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公开(公告)号：CN103868470B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410085107.0
申请日：2014-03-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种钻杆弯曲度检测装置及方法，装置包括钻杆夹持部分、传感器传动部分和控制与运算部分。钻杆夹持部分设有三爪卡盘、V形块和步进电机A；三爪卡盘夹紧钻杆一端，钻杆另一端放在V形块上；传感器传动部分设有2D激光传感器和步进电机B；控制与运算部分包括单片机与上位机。本检测方法是用2D激光传感器采集钻杆多个截面的半侧轮廓数据点的三维坐标信息；通过上位机处理并计算出截面中心点，拟合出n个截面的中心线；求出最大弯曲点的最大弯曲度及坐标值，与钻杆弯曲度限定值相比，判断钻杆弯曲度是否合格，将判断结果提供给用户。本装置结构科学，检测方法简单，可高效准确获取钻杆弯曲度信息，为提高钻杆的生产精度提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN104712249B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410853686.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种模拟激光钻井破岩的实验方法，使用双轴应力模拟地层应力，通过方向调整组件控制激光束照射位置高度，改变激光束照射在岩样表面光斑大小，使用循环气体模拟激光钻井中的气体循环氛围，通过气体收集部件，收集试验后循环气体，用以分析激光破碎岩石物理化学反应；本发明还对应提供了模拟激光钻井破岩的实验装置，包括控制台、操作台、方向调整组件、固定在方向调整组件上的激光切割头、液压系统、密封单元和与密封盒连通的气体收集单元；本发明提供的实验方法可模拟地层中激光钻井破岩，通过循环气体分析激光破碎岩石物理化学反应，实验装置安全环保，激光光斑调整更简洁智能，可同时获得多个循环气体实验样品。
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公开(公告)号：CN103868470A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410085107.0
申请日：2014-03-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种钻杆弯曲度检测装置及方法，装置包括钻杆夹持部分、传感器传动部分和控制与运算部分。钻杆夹持部分设有三爪卡盘、V形块和步进电机A；三爪卡盘夹紧钻杆一端，钻杆另一端放在V形块上；传感器传动部分设有2D激光传感器和步进电机B；控制与运算部分包括单片机与上位机。本检测方法是用2D激光传感器采集钻杆多个截面的半侧轮廓数据点的三维坐标信息；通过上位机处理并计算出截面中心点，拟合出n个截面的中心线；求出最大弯曲点的最大弯曲度及坐标值，与钻杆弯曲度限定值相比，判断钻杆弯曲度是否合格，将判断结果提供给用户。本装置结构科学，检测方法简单，可高效准确获取钻杆弯曲度信息，为提高钻杆的生产精度提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN105507885B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510873407.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B47/092 , E21B17/16
Abstract: 本发明提供了一种永磁短节，包括：所述无磁钻铤表面设置有多条第一螺旋槽；所述稀土永磁铁放置在所述第一螺旋槽内；导磁铁芯用于连接相邻的所述稀土永磁铁；螺旋槽橡胶用于固定所述稀土永磁铁及所述导磁铁芯；其中，所述稀土永磁铁通过所述导磁铁芯串联，并以螺旋线的方式排列在所述无磁钻挺上，避免相邻同极性的永磁短节相互排斥；如此，导磁铁芯将分散的稀土永磁铁串联起来，有效地提高闭合回路的磁势，使得稀土永磁铁辐射出的磁场范围更广；采用多条螺旋槽来放置稀土永磁铁，可以将稀土永磁铁串联起来形成的各条螺旋线有效地并联起来，增强回路的磁通，从而使单条螺旋线的磁场分量相互叠加，增强较远处的磁场强度，提高了永磁短节的磁性能。
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公开(公告)号：CN106271168A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610882813.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 一种集装箱角柱自动焊接系统包括视觉信息采集分析系统、变位机模块、机器人焊接模块；所述视觉信息采集分析系统包括伺服系统、相机系统和定位机构，所述相机系统采集角柱图像信息并分析得出待焊接的焊缝信息；所述变位机模块包括角柱装夹机构和变位机构;所述装夹机构将角柱、角件进行定位、固定，所述变位机构旋转角柱和角件至合适的焊接作业位置，所述机器人焊接模块包括焊接机器人和控制柜，所述控制柜与所述图像采集分析系统连接，接收图像采集分析系统的焊缝信息并设定焊缝路径，所述控制柜控制机器人按照焊缝轨迹进行焊接，所述变位机构根据焊缝路径转动角柱，方便所述焊接机器人进行焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102915629A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210373012.X
