态模拟加载提供了一种新的手段，能够实现多种回转轴模拟加载，操作简便，应用广泛。
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