-
公开(公告)号：CN109057771B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811110582.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明涉及一种非开挖钻机的远程监控装置及方法，包括远程监控平台和若干车载终端，远程监控平台包括互相连接的服务器和计算机，每一车载终端均包括控制器、RS485通信模块、数据采集卡、数据采集装置、电源模块、GPS模块和网络数据传输模块，控制器通过CAN总线连接发动机ECM；数据采集终端实时采集车载终端的各种数据信息，经数据采集卡采集之后由RS485通信模块传输至控制器中存储，同时控制器接收并存储GPS模块发送过来的车载终端的地理位置信息形成监控数据，随后通过网络数据传输模块将若干车载终端内存储的监控数据远程传输至服务器内，且控制器可通过网络数据传输模块接收计算机发出的控制信号，并控制发动机ECM实现发动机的启动与停机。
-
公开(公告)号：CN107843741A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711330224.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01P3/38
CPC classification number: G01P3/38
Abstract: 本发明提供一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，包括支架，支架上部设有第一电机、相对的第一卷布轴和第二卷布轴，第一卷布轴和第二卷布轴的两端均支撑于支架上且可转动，第一电机转轴连接第一卷布轴的一端，第一卷布轴和第二卷布轴连接平面的上方支架上还固定着线阵CCD，且线阵CCD的拍摄方向对着第一卷布轴和第二卷布轴连接平面，支架下部固定着控制箱和显示器，控制箱内设有电脑主机，电脑主机连接线阵CCD和显示器，第一电机驱动布匹转动时，电脑主机获取线阵CCD采集的布匹图像单元并进行处理得到布匹运动速度，然后传输至显示器显示。本发明的有益效果：能够实现布匹的动态测量，辅助布匹缺陷的检测定位。
-
公开(公告)号：CN107643295A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710735292.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N21/898 , G01N21/89
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的布匹缺陷在线检测的方法，包括以下步骤：图像采集单元采集布匹的图像；图像处理单元获取上述图像，并对上述图像依次进行灰度化处理、图像拼接和滤波去噪处理，最后通过二值化处理区分图像中的亮区和暗区；对图像中的亮区进行阈值化分割处理，然后遍历像素判断图像中是否存在缺陷；若存在缺陷，则采用形态学分析并处理图像中的缺陷，使缺陷的边缘规则、平滑，然后采用Blob分析图像中的缺陷的像素坐标，并将缺陷的像素坐标转化为打标机的世界坐标，并通过从单片机控制打标机对布匹的缺陷处打标标记；利用BP神经网络分析被形态学分析并处理后的图像中的缺陷，判断出缺陷的种类并存储。有益效果：精度好、效率高。
-
公开(公告)号：CN110508988B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910528790.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K37/047 , B23K31/02 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种基于线激光扫描的集装箱角柱焊接装置及方法，该装置包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，所述变位机包括焊接台、两支撑板和两变位盘，所述焊接台固定设置在两所述变位盘之间，所述变位盘连接一变位电机，焊接机械臂端部设有一焊枪和所述激光传感器，本发明的有益效果是：采用可变位的焊接台固定待焊接工件，能焊接多个面上的焊缝；采用激光传感器扫描待焊接工件的位置信息；通过关键点提取算法，将复杂焊缝分割为多个直线或弧线短焊缝实现对不规则焊件焊接，实现对不规则焊缝的自动焊接，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN110508988A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910528790.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K37/047 , B23K31/02 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种基于线激光扫描的集装箱角柱焊接装置及方法，该装置包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，所述变位机包括焊接台、两支撑板和两变位盘，所述焊接台固定设置在两所述变位盘之间，所述变位盘连接一变位电机，焊接机械臂端部设有一焊枪和所述激光传感器，本发明的有益效果是：采用可变位的焊接台固定待焊接工件，能焊接多个面上的焊缝；采用激光传感器扫描待焊接工件的位置信息；通过关键点提取算法，将复杂焊缝分割为多个直线或弧线短焊缝实现对不规则焊件焊接，实现对不规则焊缝的自动焊接，提高生产效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110315249A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910571217.