公开(公告)号：CN106271168B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201610882813.7

申请日：2016-10-10

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王玉丹 ,  文国军 ,  杨明军 ,  谢辉 ,  林忠源 ,  许新建 ,  吕仲林 ,  白江浩 ,  陈芳鸿

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/047 ,  B23K37/00

Abstract: 一种集装箱角柱自动焊接系统包括视觉信息采集分析系统、变位机模块、机器人焊接模块；所述视觉信息采集分析系统包括伺服系统、相机系统和定位机构，所述相机系统采集角柱图像信息并分析得出待焊接的焊缝信息；所述变位机模块包括角柱装夹机构和变位机构;所述装夹机构将角柱、角件进行定位、固定，所述变位机构旋转角柱和角件至合适的焊接作业位置，所述机器人焊接模块包括焊接机器人和控制柜，所述控制柜与所述图像采集分析系统连接，接收图像采集分析系统的焊缝信息并设定焊缝路径，所述控制柜控制机器人按照焊缝轨迹进行焊接，所述变位机构根据焊缝路径转动角柱，方便所述焊接机器人进行焊接。

公开(公告)号：CN105507885B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201510873407.X

申请日：2015-12-02

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 文国军 ,  陈芳鸿 ,  王玉丹 ,  张奥东 ,  周纤 ,  白江浩 ,  杨明军 ,  许新建 ,  张莹莹 ,  张子曼

IPC: E21B47/092 ,  E21B17/16

Abstract: 本发明提供了一种永磁短节，包括：所述无磁钻铤表面设置有多条第一螺旋槽；所述稀土永磁铁放置在所述第一螺旋槽内；导磁铁芯用于连接相邻的所述稀土永磁铁；螺旋槽橡胶用于固定所述稀土永磁铁及所述导磁铁芯；其中，所述稀土永磁铁通过所述导磁铁芯串联，并以螺旋线的方式排列在所述无磁钻挺上，避免相邻同极性的永磁短节相互排斥；如此，导磁铁芯将分散的稀土永磁铁串联起来，有效地提高闭合回路的磁势，使得稀土永磁铁辐射出的磁场范围更广；采用多条螺旋槽来放置稀土永磁铁，可以将稀土永磁铁串联起来形成的各条螺旋线有效地并联起来，增强回路的磁通，从而使单条螺旋线的磁场分量相互叠加，增强较远处的磁场强度，提高了永磁短节的磁性能。

公开(公告)号：CN106271168A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610882813.7

申请日：2016-10-10

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王玉丹 ,  文国军 ,  杨明军 ,  谢辉 ,  林忠源 ,  许新建 ,  吕仲林 ,  白江浩 ,  陈芳鸿

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/047 ,  B23K37/00

Abstract: 一种集装箱角柱自动焊接系统包括视觉信息采集分析系统、变位机模块、机器人焊接模块；所述视觉信息采集分析系统包括伺服系统、相机系统和定位机构，所述相机系统采集角柱图像信息并分析得出待焊接的焊缝信息；所述变位机模块包括角柱装夹机构和变位机构;所述装夹机构将角柱、角件进行定位、固定，所述变位机构旋转角柱和角件至合适的焊接作业位置，所述机器人焊接模块包括焊接机器人和控制柜，所述控制柜与所述图像采集分析系统连接，接收图像采集分析系统的焊缝信息并设定焊缝路径，所述控制柜控制机器人按照焊缝轨迹进行焊接，所述变位机构根据焊缝路径转动角柱，方便所述焊接机器人进行焊接。

公开(公告)号：CN105507885A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510873407.X

申请日：2015-12-02

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 文国军 ,  陈芳鸿 ,  王玉丹 ,  张奥东 ,  周纤 ,  白江浩 ,  杨明军 ,  许新建 ,  张莹莹 ,  张子曼

IPC: E21B47/092 ,  E21B17/16

Abstract: 本发明提供了一种永磁短节，包括：所述无磁钻铤表面设置有多条第一螺旋槽；所述稀土永磁铁放置在所述第一螺旋槽内；导磁铁芯用于连接相邻的所述稀土永磁铁；螺旋槽橡胶用于固定所述稀土永磁铁及所述导磁铁芯；其中，所述稀土永磁铁通过所述导磁铁芯串联，并以螺旋线的方式排列在所述无磁钻挺上，避免相邻同极性的永磁短节相互排斥；如此，导磁铁芯将分散的稀土永磁铁串联起来，有效地提高闭合回路的磁势，使得稀土永磁铁辐射出的磁场范围更广；采用多条螺旋槽来放置稀土永磁铁，可以将稀土永磁铁串联起来形成的各条螺旋线有效地并联起来，增强回路的磁通，从而使单条螺旋线的磁场分量相互叠加，增强较远处的磁场强度，提高了永磁短节的磁性能。

公开(公告)号：CN206314184U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621042464.X

申请日：2016-09-08

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 文国军 ,  陈芳鸿 ,  周建伟 ,  王玉丹 ,  袁磊 ,  陈树山 ,  吕仲林

IPC: A01C5/04

Abstract: 本实用新型涉及地质设备技术领域，特别涉及一种边坡覆绿钻机支架，包括：伸缩单元、齿条单元及底座单元，齿条单元的与底座单元活动连接；钻机设置在齿条单元上；伸缩单元的一端与底座连接，另一端与齿条单元连接，伸缩单元的长度变化实现齿条单元的倾角变化。本实用新型提供的边坡覆绿钻机支架，伸缩单元的一端与底座连接，另一端与齿条单元连接，伸缩单元的长度变化实现齿条单元的倾角变化，通过设置伸缩单元的长度，可对实现齿条单元的倾角进行调节，从而实现对钻机倾角的调节。本实用新型提供的边坡覆绿钻机支架，通过缩小伸缩单元与底座单元之间的夹角，可实现钻机支架的折叠，便于携带。