申请日：2012-09-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种滑坡监测装置，其包括发射端和接收端；发射端接有电源模块和裂缝计，发射端还通过GSM网络与接收端进行通信。该监测装置能将采集到的潜在滑坡体表面裂缝宽度数据通过GSM网络发送到工作人员手机中，工作人员再根据手机收到的裂缝宽度数值来进行滑坡预测。
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公开(公告)号：CN105507885A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510873407.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B47/092 , E21B17/16
Abstract: 本发明提供了一种永磁短节，包括：所述无磁钻铤表面设置有多条第一螺旋槽；所述稀土永磁铁放置在所述第一螺旋槽内；导磁铁芯用于连接相邻的所述稀土永磁铁；螺旋槽橡胶用于固定所述稀土永磁铁及所述导磁铁芯；其中，所述稀土永磁铁通过所述导磁铁芯串联，并以螺旋线的方式排列在所述无磁钻挺上，避免相邻同极性的永磁短节相互排斥；如此，导磁铁芯将分散的稀土永磁铁串联起来，有效地提高闭合回路的磁势，使得稀土永磁铁辐射出的磁场范围更广；采用多条螺旋槽来放置稀土永磁铁，可以将稀土永磁铁串联起来形成的各条螺旋线有效地并联起来，增强回路的磁通，从而使单条螺旋线的磁场分量相互叠加，增强较远处的磁场强度，提高了永磁短节的磁性能。
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公开(公告)号：CN104712249A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410853686.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种模拟激光钻井破岩的实验方法，使用双轴应力模拟地层应力，通过方向调整组件控制激光束照射位置高度，改变激光束照射在岩样表面光斑大小，使用循环气体模拟激光钻井中的气体循环氛围，通过气体收集部件，收集试验后循环气体，用以分析激光破碎岩石物理化学反应；本发明还对应提供了模拟激光钻井破岩的实验装置，包括控制台、操作台、方向调整组件、固定在方向调整组件上的激光切割头、液压系统、密封单元和与密封盒连通的气体收集单元；本发明提供的实验方法可模拟地层中激光钻井破岩，通过循环气体分析激光破碎岩石物理化学反应，实验装置安全环保，激光光斑调整更简洁智能，可同时获得多个循环气体实验样品。
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公开(公告)号：CN102808580B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210283476.1
申请日：2012-08-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B7/04 , E21B7/10 , E21B47/04 , E21B47/024
Abstract: 本发明涉及一种煤层气水平开采孔激光定向钻进钻具及其钻进方法。钻进方法即利用高能激光束使煤岩局部快速加热，煤岩因内应力过大而破碎，再由高速辅助气流将煤岩岩屑携走排除。钻具包括激光发射头及其偏转控制部件和偏转执行部件。激光发射头偏转控制部件由电池盒、电路板等组成，激光发射头偏转执行部件含有凸轮、齿轮。凸轮控制激光发射头的偏向，齿轮控制激光发射头的整体转动。本方法是将钻具下放到准备钻进的钻孔内，利用激光破岩的原理钻井，同时进行数据采集、存储和处理，通过调整步进电机，控制激光发射头的偏转，进行自动定向纠偏钻进。本钻具和钻进方法是针对煤层气水平开采孔的定向钻进，其钻进效率更高，控向性更好，钻头消耗更少。
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公开(公告)号：CN106271168B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610882813.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 一种集装箱角柱自动焊接系统包括视觉信息采集分析系统、变位机模块、机器人焊接模块；所述视觉信息采集分析系统包括伺服系统、相机系统和定位机构，所述相机系统采集角柱图像信息并分析得出待焊接的焊缝信息；所述变位机模块包括角柱装夹机构和变位机构;所述装夹机构将角柱、角件进行定位、固定，所述变位机构旋转角柱和角件至合适的焊接作业位置，所述机器人焊接模块包括焊接机器人和控制柜，所述控制柜与所述图像采集分析系统连接，接收图像采集分析系统的焊缝信息并设定焊缝路径，所述控制柜控制机器人按照焊缝轨迹进行焊接，所述变位机构根据焊缝路径转动角柱，方便所述焊接机器人进行焊接。
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