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公开(公告)号:CN116320987A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310364392.9
申请日:2023-04-07
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中国公路咨询(新加坡)私人有限公司
IPC: H04W4/021 , H04W4/30 , H04W4/90 , G16Y10/30 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 本发明属于空侧施工数据识别技术领域,公开了基于高分遥感、北斗和电子围栏的空侧施工器械调度方法。根据接收到的正常情况和紧急情况空域信息,系统后台划定空侧施工区域中电子围栏区域;系统后台标记近飞机跑道中心线及远飞机跑道中心线点位;计算空侧施工器械正常施工高度;计算空侧施工器械紧急施工高度;将电子围栏区域叠加到整个机场高分影像底图上,判断空侧施工器械是否在安全活动区域和安全高度施工。本发明针对不符合操作空间的施工器械,可通过及时报警的方式,告知操作人员及时调整施工器械位置及施工高度。在叠加高分遥感影像的电子围栏区域,可辅助管理人员可视化电子围栏在实际场景下的范围,方便管理人员决策。
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公开(公告)号:CN116320987B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310364392.9
申请日:2023-04-07
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中国公路咨询(新加坡)私人有限公司
IPC: H04W4/021 , H04W4/30 , H04W4/90 , G16Y10/30 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 本发明属于空侧施工数据识别技术领域,公开了基于高分遥感、北斗和电子围栏的空侧施工器械调度方法。根据接收到的正常情况和紧急情况空域信息,系统后台划定空侧施工区域中电子围栏区域;系统后台标记近飞机跑道中心线及远飞机跑道中心线点位;计算空侧施工器械正常施工高度;计算空侧施工器械紧急施工高度;将电子围栏区域叠加到整个机场高分影像底图上,判断空侧施工器械是否在安全活动区域和安全高度施工。本发明针对不符合操作空间的施工器械,可通过及时报警的方式,告知操作人员及时调整施工器械位置及施工高度。在叠加高分遥感影像的电子围栏区域,可辅助管理人员可视化电子围栏在实际场景下的范围,方便管理人员决策。
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公开(公告)号:CN119284004B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411831965.5
申请日:2024-12-12
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B62D57/032 , B60R19/54 , B08B1/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人,包括支撑部件,支撑部件的两侧固定安装有辅助部件,支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头,辅助部件包括对位装置和定位装置,对位装置固定安装在定位装置的前端,对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮,第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部,第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上,且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方,第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置,实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。
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公开(公告)号:CN119395273A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411992894.7
申请日:2024-12-31
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及地面检测技术领域,公开了一种用于沥青路面的无损检测方法及系统,其系统包括地面检测模块、区域确定模块和状态预警模块。地面检测模块通过光纤光栅传感器和热电偶传感器全天候采集沥青路面的应力应变状态和温度信息,并发送至数据分析单元进行初步缺陷判断。区域确定模块将路面划分为多个预设区域并编号,根据缺陷信息确定缺陷区域,并将信息发送至状态预警模块。状态预警模块获取有缺陷区域的应力应变状态,再次确定缺陷信息,并匹配预警信号发送至用户。该系统通过综合分析应力应变状态和温度信息,实现对路面缺陷的全面、准确检测和及时预警,保障道路安全和使用寿命。
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公开(公告)号:CN117377270A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202310873537.8
申请日:2023-07-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路多功能智慧设备运维箱,包括运维箱主体、防水罩以及升降板,安装板的下侧设置有散热机构,散热机构包括有一号电机以及风扇,运维箱主体以及防水罩的外部设置有悬挂机构,悬挂机构包括有挂钩、尼龙绳以及卡板,二号电机的一侧设置有升降机构,升降机构包括有转动杆以及齿轮,升降板的一侧固定连接有齿板;在本发明中,通风一号电机带动风扇转动,可降低运维箱主体内部温度,保护了内部线路的稳定运行,通过卡板卡入挂钩,可将防水罩悬挂在运维箱主体后表面,从而将运维箱主体后端打开,从而即可对内部进行检修,再通过齿轮带动升降板向下滑动,可将较低的一侧抬高,即可较为稳定的应用于具有一定倾斜度的高速公路路段。
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公开(公告)号:CN116630828B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310624809.0
申请日:2023-05-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于地形环境适配的无人机遥感信息采集系统及方法,其获取由部署于无人机的高清摄像头采集的地形拍摄图像;采用基于深度学习的人工智能技术,构建基于卷积神经网络模型的图像质量评估算法,以在图像质量评估时充分考虑地形影像数据中的地形语义特征,以提高图像质量评估与应用场景之间的适配性。(56)对比文件CN 113343929 A,2021.09.03CN 113343930 A,2021.09.03程成.多特征融合的实时语义分割方法研究.万方数据.2022,第1-53页.
