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公开(公告)号：CN115111963B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210970174.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 本发明涉及身管测试技术领域，具体公开了一种测量身管绝对指向的测试系统及其测试方法。包括北斗定位定向仪、全站仪、笔记本电脑以及两个安装在身管上的标板，其特征在于：包括通信模块、误差建模模块、北向基准模块、身管指向测量模块，其中，通信模块用于测试通信；误差建模模块用于建立全站仪与身管轴线误差模型；北向基准模块用于接受北斗定位定向仪定向结果，显示定向结果；身管指向测试模块用于方位归零。本发明的目的在于解决传统的身管在测试时，容易出现不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114061573B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111354799.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地面无人车辆编队定位装置及方法，该装置包括：数据传输单元，用于获取环境场景采集数据并发送；环境感知单元，用于探测障碍物，生成环境场景采集数据；数据处理控制单元，用于对环境场景采集数据进行处理，将惯导数据由经纬度向笛卡尔坐标系进行转化，进行轮式机器人平台之间的相对位置计算，将相对位置换算成笛卡尔坐标系中的XY值坐标，并XY值坐标与惯性导航单元所转化的XY坐标进行数据融合，得到最终轮式机器人平台的真实目标，确定编队中的每辆轮式机器人平台的位置；移动搭载平台，用于搭载地面无人车辆编队控制装置的其他单元；惯性导航单元，用于进行自主导航和定位，获取轮式机器人平台的当前距离信息。
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公开(公告)号：CN112468014B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011310441.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自感式超磁致伸缩精密定位装置，包括：柔性框架，柔性框架的上端作为输出端连接负载，柔性框架的下端连接至底座固定，柔性框架内设有GMM棒驱动机构和GMM棒拾取机构，GMM棒驱动机构和GMM棒拾取机构十字交叉设置以使GMM棒驱动机构的上、下两端和GMM棒拾取机构的左、右两端均与柔性框架连接，进而使柔性框架形成一个菱形结构，当连接负载工作时，GMM棒驱动机构通过柔性框架改变GMM棒拾取机构的伸缩长度，并通过控制单元将GMM棒拾取机构电流信号的变化量反馈至GMM棒驱动机构进而对GMM棒驱动机构的伸缩长度进行补偿。本发明解决了GMM棒磁致伸缩系数受负载影响的问题，能实现精密输出定位。
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公开(公告)号：CN116718079A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310708827.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41J9/02
Abstract: 本说明书实施例提供了一种无人靶车用激光威胁探测告警装置及方法，其中，装置包括：壳体、七个激光接收单元以及信息处理单元；壳体设置为六面体结构，其中，六个激光接收单元设置沿同一水平面设置在所述壳体的各个侧边上，壳体顶端设置一个激光接收单元；激光接收单元用于接收激光信号，并将激光信号转换成电信号后，发送给信息处理单元；信息处理单元用于将激光接收单元发送的电信号后生成激光告警信号，并将激光告警信号发送到上位机。以提高靶车的智能化抗打击规避能力，从而促进打击装备的智能化水平的提高，加快部队训练用无人智能靶车建设步伐，更好地保障训练开展。
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公开(公告)号：CN114758204A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210367146.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于红外图像与可见光图像融合的目标识别方法及系统，其中，方法包括：对采集的红外图像和可见光图像进行预处理；通过高通滤波器分别对预处理后的红外图像与可见光图像进行过滤，得到特征图像；分别对预处理后的红外图像与可见光图像进行离散余弦变换和小波变换处理，得到细节图像；将所述特征图像和细节图像进行融合，根据得到的融合图像识别目标信息。解决了环境对图像采集带来的不利影响的问题，使目标识别更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114049592A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111355831.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无人车身份识别与目标跟踪系统、方法、装置及电子设备，包括：S101，通过目标检测算法得到无人车目标检测结果；S102，根据无人车目标检测结果训练跟踪器；S103，根据置信度图概率最大的位置确定当前帧中的无人车目标跟踪结果；S104，将无人车目标跟踪结果与无人车目标检测结果进行信息融合；S105，计算第一目标框与第二目标框之间的欧式距离；S106，根据欧式距离之间的误差设置阈值；S107，通过阈值区分无人车跟踪网络模型获取跟踪无人车的目标和目标检测算法获取跟踪无人车的目标是否相同，若是，更新跟踪器；S108，循环执行步骤S103～S107，直至处理完当前图像序列。以解决现有技术中目标跟踪方法不适合长时间对目标进行识别与跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN113848957B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111362846.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种地面无人车辆编队控制装置及方法，该装置包括：数据传输单元，用于获取环境感知单元生成的环境场景采集数据，并发送到数据处理控制单元；环境感知单元，用于探测所述轮式机器人平台周围的障碍物，基于探测到的障碍物生成环境场景采集数据；数据处理控制单元，用于对所述环境场景采集数据进行处理，并基于距离弹性算法，根据所述环境场景采集数据，采用带有目标点的路线拟合方法来对轮式机器人平台的路线进行编队控制；移动搭载平台，用于搭载所述地面无人车辆编队控制装置的其他单元；惯性导航单元，用于进行轮式机器人平台的自主导航和定位，获取轮式机器人平台的当前距离信息。
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公开(公告)号：CN114739275A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210475795.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01B7/004
Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于正六面体磁探测装置的磁性目标定位方法及系统，其中，方法包括：计算正六面体磁探测装置特征点的磁梯度张量；根据所述特征点的磁梯度张量分别计算各特征点到待定位磁性目标的距离；根据各特征点到磁性目标的距离得到所述磁性目标的三维坐标，确定所述磁性目标的位置。以解决当前基于正六面体探测装置的定位方法存在椭圆误差、需要较高信噪比、计算耗时较长等的问题。
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公开(公告)号：CN114061573A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111354799.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地面无人车辆编队定位装置及方法，该装置包括：数据传输单元，用于获取环境场景采集数据并发送；环境感知单元，用于探测障碍物，生成环境场景采集数据；数据处理控制单元，用于对环境场景采集数据进行处理，将惯导数据由经纬度向笛卡尔坐标系进行转化，进行轮式机器人平台之间的相对位置计算，将相对位置换算成笛卡尔坐标系中的XY值坐标，并XY值坐标与惯性导航单元所转化的XY坐标进行数据融合，得到最终轮式机器人平台的真实目标，确定编队中的每辆轮式机器人平台的位置；移动搭载平台，用于搭载地面无人车辆编队控制装置的其他单元；惯性导航单元，用于进行自主导航和定位，获取轮式机器人平台的当前距离信息。
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公开(公告)号：CN114049450A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111355828.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 南京理工大学
IPC: G06T17/05 , G06T17/20 , G06V20/40 , G06V20/00 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/42 , G06V10/74 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种面向断链场景的局部地图构建方法及装置，所述方法包括：获取点云数据并进行预处理，对经过预处理后的点云数据采用基于特征点的帧间匹配法进行帧间匹配，进行关键帧提取；根据提取的所述关键帧进行局部地图的更新或构建。本发明能够自主构建并为机器人提供局部地图。
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