一种无动力膝关节弹力支承外骨骼及外骨骼机器人

    公开(公告)号:CN115592645A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110718334.2

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明属于助行外骨骼机器人技术领域,公开了一种无动力膝关节弹力支承外骨骼,包括大腿支撑组件、小腿支撑组件、弹性推杆组件和定位滑动组件。大腿支撑组件包括固定连接的大腿绑缚带和大腿支撑杆,设有卡槽的大腿支撑杆贴合穿戴者大腿。小腿支撑组件包括固定连接的小腿绑缚带和小腿支撑杆,小腿支撑杆贴合穿戴者小腿,小腿支撑杆一端铰接于大腿支撑杆一端。能够沿自身轴向弹性伸缩的弹性推杆组件一端铰接于小腿支撑杆,自由端滑动连接于大腿支撑杆。定位滑动组件滑动连接于大腿支撑杆,并能推动自由端卡入卡槽。本发明的无动力膝关节弹力支承外骨骼,能对长期屈膝或蹲姿作业的人员提供具有固定位置的支承,消除膝关节压力,减轻膝关节劳损。

    用于单风标式攻角传感器的零位校准及定位装置

    公开(公告)号:CN216695032U

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202220010969.7

    申请日:2022-01-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于单风标式攻角传感器的零位校准及定位装置,攻角传感器具有开设有至少两个定位销孔的固定座以及风标,零位校准及定位装置包括:安装支座和旋转臂,安装支座通过定位销定位在攻角传感器上;旋转臂通过转轴可旋转地固定在安装支座上,并且能够将风标固定于其上;并且,固定风标的风标定位柱塞销的轴线位于旋转臂上的零位定位柱塞销孔的轴线和转轴的轴线所确定的平面上,而且零位定位柱塞销的轴线和转轴的轴线所在的平面与传感器上的至少两个定位销孔的轴线所在的平面重合,而且四条轴线相互平行,从而旋转臂带动风标旋转时,使得风标定位销孔的轴线位于攻角传感器的两个定位销孔所在的平面,最终实现攻角传感器的零位校准。

    一种飞机内支架防护装置

    公开(公告)号:CN217649650U

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202221822519.4

    申请日:2022-07-14

    Abstract: 本实用新型属于飞机装配技术领域,公开了一种飞机内支架防护装置,包括防护框和夹持部,所述防护框包括防护盖板和两个防护支腿,两个所述防护支腿设置于所述防护盖板的两侧且与所述防护盖板围设形成U型防护腔,所述防护支腿上设置有通过孔;所述夹持部设置在所述防护腔内,所述夹持部包括两个夹持件,所述夹持件与所述防护框铰接,两个所述夹持件能够相互靠近以夹紧支架,所述通过孔为两个所述夹持件相互远离提供避让空间;该装置结构简单、体积小、保护性强,在安装和拆卸时方便快捷,并且能够满足在狭小空间对支架全方位的保护,能大幅降低返工几率,提高施工效率,提高产品质量。

    一种机械臂末端执行器
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216884031U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202220457997.3

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本实用新型属于工业自动化技术领域,公开了一种机械臂末端执行器。该机械臂末端执行器包括手爪、第一驱动装置和识别装置,其中,手爪包括相对设置的手指,手指具有张开和闭合两种工作状态,第一驱动装置的输出端与手爪相连,第一驱动装置能够驱动手爪沿Z轴方向移动,手爪和第一驱动装置均与识别装置信号连接,识别装置用于控制手爪和第一驱动装置工作。上述机械臂末端执行器适用于按钮类物体的拔、按操作。

    一种飞机发动机的保护罩

    公开(公告)号:CN216788549U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202220368479.4

