一种单站动中定位方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106501768A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610911203.5

    申请日:2016-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种单站动中定位方法。利用运动中的单站在多个不同位置处采集的阵列接收信号确定信号源的位置特征,通过直接在位置网格中搜索与单站阵列接收信号的位置特征匹配的位置进行定位。首先初始化,确定各种初始化参数,然后开始测量过程,确定单站当前位置的坐标以及该位置指向位置网格点的向量、多次快拍的单站阵列接收信号及其自相关矩阵,对自相关矩阵进行特征值分解,确定该位置对应的噪声子空间矩阵。其次单站运动到新的位置,重复测量过程。最后利用单站在多个不同位置确定的指向位置网格点的向量和单站阵列接收信号的位置特征,确定匹配度序列,并确定信号源位置为匹配度序列的最大峰值对应的位置网格点的坐标。本发明定位精度高,误差小。

    一种对坐标自适应滤波的测距定位方法

    公开(公告)号:CN106501769A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610912349.1

    申请日:2016-10-19

    CPC classification number: G01S5/02

    Abstract: 本发明公开了一种对坐标自适应滤波的测距定位方法。首先进行初始化;然后利用无线电测距模块进行距离测量,确定参考节点与移动节点之间的距离测量;其次利用距离测量确定距离矩阵,并计算距离矩阵的逆矩阵;接着按照最小方差无失真响应要求确定D个坐标自适应滤波器输出函数的多项式系数;最后利用坐标自适应滤波器输出函数的多项式系数确定移动节点的位置坐标为坐标自适应滤波器输出函数的最大值对应的坐标。本发明利用满足最小方差无失真响应要求的坐标自适应滤波器对距离测量进行滤波,能自适应的抑制距离测量中存在的干扰,提高测距定位精度,还能将一个较复杂的D维测距定位问题简化为较简单的D个一维坐标的估计,测距定位又快又准,误差可降低91%以上。

    一种单站动中定位方法
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106501768B

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201610911203.5

    申请日:2016-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种单站动中定位方法。利用运动中的单站在多个不同位置处采集的阵列接收信号确定信号源的位置特征,通过直接在位置网格中搜索与单站阵列接收信号的位置特征匹配的位置进行定位。首先初始化,确定各种初始化参数,然后开始测量过程,确定单站当前位置的坐标以及该位置指向位置网格点的向量、多次快拍的单站阵列接收信号及其自相关矩阵,对自相关矩阵进行特征值分解,确定该位置对应的噪声子空间矩阵。其次单站运动到新的位置,重复测量过程。最后利用单站在多个不同位置确定的指向位置网格点的向量和单站阵列接收信号的位置特征,确定匹配度序列,并确定信号源位置为匹配度序列的最大峰值对应的位置网格点的坐标。本发明定位精度高,误差小。

    一种壳体与元器件共地一体化设计的电池仓结构

    公开(公告)号:CN209461541U

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201920603647.1

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种壳体与元器件共地一体化设计的电池仓结构,包括电池仓壳体和电池仓盖,电池仓壳体靠近电池仓盖的一侧设有开口,电池仓盖靠近电池仓壳体的一侧设有与其相匹配的凹槽,电池仓盖通过负极弹簧与电池仓壳体相连接,电池仓壳体内远离电池仓盖的一侧设有正极绝缘衬垫,正极绝缘衬垫靠近电池仓盖的一侧设有正极电路板压圈,正极电路板压圈与正极绝缘衬垫之间设有正极电路板,且正极电路板压圈内设有正极弹簧。有益效果为:保证电源正负极的连通的同时也具备安全性,通过使用导电的金属外壳和负极共地的设计,可防止使用时因人接触产品产生的静电放电的负面影响,也可减少专用连接正负极的零件和脱离主体的附件,使产品更具有整体性。

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