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公开(公告)号:CN116958825A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311088729.4
申请日:2023-08-28
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 内蒙古呼和浩特新机场高速公路管理有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/54 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本申请公开了一种移动式遥感图像采集方法及公路维护监测方法,用于路面病害诊断,涉及道路检测技术领域,包括:采集图像数据并进行预处理;构建集成的特征提取网络A1,提取不同视角下的图像多视角特征表示,并输出第一特征;构建注意力特征融合模型,对所述多视角特征进行加权并与第一特征连接,得到第二特征;构建基于强化学习的诊断策略网络,经训练输出第一诊断结果;构建单一的特征提取网络A2,输出第二诊断结果;比较第一诊断结果和第二诊断结果的诊断精度,选择诊断精度最高的作为最终诊断结果。通过构建集成学习框架,融合多个卷积神经网络和树系集成学习模型,实现对路面图像的病害类别及损伤程度的精确判断,提高了路面病害的诊断精度。
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公开(公告)号:CN119339199B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411805793.4
申请日:2024-12-10
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06V10/80 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种路面检测的三维数据采集融合方法及系统。在对公路路面进行检测过程中利用激光雷达实时采集路面的三维点云空间坐标数据,并利用距离编码器进行精确距离信息的测量;基于路面的三维点云空间坐标数据,执行自适应网格划分,获得路面的三维网格基元;针对路面包含的三维网格基元,参照距离编码器针对该三维网格基元测得的精确距离信息,将其表征为层实体集合;利用BiLSTM网络对路面的层实体集合进行特征提取,获得路面三维网格基元的层特征向量;进而利用原型网络基于所述层特征向量,识别路面三维网格基元的类别;根据路面三维网格基元的类别,确定并标记对应路面病害类别的路面三维网格基元。本发明实现更高效、更精确的道路路面状况的三维数据采集。
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公开(公告)号:CN119687406A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411864682.0
申请日:2024-12-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: F21S9/03 , F21V23/00 , F21V21/38 , F21V33/00 , F21V21/22 , H02J9/02 , H02J7/35 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种基于应急情况下自供电的路灯,包括竖直设置的装配灯杆,于所述装配灯杆的下部内置有蓄电池,于装配灯杆的上端安装有与蓄电池电连接的太阳能板,于装配灯杆上活动装配有照明组件,所述照明组件安装于竖向伸缩组件的上端,所述竖向伸缩组件安装于装配灯杆的外表面上,于装配灯杆内构造有升降驱动机构,所述升降驱动机构与照明组件或者竖向伸缩组件传动连接。本发明能够在应急情况下进行自供电,确保了夜间照明的稳定性,防止了因视野受限而出现行车事故,而且降低了宣传招牌更换的难度,避免了高空作业而带来的风险。本发明适用于市政照明的技术领域。
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公开(公告)号:CN119644325A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411711554.2
申请日:2024-11-27
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G06F18/2411 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道掌子面监测系统及方法,涉及岩土地质监测技术领域,通过地质雷达设备采集掌子面岩层反射信号并通过小波变换去噪处理,生成降噪数据集D1,有效降低了数据中的噪声干扰,提升了原始数据的可用性;其次,进行雷达信号特征提取,组成特征向量V,使不同地质层的物理特性能够被精确表达;再通过支持向量机分类算法进行分析,获取初步分界点集P1,快速完成地质层边界的初步识别;并进一步进行修正,获取修正后的分界点集P2,消除了分类算法可能引入的边界误差,并同步与分界稳定状态阈值Tthe进行对比,生成地质稳定状态标识S,明确掌子面区域内的地质稳定性,实现了分界建模和施工方案生成的完整闭环。
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