一种用于远程操作锚护机器人的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119489440A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411649715.X

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于远程操作锚护机器人的控制系统及方法,涉及锚护机器人技术领域,该方法通过构建风载荷补偿效率Bc和振动抑制效率ZVF的评估算法模型,该方法实现了从环境参数采集、风载荷建模、动态补偿控制到优化评估的闭环控制流程。当补偿效率低于90%时,自动触发振动抑制效率的进一步分析,基于反馈结果动态调整关节力矩补偿系数α和姿态调整灵敏度系数δ,从而优化风载荷补偿和姿态调整策略。在补偿效率正常的情况下,系统继续执行当前作业,以确保锚护机器人始终处于高效运行状态。该机制不仅提高了机器人在动态环境下的适应能力,还有效减少了因风载荷干扰导致的动作误差和运行能耗,保障了复杂作业场景中的稳定性和安全性。

    基于拥堵路段交通信息实时定位指挥处理系统

    公开(公告)号:CN116704771A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310739377.8

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本发明公开了基于拥堵路段交通信息实时定位指挥处理系统,涉及桥梁路面交通数据技术领域,该系统能够快速定位拥堵路段和瓶颈区域,基于桥梁结构参数数据作为评估参数之一,关联实时采集交通数据,分析并生成相应的指挥命令,以便及时采取措施减缓拥堵状况,并由建模单元对桥梁瓶颈区域进行评估,并结合公路车流量数据、桥梁车流参数CLx和桥梁结构参数进行关联和训练,进行瓶颈区域评估和拥堵预测,实现拥堵路段的快速定位和指挥处理,以及未来拥堵预测,从而优化城市交通管理,提高交通效率和减少拥堵现象,且关联桥梁结构参数内包含桥梁承载力Cz和车道容量参数,在对平静区域的评估拥堵预测,促进减少桥梁倒塌的风险。

    基于BIM的交通工程施工进度和资源管理优化系统

    公开(公告)号:CN119809554A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411875988.6

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的交通工程施工进度和资源管理优化系统,包括三维认知交互体,实时调整施工进度与资源配置,消除虚拟模型与实际环境之间的物理差异;自适应计算引擎,利用实时感知数据和认知修正机制,实现虚拟模型与实际施工现场的对接;进度预测模拟模块,通过深度学习和自适应反馈机制,实现施工进度动态预测与优化;虚拟‑现实同步感知网格,基于获得的进度动态预测与优化结果构建,实习虚拟模型和施工现场同步和动态校正;自我优化模块:利用自我优化和生态优化机制,通过遗传算法和多目标优化,实现自适应优化和长周期演化。本发明解决了虚拟现实扭曲的问题,使得施工过程中虚拟与现实之间的差异得到了精准的校正。

    基于BIM和GIS的轻量化方法及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119807319A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411874997.3

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于BIM和GIS的轻量化方法及系统,包括:BIM和GIS数据进行空间分割,按复杂度分配不同的LOD层级;动态调整加载数据的LOD层级,实现精度和加载速度的平衡;在不同LOD层级之间创建平滑过渡;结合用户交互历史,通过预测和内存池机制预加载用户可能需要的数据,并在不再需要时卸载;通过分布式一致性协议和增量更新使不同LOD层级之间的数据保持一致和同步;通过全局遮挡剔除和基于视点的可见性判断,结合区域化数据分层,动态识别当前视点内的可见区域,并根据缓存机制和数据一致性模型,减少无关区域的渲染计算。本发明不仅能够平衡数据的精度和加载速度,还能确保在分层加载过程中数据的连贯性和一致性。

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