公开(公告)号：CN118024213A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202211417375.9

申请日：2022-11-14

Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所

Inventor： 王新蕊 ,  李鹏杰 ,  李小奇 ,  许国强 ,  司访 ,  杨争坤 ,  吕梦柔 ,  李文涛 ,  朱益梁 ,  刘达 ,  张志远 ,  孟令森 ,  李楠 ,  伍博文 ,  张培峰

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种轻型无源模块化助力外骨骼，包括人机背负系统、腿部支撑系统和弹性助力系统；人机背负系统由背负支架、背带和腰封组成，主要实现与穿戴者连接适配的作用。腿部支撑系统通过摩尔带与人机背负系统连接。主要由腰部插板、柔性绑缚、腿部伸缩管和鞋套组成，实现对腿部的支撑以及将负载重力传递到地面的功能，弹性助力系统通过关节轴连接到腿部支撑系统，主要由弹性调节旋钮、棘轮、棘爪和扭簧组成，通过弹性调节旋钮改变扭簧的伸缩状态实现关节处弹性调节，进而实现弹性助力功能，本发明通过轻型无源模块化助力外骨骼减少了穿戴者的体能消耗，大幅度提升了穿戴者负重的能力和行走的持久性，是助力行走的理想实现装置。

公开(公告)号：CN117086844A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202210525515.8

申请日：2022-05-13

Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所

Inventor： 王新蕊 ,  李鹏杰 ,  李小奇 ,  许国强 ,  司访 ,  杨争坤 ,  吕梦柔 ,  李文涛 ,  朱益梁 ,  刘达 ,  张志远 ,  孟令森 ,  李楠 ,  伍博文 ,  张培峰

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种轻型无源模块化助力外骨骼，包括人机背负系统、腿部支撑系统和弹性助力系统；人机背负系统由背负支架、背带和腰封组成，主要实现与穿戴者连接适配的作用。腿部支撑系统通过摩尔带与人机背负系统连接，主要由腰部插板、柔性绑缚、腿部伸缩管和鞋套组成，实现对腿部的支撑以及将负载重力传递到地面的功能，弹性助力系统通过关节轴连接到腿部支撑系统，主要由弹性调节旋钮、棘轮、棘爪和扭簧组成，通过弹性调节旋钮改变扭簧的伸缩状态实现关节处弹性调节，进而实现弹性助力功能，本发明通过轻型无源模块化助力外骨骼减少了穿戴者的体能消耗，大幅度提升了穿戴者负重的能力和行走的持久性，是助力行走的理想实现装置。

公开(公告)号：CN214755480U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120360599.5

申请日：2021-02-07

Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所

Inventor： 王新蕊 ,  李成哲 ,  张培峰 ,  吕梦柔 ,  贾崇庆 ,  任紫嫣 ,  暴燕相 ,  金亚辉 ,  苏战战 ,  李楠 ,  丁锐 ,  刘卫国 ,  伍博文 ,  吴迪 ,  魏欣然 ,  白那

IPC: H02H3/06 ,  H02H3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种金属触点短路保护电路，包括：Vin，Vin为内部电路电源正极，Vin通过继电器K1的常闭触点连接到VCC，Vin通过电阻R2与运算放大器U1的2脚电性连接，继电器K1与二极管D1并联后通过电阻R4与运算放大器U1的3脚电性连接，运算放大器U1的1脚通过电阻R1与Vin电性连接，电阻R1通过电阻R3与三极管Q1的基极B电性连接，运算放大器U1的1脚与三极管Q1的发射极E电性连接，三极管Q1的基极B通过电阻R5与VCC电性连接；本金属触点短路保护电路，当检测到金属触点发生短路故障时，通过控制电路断开金属触点和内部电路的连接，当短路故障消除后恢复连接，可以实现金属触点的短路保护，使得内部器件不因金属触点短路而损坏。