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公开(公告)号：CN114394723B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210054497.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 武汉誉城千里建工有限公司 , 中国地质大学(武汉)
IPC: C02F11/00 , C02F11/122 , C02F11/14 , C02F11/143 , C02F11/147
Abstract: 本发明属于基础工程浆液循环利用技术领域，公开了一种基础工程浆液的处治与综合利用方法，基础工程浆液的处治与综合利用方法包括：判断基础工程浆液为新鲜泥浆、循环泥浆或废弃泥浆；利用除砂器对循环泥浆进行净化处理，得到钻渣与净化后的浆液；分别对钻渣与净化后的浆液进行综合利用；对废弃泥浆进行化学处理，得到絮凝物；对得到的絮凝物进行压滤处理，得到泥饼和废液；分别对得到的泥饼与废液进行综合利用。本发明处理程序简洁，处理成本较低；可实现所有钻渣(或泥饼)和净化后的浆液(或废液)的循环利用，解决基础工程浆液排放或外运处理难题，具有显著的经济、环境和社会效益。
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公开(公告)号：CN106271168B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610882813.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 一种集装箱角柱自动焊接系统包括视觉信息采集分析系统、变位机模块、机器人焊接模块；所述视觉信息采集分析系统包括伺服系统、相机系统和定位机构，所述相机系统采集角柱图像信息并分析得出待焊接的焊缝信息；所述变位机模块包括角柱装夹机构和变位机构;所述装夹机构将角柱、角件进行定位、固定，所述变位机构旋转角柱和角件至合适的焊接作业位置，所述机器人焊接模块包括焊接机器人和控制柜，所述控制柜与所述图像采集分析系统连接，接收图像采集分析系统的焊缝信息并设定焊缝路径，所述控制柜控制机器人按照焊缝轨迹进行焊接，所述变位机构根据焊缝路径转动角柱，方便所述焊接机器人进行焊接。
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公开(公告)号：CN102735828A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210207099.3
申请日：2012-06-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N33/48
Abstract: 本发明提供了一种测定河流底栖藻类初级生产力的测试系统，至少包括样品单元、测量单元和控制单元，所述样品单元为光生物反应器，由玻璃罩、可旋转底座、底栖藻类生长基质、水循环装置、排气管构成，所述玻璃罩和可旋转底座由透明有机玻璃加工制成，玻璃罩为开口向下的半球形壳体，玻璃罩下端与可旋转底座通过螺纹旋转密闭连接，底栖藻类生长基质设置于玻璃罩与可旋转底座之间，玻璃罩与底栖藻类生长基质之间装有水样，所述测量单元为溶解氧传感器，溶解氧传感器的探头设置于玻璃罩内的水样中，所述控制单元包括控制面板以及设置于控制面板内的单片机和电源，单片机与溶解氧传感器连接。本发明与传统的系统相比，自动化程度更高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106271168A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610882813.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 一种集装箱角柱自动焊接系统包括视觉信息采集分析系统、变位机模块、机器人焊接模块；所述视觉信息采集分析系统包括伺服系统、相机系统和定位机构，所述相机系统采集角柱图像信息并分析得出待焊接的焊缝信息；所述变位机模块包括角柱装夹机构和变位机构;所述装夹机构将角柱、角件进行定位、固定，所述变位机构旋转角柱和角件至合适的焊接作业位置，所述机器人焊接模块包括焊接机器人和控制柜，所述控制柜与所述图像采集分析系统连接，接收图像采集分析系统的焊缝信息并设定焊缝路径，所述控制柜控制机器人按照焊缝轨迹进行焊接，所述变位机构根据焊缝路径转动角柱，方便所述焊接机器人进行焊接。
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公开(公告)号：CN114394723A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210054497.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 武汉誉城千里建工有限公司 , 中国地质大学(武汉)
IPC: C02F11/00 , C02F11/122 , C02F11/14 , C02F11/143 , C02F11/147
Abstract: 本发明属于基础工程浆液循环利用技术领域，公开了一种基础工程浆液的处治与综合利用方法，基础工程浆液的处治与综合利用方法包括：判断基础工程浆液为新鲜泥浆、循环泥浆或废弃泥浆；利用除砂器对循环泥浆进行净化处理，得到钻渣与净化后的浆液；分别对钻渣与净化后的浆液进行综合利用；对废弃泥浆进行化学处理，得到絮凝物；对得到的絮凝物进行压滤处理，得到泥饼和废液；分别对得到的泥饼与废液进行综合利用。本发明处理程序简洁，处理成本较低；可实现所有钻渣(或泥饼)和净化后的浆液(或废液)的循环利用，解决基础工程浆液排放或外运处理难题，具有显著的经济、环境和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103868470B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410085107.0
