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公开(公告)号：CN212473966U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020825387.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及一种攻角传感器装置及攻角传感器控制系统，攻角传感器装置包括传感器本体、可转动地固定在传感器本体上的风标、驱动机构和锁定机构。驱动机构具有驱动轴，且所述驱动轴的轴线与所述传感器本体的转动中心线位于同一轴线上。驱动机构带动锁定机构以传感器本体的转动中心线转动，进而带动由锁定机构固持的风标转动到传感器本体的不同周向位置上。
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公开(公告)号：CN208853788U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821698401.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23B47/28
Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，公开一种管材制孔装置。其中管材制孔装置包括基本架、连接板和标孔板，至少两个所述基本架平行且间隔设置，用于对待加工零件进行定位，两个所述连接板分别铰接在所述基本架的两端，且与所述基本架铰接形成平行四边形，及所述标孔板位于相邻两个所述基本架的中心位置，且与所述基本架平行设置，所述标孔板的两端铰接在所述连接板上，所述标孔板上设置多个预留孔。本实用新型的管材制孔装置原理简单，便于制造及维护，通过平行四边形原理对管材进行定位，实现制孔过程的准确性和高效性，并降低人为判断因素造成的加工偏差，该装置思路简单高效，安全可靠。
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公开(公告)号：CN216233069U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122875939.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及飞机制造装备技术领域，公开一种飞机吊挂装配工作平台。其中飞机吊挂装配工作平台包括底盘和工作平台。底盘包括四个麦克纳姆轮，且四个麦克纳姆轮成矩形分布，以使底盘能够在平面内沿任意方向平移或绕自身轴线转动。工作平台包括三层结构，第一工作平台与第二工作平台阶梯连接，第二工作平台与第三工作平台阶梯连接，将飞机一侧的三个工作部位连接成一体，使空中作业的工人可以在不同工作部位之间移动。第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台的高度依次升高。每个工作平台的高度和飞机外部工作部位的高度匹配。
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公开(公告)号：CN210313111U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921034669.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种快速定位连接装置，其属于机械工程技术领域，包括支架、压紧组件和调节组件。其中，支架可拆卸地销接于待安装零件上，压紧组件设置于支架上，且能够抵接于待安装零件，压紧组件被配置为增大或减小支架与待安装零件之间的拉力，使得支架能够牢靠的安装于待安装零件上，调节组件设置于支架上，且被配置为驱动压紧组件靠近或远离待安装零件运动。即当压紧组件靠近待安装零件时，增大支架与待安装零件之间的拉力，从而使二者固定连接；反之，则减小二者之间的拉力，使二者可以进行拆卸。对于较大的待安装零件，不便于拾取搬运时，则通过结合压紧组件和调节组件将支架安装在待安装零件上，便于起重设备进行抓取搬运。
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公开(公告)号：CN115592645A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110718334.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海飞机制造有限公司(CN)
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于助行外骨骼机器人技术领域，公开了一种无动力膝关节弹力支承外骨骼，包括大腿支撑组件、小腿支撑组件、弹性推杆组件和定位滑动组件。大腿支撑组件包括固定连接的大腿绑缚带和大腿支撑杆，设有卡槽的大腿支撑杆贴合穿戴者大腿。小腿支撑组件包括固定连接的小腿绑缚带和小腿支撑杆，小腿支撑杆贴合穿戴者小腿，小腿支撑杆一端铰接于大腿支撑杆一端。能够沿自身轴向弹性伸缩的弹性推杆组件一端铰接于小腿支撑杆，自由端滑动连接于大腿支撑杆。定位滑动组件滑动连接于大腿支撑杆，并能推动自由端卡入卡槽。本发明的无动力膝关节弹力支承外骨骼，能对长期屈膝或蹲姿作业的人员提供具有固定位置的支承，消除膝关节压力，减轻膝关节劳损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117817599A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211204012.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种驱动轴的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法通过若确定目标驱动轴满足从动轴模式切换条件，则将所述目标驱动轴切换为从动轴模式，并获取与所述目标驱动轴匹配的轴向力；其中，切换为从动轴模式的目标驱动轴跟随主动轴进行运动；根据所述轴向力，确定所述目标驱动轴的运动速度；根据所述运动速度，对所述目标驱动轴进行运动控制。本技术方案，实现了定位器主从动轴的自由切换，增加了定位器的柔性，更好的满足了姿态调整对接的要求。
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公开(公告)号：CN119898485A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311407769.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及飞机装配技术领域，公开了一种飞机部段支撑接头自动入位定位器的入位装置及方法，定位器的高度方向轴与水平面相垂直，飞机部段支撑接头自动入位定位器的入位装置包括初步找正模块和精确找正模块，初步找正模块包括距离传感器，若干距离传感器与定位器通讯连接，若干距离传感器被配置为测量球头的肩部的一面与球窝的锥形面之间的距离并输出给定位器以使定位器实现初步找正，精确找正模块包括激光发射器和位置传感器，位置传感器被配置为接收激光发射器发射的光源并输出给定位器以使定位器实现精确找正。该飞机部段支撑接头自动入位定位器的入位装置在一定的范围内，使定位器自动找正球窝位置，实现部段快速入位定位器。
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公开(公告)号：CN211071942U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921371757.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种引孔装置，所述引孔装置包括：钻模板，所述钻模板呈U型，所述U型的两个腿部分别位于零件内侧和零件外侧，在所述U型的两个腿部上沿着所述两个腿部的纵向方向设有多组同心孔，所述多组同心孔中的一组同心孔被选择作为定位孔组；定位钻孔装置，所述定位钻孔装置包括：定位用的带肩衬套，所述定位用的带肩衬套装入所述定位孔组中处于所述零件内侧的内侧定位孔中；定位插销，所述定位插销插入所述定位用的带肩衬套和位于零件内侧隐蔽处的孔位中，以用于定位所述孔位；钻套，所述钻套装入所述定位孔组中处于所述零件外侧的外侧定位孔中。
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公开(公告)号：CN215149080U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121441382.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型属于助行外骨骼机器人技术领域，公开了一种无动力踝关节锁定支承外骨骼及外骨骼机器人，包括护脚组件、踝关节支撑板、踝关节支撑垫、十字销轴和锁定块。护脚组件绑缚于穿戴者脚掌；连接于踝关节支撑板的踝关节支撑垫能支撑于地面；左右摆动轴转动穿设于前后摆动轴，前后摆动轴转动连接于踝关节支撑板；锁定块通过十字销轴铰接于踝关节支撑板，能够沿其上下滑动；第一折弯架转动连接于左右摆动轴，第二折弯架的第一锁定壁和第二锁定壁能够卡接踝关节支撑板两侧，第一锁定壁长度大于第二锁定壁。本实用新型的无动力踝关节锁定支承外骨骼及外骨骼机器人能为长期从事蹲姿作业人员提供踝关节助力和支撑，减轻长期蹲姿带来的踝关节劳损。
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公开(公告)号：CN210141985U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201921382551.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种定位器加载工装。本实用新型的定位器加载工装包括横梁组件、丝杆组件和砝码组件。横梁与定位器连接，砝码组件可根据所需的加载需要而加载至分别固定在横梁两端的丝杆上，因而本实用新型的定位器加载工装结构简单，能够可以实现快速拆卸，并且无需改变定位器的周边环境就可以给定位器施加需要的载荷，从而完成加载试验。
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