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了基于线激光扫描的空间直角折线焊缝拟合系统，提出一种针对空间的复杂焊缝的拟合算法，并集成到焊缝拟合系统的控制系统中。首先将扫描仪用夹具固定在焊接机器人的末端，调整与待焊工件的相对高度位置；焊接机器人带动扫描仪做水平运动，保持扫描仪发出的线激光与待焊工件的焊缝保持垂直，直至线激光走完一个待焊面，保存扫描数据并上传至控制系统，此时变位机带动待焊工件转动90°；直至扫描完待焊工件的四个面；控制系统首先分别去除四组数据中的无效数据点，然后将四组数据进行拼接得到焊缝轨迹，再提取焊缝轨迹的边缘，最后获取关键点；控制系统将关键点以两种形式传输给焊接机器人，控制系统操纵焊接机器人进行相应的焊接指令。
-
公开(公告)号：CN107843741B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711330224.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明提供一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，包括支架，支架上部设有第一电机、相对的第一卷布轴和第二卷布轴，第一卷布轴和第二卷布轴的两端均支撑于支架上且可转动，第一电机转轴连接第一卷布轴的一端，第一卷布轴和第二卷布轴连接平面的上方支架上还固定着线阵CCD，且线阵CCD的拍摄方向对着第一卷布轴和第二卷布轴连接平面，支架下部固定着控制箱和显示器，控制箱内设有电脑主机，电脑主机连接线阵CCD和显示器，第一电机驱动布匹转动时，电脑主机获取线阵CCD采集的布匹图像单元并进行处理得到布匹运动速度，然后传输至显示器显示。本发明的有益效果：能够实现布匹的动态测量，辅助布匹缺陷的检测定位。
-
公开(公告)号：CN107643295B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710735292.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N21/898 , G01N21/89
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的布匹缺陷在线检测的方法，包括以下步骤：图像采集单元采集布匹的图像；图像处理单元获取上述图像，并对上述图像依次进行灰度化处理、图像拼接和滤波去噪处理，最后通过二值化处理区分图像中的亮区和暗区；对图像中的亮区进行阈值化分割处理，然后遍历像素判断图像中是否存在缺陷；若存在缺陷，则采用形态学分析并处理图像中的缺陷，使缺陷的边缘规则、平滑，然后采用Blob分析图像中的缺陷的像素坐标，并将缺陷的像素坐标转化为打标机的世界坐标，并通过从单片机控制打标机对布匹的缺陷处打标标记；利用BP神经网络分析被形态学分析并处理后的图像中的缺陷，判断出缺陷的种类并存储。有益效果：精度好、效率高。
-
公开(公告)号：CN109057771A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811110582.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明涉及一种非开挖钻机的远程监控装置及方法，包括远程监控平台和若干车载终端，远程监控平台包括互相连接的服务器和计算机，每一车载终端均包括控制器、RS485通信模块、数据采集卡、数据采集装置、电源模块、GPS模块和网络数据传输模块，控制器通过CAN总线连接发动机ECM；数据采集终端实时采集车载终端的各种数据信息，经数据采集卡采集之后由RS485通信模块传输至控制器中存储，同时控制器接收并存储GPS模块发送过来的车载终端的地理位置信息形成监控数据，随后通过网络数据传输模块将若干车载终端内存储的监控数据远程传输至服务器内，且控制器可通过网络数据传输模块接收计算机发出的控制信号，并控制发动机ECM实现发动机的启动与停机。
-
公开(公告)号：CN207816849U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820012728.X
申请日：2018-01-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种布匹缺陷在线检测及打标装置，包括支撑架和若干混合式步进电机，所述支撑架包括上下设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的左右两端设有与所述混合式步进电机连接的布辊，三个倒U型支架从左至右相互间隔的固定于所述第一支撑板，布匹水平且从三个所述支架中穿过且连接两个所述布辊，中间的所述支架上设有用于采集布匹图像的线阵CCD，左端的所述支架上设有为布匹打光的LED灯管，右端的所述支架上设有标记布匹缺陷的打标装置，所述第二支撑板上安装有与所述混合式步进电机、所述CCD线阵和所述打标装置连接的主控机，所述LED灯管与所述线阵CCD之间的夹角为45°。有益效果：检测精度高，解放劳动率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.017 seconds)