申请日：2014-03-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种钻杆弯曲度检测装置及方法，装置包括钻杆夹持部分、传感器传动部分和控制与运算部分。钻杆夹持部分设有三爪卡盘、V形块和步进电机A；三爪卡盘夹紧钻杆一端，钻杆另一端放在V形块上；传感器传动部分设有2D激光传感器和步进电机B；控制与运算部分包括单片机与上位机。本检测方法是用2D激光传感器采集钻杆多个截面的半侧轮廓数据点的三维坐标信息；通过上位机处理并计算出截面中心点，拟合出n个截面的中心线；求出最大弯曲点的最大弯曲度及坐标值，与钻杆弯曲度限定值相比，判断钻杆弯曲度是否合格，将判断结果提供给用户。本装置结构科学，检测方法简单，可高效准确获取钻杆弯曲度信息，为提高钻杆的生产精度提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN104712249B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410853686.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种模拟激光钻井破岩的实验方法，使用双轴应力模拟地层应力，通过方向调整组件控制激光束照射位置高度，改变激光束照射在岩样表面光斑大小，使用循环气体模拟激光钻井中的气体循环氛围，通过气体收集部件，收集试验后循环气体，用以分析激光破碎岩石物理化学反应；本发明还对应提供了模拟激光钻井破岩的实验装置，包括控制台、操作台、方向调整组件、固定在方向调整组件上的激光切割头、液压系统、密封单元和与密封盒连通的气体收集单元；本发明提供的实验方法可模拟地层中激光钻井破岩，通过循环气体分析激光破碎岩石物理化学反应，实验装置安全环保，激光光斑调整更简洁智能，可同时获得多个循环气体实验样品。
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公开(公告)号：CN103868470A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410085107.0
申请日：2014-03-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种钻杆弯曲度检测装置及方法，装置包括钻杆夹持部分、传感器传动部分和控制与运算部分。钻杆夹持部分设有三爪卡盘、V形块和步进电机A；三爪卡盘夹紧钻杆一端，钻杆另一端放在V形块上；传感器传动部分设有2D激光传感器和步进电机B；控制与运算部分包括单片机与上位机。本检测方法是用2D激光传感器采集钻杆多个截面的半侧轮廓数据点的三维坐标信息；通过上位机处理并计算出截面中心点，拟合出n个截面的中心线；求出最大弯曲点的最大弯曲度及坐标值，与钻杆弯曲度限定值相比，判断钻杆弯曲度是否合格，将判断结果提供给用户。本装置结构科学，检测方法简单，可高效准确获取钻杆弯曲度信息，为提高钻杆的生产精度提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN102968102B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210444410.6
申请日：2012-11-09
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 无锡市钻通工程机械有限公司
IPC: G05B19/418 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种非开挖钻机远程监测装置，包括传感器、发射模块、接收模块和上位机。发射模块设有发射端主微处理器最小系统电路，从微处理器最小系统电路，16通道数据采集电路，串口通信电路，SD卡存储电路，GSM、GPS模块和电源电路等；接收模块设有接收端微处理器最小系统电路、双串口通信电路和GSM模块。发射与接收之间通过GSM网络实现通讯。上位机通过串口线与双串口通信电路相连接，上位机中编有软件，用于接收、处理和管理数据。使用本装置，非开挖钻机生产商及使用方管理部门可远程对非开挖钻机的工作状态进行实时监测，全程掌握非开挖钻机的各种状态，为施工现场管理、钻机维护、市场开拓等提供科学的数据支撑。
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公开(公告)号：CN102968102A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210444410.6
申请日：2012-11-09
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 无锡市钻通工程机械有限公司
IPC: G05B19/418 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种非开挖钻机远程监测装置，包括传感器、发射模块、接收模块和上位机。发射模块设有发射端主微处理器最小系统电路，从微处理器最小系统电路，16通道数据采集电路，串口通信电路，SD卡存储电路，GSM、GPS模块和电源电路等；接收模块设有接收端微处理器最小系统电路、双串口通信电路和GSM模块。发射与接收之间通过GSM网络实现通讯。上位机通过串口线与双串口通信电路相连接，上位机中编有软件，用于接收、处理和管理数据。使用本装置，非开挖钻机生产商及使用方管理部门可远程对非开挖钻机的工作状态进行实时监测，全程掌握非开挖钻机的各种状态，为施工现场管理、钻机维护、市场开拓等提供科学的数据支撑。
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