公开(公告)号：CN211425365U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201922385948.4

申请日：2019-12-26

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 赵月飞 ,  黄尧 ,  李文钊 ,  褚丽娜 ,  李爱华 ,  王志平 ,  邢娜

IPC: G01B11/25

Abstract: 本实用新型公开了一种四目结构光三维点数据采集装置,包括支架体，及安装于支架体中部的光学面结构光投射器；及通过连接杆安装于支架体两侧的双目摄像机；所述双目摄像机包括平行X轴放置的双目摄像头和平行Y轴放置的双目摄像头，所述光学面结构光投射器对称设置。本实用新型的四目结构光三维点数据采集装置，采用结构光投影与四目视觉相结合的方法，提高了系统双目匹配的准确性和抗于扰性。

公开(公告)号：CN211349366U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922383075.3

申请日：2019-12-26

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 赵月飞 ,  黄尧 ,  李文钊 ,  李爱华 ,  褚丽娜 ,  邢娜 ,  王志平

IPC: G06K7/10 ,  G06K7/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于二维标签的视觉定位装置,包括设置于标定点的二维码标定板，及设置于待定位点的定位模块，所述定位模块包括摄像头模组，及与摄像头模组通信的图像处理器；所述图像处理器为内置二维标签算法的终端；本实用新型的基于二维标签的视觉定位装置，通过获得二维标签的空间绝对位置和大小，及其梯度图像，并提取场景中的直线，检测方形角点；因为已知相机高度和二维标签的大小和空间绝对位置；通过图像处理获得二维标签的空间地理信息，利用二维标签的线性形变和梯形形变得到此二维标签的相对摄像头坐标，结合二维标签内容中的空间绝对坐标和二维标签形变中获得的二维标签与摄像头相对坐标来推算出摄像头的空间绝对坐标。

公开(公告)号：CN211234442U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201922353023.1

申请日：2019-12-24

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 陶贵明 ,  高敏 ,  方丹 ,  王毅 ,  施东梅 ,  张红艳 ,  李文钊 ,  张晓良 ,  高伟伟

IPC: G01C21/18

Abstract: 本实用新型提供了一种捷联激光惯导内台体及捷联激光惯导，涉及捷联激光惯导技术领域，包括框体、底板、第一隔板和第二隔板；第一隔板平行于框体的一侧面设置；第二隔板与第一隔板垂直交叉设置；第一隔板和第二隔板将框体的内腔分隔为第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体，第三隔板和第四隔板将第二腔体分隔为用于容纳第三个激光陀螺仪的第五腔体以及用于容纳三个加速度计的第六腔体。本实用新型提供的捷联激光惯导内台体，实现了三个激光陀螺仪位置的合理分布，并将三个加速度计集中设置于框体的中心位置，提高了内台体数据测量的精准度，并充分了利用了框体内的空间，有效的缩小了内台体的占用空间，使其结构更为紧凑，适用性更强。

公开(公告)号：CN210136724U

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201920784394.2

申请日：2019-05-28

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 王怀光 ,  李文钊 ,  任国全 ,  石志勇 ,  李国璋 ,  吴定海 ,  张云强 ,  唐香珺 ,  张玮

IPC: G16H40/60 ,  G16H40/40

Abstract: 本申请适用于大型复杂装备监测技术领域，提供了一种监测设备和装备，包括：计算机，用于生成数字检测指令和模拟检测指令；数字信号检测单元，用于接收计算机发出的数字检测指令，根据数字检测指令生成并发送数字检测信号，以及采集与数字检测信号对应的至少一路数字响应信号；函数发生电路，用于接收计算机发出的所述模拟检测指令，并根据模拟检测指令生成并发送模拟检测信号；模拟信号接收单元，用于采集与模拟检测信号对应的至少一路模拟响应信号。本申请实施例提供的监测设备，通过数字信号检测单元和函数发生电路，向检测对象发送用于故障监测的激励信号，并接收检测对象发送的对应响应信号，从而实现对检测对象的故障在线监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利