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本实用新型涉及飞机装配制造技术领域,尤其涉及一种飞机发动机的保护罩。该飞机发动机的保护罩主要包括第一罩体、第二罩体和第三罩体。其中,第一罩体由若干个第一罩面可拆卸地首尾连接围设组成,第二罩体可拆卸地连接于第一罩体的端部,第三罩体可拆卸地连接于第二罩体远离第一罩体的端部处。该飞机发动机的保护罩结构简单,易于装配和拆卸,能够适用于发动机装配过程中的不同的工况,提高飞机发动机的保护罩灵活适用性,降低成本。

    一种吊具及飞机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216272665U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202122961824.3

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型属于飞机装配技术领域,公开了一种吊具及飞机。吊具安装在开设有安装口的安装板上,吊具包括安装组件和吊装组件,其中安装组件能够穿过安装口并与安装板的内壁抵接固定,安装组件上开设有避让口,避让口能够避让安装口内穿过的零件。吊装组件设置在安装组件上,吊装组件能够吊装待吊装件。该吊具能够实现在狭小空间内的安装,不需要支撑装置的支撑固定,还能够避让安装口内贯穿的零件。本实用新型还公开了一种飞机,该飞机垂尾下方的飞机蒙皮上开设有垂尾维护口,该飞机包括上述吊具和配平器,该吊具安装于垂尾维护口处,可实现不受尾舱空间狭小及尾舱内其他零件的影响将配平器安装于有零件穿过的垂尾维护口处。

    一种飞机方向舵零位的定位装置

    公开(公告)号:CN216233073U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202122973680.3

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本实用新型属于飞机方向舵定位技术领域,公开了一种飞机方向舵零位的定位装置。该飞机方向舵零位的定位装置包括基准支座、两个齿轮臂、激光头和标尺,两个齿轮臂对称设置且分别铰接在基准支座的一端,两个齿轮臂能夹持于飞机的垂尾上,激光头设置在基准支座的另一端,激光头能发射出激光,激光位于两个齿轮臂的中间,标尺设置在方向舵上,标尺上设置有刻度线,激光头发射的激光能够照射标尺上,标尺被配置为判断方向舵是否处在零位置。该飞机方向舵零位的定位装置,通过激光和标尺相配合来判断方向舵是否处于零位的位置,方向舵零位的定位的准确性高,节省了定位方向舵的时间,提高了定位的效率。

    一种飞机起落架转运设备

    公开(公告)号:CN215707227U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202122244235.3

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本实用新型涉及飞机零部件技术领域,具体公开了一种飞机起落架转运设备。该设备用于转运飞机起落架,包括行走平台和调姿平台;行走平台包括平台底座,平台底座的侧面凸设有多个叉齿杆,飞机起落架能搭设于叉齿杆;调姿平台包括用于夹持飞机起落架的夹持单元,夹持单元能相对行走平台在X轴、Y轴和Z轴方向移动,且夹持单元能相对行走平台绕Y轴和Z轴方向旋转;夹持单元还连接有牵引链,牵引链能与飞机起落架相连接。借助上述设置,能够实现对飞机起落架的支撑、夹持动作,且由于夹持单元的位置可调,能够对飞机起落架的位置进行高效且准确的调整,提高了该设备进行转运及拆装工作的效率。

    飞机静压孔连接适配装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217132173U

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202220774667.7

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种飞机静压孔连接适配装置,属于飞机制造装配及测试技术领域,为解决现有技术使用不方便等问题而设计。本实用新型飞机静压孔连接适配装置包括:管路控制组件,用于连接大气数据测试仪的静压通道管路;以及连接适配器,与管路控制组件连接,连接适配器用于连接飞机的静压孔,且用于与飞机外壳固定连接。本实用新型提供的飞机静压孔连接适配装置利用连接适配器将大气数据测试仪的静压通道管路固定连接在静压孔上,能长时间地保持稳固连接,不会有异物进入静压孔中,避免给飞机带来污染,在满足飞机的大气数据系统地面功能试验的同时,降低了大气数据测试仪的静压通道管路与静压孔连接的难度,操作更简单。

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