一种四足行走智能载具无人巡检机器人

    公开(公告)号:CN119284004B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411831965.5

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人,包括支撑部件,支撑部件的两侧固定安装有辅助部件,支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头,辅助部件包括对位装置和定位装置,对位装置固定安装在定位装置的前端,对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮,第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部,第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上,且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方,第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置,实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。

    一种用于沥青路面的无损检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119395273A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411992894.7

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明涉及地面检测技术领域,公开了一种用于沥青路面的无损检测方法及系统,其系统包括地面检测模块、区域确定模块和状态预警模块。地面检测模块通过光纤光栅传感器和热电偶传感器全天候采集沥青路面的应力应变状态和温度信息,并发送至数据分析单元进行初步缺陷判断。区域确定模块将路面划分为多个预设区域并编号,根据缺陷信息确定缺陷区域,并将信息发送至状态预警模块。状态预警模块获取有缺陷区域的应力应变状态,再次确定缺陷信息,并匹配预警信号发送至用户。该系统通过综合分析应力应变状态和温度信息,实现对路面缺陷的全面、准确检测和及时预警,保障道路安全和使用寿命。

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