一种用于远程操作锚护机器人的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119489440A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411649715.X

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于远程操作锚护机器人的控制系统及方法,涉及锚护机器人技术领域,该方法通过构建风载荷补偿效率Bc和振动抑制效率ZVF的评估算法模型,该方法实现了从环境参数采集、风载荷建模、动态补偿控制到优化评估的闭环控制流程。当补偿效率低于90%时,自动触发振动抑制效率的进一步分析,基于反馈结果动态调整关节力矩补偿系数α和姿态调整灵敏度系数δ,从而优化风载荷补偿和姿态调整策略。在补偿效率正常的情况下,系统继续执行当前作业,以确保锚护机器人始终处于高效运行状态。该机制不仅提高了机器人在动态环境下的适应能力,还有效减少了因风载荷干扰导致的动作误差和运行能耗,保障了复杂作业场景中的稳定性和安全性。

    基于拥堵路段交通信息实时定位指挥处理系统

    公开(公告)号:CN116704771A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310739377.8

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本发明公开了基于拥堵路段交通信息实时定位指挥处理系统,涉及桥梁路面交通数据技术领域,该系统能够快速定位拥堵路段和瓶颈区域,基于桥梁结构参数数据作为评估参数之一,关联实时采集交通数据,分析并生成相应的指挥命令,以便及时采取措施减缓拥堵状况,并由建模单元对桥梁瓶颈区域进行评估,并结合公路车流量数据、桥梁车流参数CLx和桥梁结构参数进行关联和训练,进行瓶颈区域评估和拥堵预测,实现拥堵路段的快速定位和指挥处理,以及未来拥堵预测,从而优化城市交通管理,提高交通效率和减少拥堵现象,且关联桥梁结构参数内包含桥梁承载力Cz和车道容量参数,在对平静区域的评估拥堵预测,促进减少桥梁倒塌的风险。

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