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公开(公告)号：CN119130986B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN119284004B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411831965.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B62D57/032 , B60R19/54 , B08B1/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人，包括支撑部件，支撑部件的两侧固定安装有辅助部件，支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头，辅助部件包括对位装置和定位装置，对位装置固定安装在定位装置的前端，对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮，第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部，第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上，且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方，第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置，实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。
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公开(公告)号：CN119573616A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411759738.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光技术的道路检测系统及方法，涉及三维激光技术的道路检测技术领域，利用数据采集模块，进行道路扫描并获取三维点云数据，利用数据计算处理模块，计算输出每个激光点相对于参考平面的高度，即第i个激光点相对于参考平面高度Gi，计算输出相邻激光点之间的坡度角以及异常值，即检测点之间坡度角θi以及第i个激光点异常值Ki，根据第i个激光点异常值Ki计算输出平整度标准差T，利用检测评估模块，并基于国际平整度指数IRI，对平整度标准差T进行达标评估，进行数据的存储，以及利用数据计算处理模块进行调整，本发明达到了提高检测效率与精度、增强异常检测能力以及分析结果反馈到下一次扫描中的循环影响机制的目的。
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公开(公告)号：CN119489440A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411649715.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于远程操作锚护机器人的控制系统及方法，涉及锚护机器人技术领域，该方法通过构建风载荷补偿效率Bc和振动抑制效率ZVF的评估算法模型，该方法实现了从环境参数采集、风载荷建模、动态补偿控制到优化评估的闭环控制流程。当补偿效率低于90％时，自动触发振动抑制效率的进一步分析，基于反馈结果动态调整关节力矩补偿系数α和姿态调整灵敏度系数δ，从而优化风载荷补偿和姿态调整策略。在补偿效率正常的情况下，系统继续执行当前作业，以确保锚护机器人始终处于高效运行状态。该机制不仅提高了机器人在动态环境下的适应能力，还有效减少了因风载荷干扰导致的动作误差和运行能耗，保障了复杂作业场景中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN119284004A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411831965.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B62D57/032 , B60R19/54 , B08B1/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人，包括支撑部件，支撑部件的两侧固定安装有辅助部件，支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头，辅助部件包括对位装置和定位装置，对位装置固定安装在定位装置的前端，对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮，第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部，第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上，且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方，第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置，实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116597125B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310595435.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06V10/10 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V20/17
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公开(公告)号：CN119130986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN116994125B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310658219.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云计算遥感的公路数据信息处理方法，对采集到的所述图像数据进行加密压缩后得到对应于采集图像的密文数据并对所述密文数据按照所述采集图像时对应的所述采集时间加上预设公路路段的ID字符串进行命名后再发送至第一前置服务器，通过安全信息通道将解密解压缩的明文数据以及对应的遥感探测器和采集时间发送至第二中间服务器，所述第二中间服务器中存储全部遥感探测器的参数以及对应采集图像的坐标区间，对获得到的明文图像数据进行预处理，所述第三云计算服务器对预处理后的图像数据进行信息提取，当所述坐标区间的查询频次大于第一预设值时，调整对该坐标区间对应的遥感探测器采集的数据数据处理策略。
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公开(公告)号：CN116320987A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310364392.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中国公路咨询(新加坡)私人有限公司
IPC: H04W4/021 , H04W4/30 , H04W4/90 , G16Y10/30 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 本发明属于空侧施工数据识别技术领域，公开了基于高分遥感、北斗和电子围栏的空侧施工器械调度方法。根据接收到的正常情况和紧急情况空域信息，系统后台划定空侧施工区域中电子围栏区域；系统后台标记近飞机跑道中心线及远飞机跑道中心线点位；计算空侧施工器械正常施工高度；计算空侧施工器械紧急施工高度；将电子围栏区域叠加到整个机场高分影像底图上，判断空侧施工器械是否在安全活动区域和安全高度施工。本发明针对不符合操作空间的施工器械，可通过及时报警的方式，告知操作人员及时调整施工器械位置及施工高度。在叠加高分遥感影像的电子围栏区域，可辅助管理人员可视化电子围栏在实际场景下的范围，方便管理人员决策。
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公开(公告)号：CN115641506A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211375580.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明属于拌合站图像处理技术领域，公开了基于深度学习的拌合站遥感影像识别方法、系统及应用。该方法包括以下步骤：利用目标检测算法对拌合站样本数据训练，得到推理模型；利用推理模型对高分遥感影像进行拌合站检测；通过像素点坐标转换经纬度坐标获得拌合站坐标，获取拌合站定位信息。本发明提供的深度学习算法识别率能够达到90％以上，识别效果准确度高。拌合站在非城市地域通常为交通领域建筑，通过分析拌合站的密集程度可知附近有大量的交通设施在建设，对于后续的道路养护可以提供参考，并减少养护公司对该地区人员投入。替换拌合站，可以做地物提取，识别其他类型的建筑物，减少人工操作，提高效率。
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