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公开(公告)号:CN109764773B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201910038000.3
申请日:2019-01-16
Applicant: 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统,具有弹丸滚转模拟测量装置、箱体、控制器、仿真计算机。弹丸滚转模拟测量装置具有电机、安装于该电机上的第一同步带轮、第二同步带轮、连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带、横向轴、第一轴承座、设于第一轴承座与横向轴之间的一对第一轴承、对横向轴的转速进行测定的转速测速器、联轴器、用于安装弹道修正引信的套筒组件。套筒组件具有套筒、支撑套筒两端的一对第二轴承座、一对第二轴承、一段圆弧面形的翻盖、合页、隔板、尾轴、安装于尾轴上的导电滑环。本发明提供了一种弹丸的地面模拟与测量设备,能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息,且工作可靠。
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公开(公告)号:CN109737837B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201910037896.3
申请日:2019-01-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
IPC: F42B35/02
Abstract: 一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统,具有仿真计算机、控制器、弹丸滚转模拟测量系统、固定舵滚转模拟测量系统、箱体。弹丸滚转模拟测量系统具有横向轴、第一转速测速器、套筒组件等。套筒组件具有套筒、翻盖、合页、尾轴、导电滑环等。固定舵滚转模拟测量系统具有移动组件、导轨、齿条、行程开关挡块,移动组件具有框架、面板、底板、行程开关、扭矩信号耦合器、光电编码器、喇叭口形的筒体、止转机构、磁粉制动器、减速电机、齿轮等。本发明是弹丸和固定舵滚转运动的地面模拟与测量设备,能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息和固定舵滚转信息,模拟与弹丸固连的弹道修正引信的滚转运动和固定舵在空气动力作用下的滚转运动。
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公开(公告)号:CN109737838B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201910038181.X
申请日:2019-01-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
IPC: F42B35/02
Abstract: 一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统,具有箱体、固定舵滚转模拟测量装置、控制器。固定舵滚转模拟测量装置具有移动组件、导轨、齿条、安装于箱体上端的一对行程开关挡块。移动组件具有框架、固定安装于框架上端面的面板、固定安装于框架底端面的底板、安装于框架上端的与上述一对行程开关挡块配合使用的一对行程开关、第一至第三转动轴、第一至第二同步带轮、第一至第三轴承座、第一至第三联轴器、光电编码器、筒转速测速器、止转机构、磁粉制动器、电机、减速电机、齿轮、同步带。本发明提供了一种固定舵滚转运动的地面模拟与测量设备,它能模拟固定舵在空气动力作用下的滚转运动,且工作可靠。
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公开(公告)号:CN110779397A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911132848.9
申请日:2019-11-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41J9/08
Abstract: 本发明涉及试验或训练用模拟靶弹技术领域,具体为一种试验或训练用大口径超音速靶弹,包括弹体、制导系统、配重件、电子设备、主翼、尾翼和火箭发动机;所述弹体由弹头部、弹身部和弹尾部组成,弹头部和弹身部以及弹身部和弹尾部间均通过连接装置可拆卸式连接,通过将弹体分隔为可拆卸式的弹头部、弹身部和弹尾部,同时利用伞降装置将弹头部、弹身部和弹尾部分段伞降,能够分体回收靶弹,避免了整体回收时靶弹容易断裂的问题,通过增加缓冲装置,能够在弹头部、弹身部和弹尾部分离时,气体发生器点火向气囊内鼓气,从而在落地时起到缓冲的作用,减小落地时的冲击力。
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公开(公告)号:CN119675716A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202510147025.2
申请日:2025-02-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于FDA‑MIMO的无线电引信低截获点状波束设计方法和系统,首先获取无线电引信的参数,基于获取的参数确定FDA‑MIMO的波峰点H和距离波峰点#imgabs0#距离的H’点的波束幅值,最后基于功率下降点确定点状波束合成的频偏值,完成无线电引信低截获点状波束设计。本发明方案通过将波峰点与功率下降点设置在较近距离范围内,实现在波峰点附近以#imgabs1#为半径的较小邻域内波束幅值较大,而在其他范围波束幅值快速下降的目标,进而运用波束函数解算出各阵元频偏,得到以阵元频偏设置公式为核心的低截获点状波束设计原理,本方案的波束汇聚性能和低截获性能明显好于其他经典频偏设置方法,可以显著提高无线电引信的低截获性能。
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公开(公告)号:CN115239099A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210798526.3
申请日:2022-07-06
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能蜂群作战推演系统,包括仿真运行平台、效能评估平台和平台维护工具;所述仿真运行平台包括用于数据输入的军事想定输入模块,所述军事想定输入模块接入作战想定编辑与仿真控制模块;所述作战想定编辑与仿真控制模块其仿真和想定数据接入作战推演引擎;所述作战推演引擎处还接入模型设计与转配模块和战场态势显示模块;所述效能评估平台包括数据采集与分析模块和作战效能评估模块;本发明的智能蜂群作战推演系统,依据作战想定和典型作战场景,完成想定编辑,作为仿真推演的基本输入;构建典型战场环境、各类红蓝双方装备模型;独立完成红蓝双方实时作战行动推演,实现全数字蜂群作战推演。
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公开(公告)号:CN110160519A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910542886.5
申请日:2019-06-21
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种用于脉冲修正火箭弹的弹体姿态计算方法,涉及火箭弹姿态控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤:将磁传感器安装在弹丸的径向平面内,测量轴垂直于弹轴方向,测量轴感应不同方向的磁通量,建立磁传感器测量模型,利用磁传感器测量模型测量弹体滚转角和滚转角速度,将该磁通量和当地的磁场进行比较,解算出弹体姿态信息。所述方法可避免出现地磁测量及解算发散,保证弹体角度、角速度具有较高的精度,用于弹道修正。
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公开(公告)号:CN109764773A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910038000.3
申请日:2019-01-16
Applicant: 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统,具有弹丸滚转模拟测量装置、箱体、控制器、仿真计算机。弹丸滚转模拟测量装置具有电机、安装于该电机上的第一同步带轮、第二同步带轮、连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带、横向轴、第一轴承座、设于第一轴承座与横向轴之间的一对第一轴承、对横向轴的转速进行测定的转速测速器、联轴器、用于安装弹道修正引信的套筒组件。套筒组件具有套筒、支撑套筒两端的一对第二轴承座、一对第二轴承、一段圆弧面形的翻盖、合页、隔板、尾轴、安装于尾轴上的导电滑环。本发明提供了一种弹丸的地面模拟与测量设备,能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息,且工作可靠。
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公开(公告)号:CN109753750A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201910038406.1
申请日:2019-01-16
Applicant: 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引信的套筒组件,具有套筒机构、动力输入轴、联轴器、面板。套筒机构具有套筒、一对轴承座、一对轴承、一段圆弧面形的翻盖、合页、隔板、尾轴、安装于尾轴上的导电滑环。套筒的外侧面开口为安装弹道修正引信的入口且带有内螺纹,套筒的内侧面开口由尾轴封堵,套筒的外圆周面具有一拱形缺口,在该拱形缺口处安装有翻盖,翻盖的一侧底壁通过合页与套筒的拱形缺口处的后侧壁端面相连接即铰接,翻盖的另一侧底壁与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面相接触,翻盖的前侧端带有数个连接孔,数个螺钉分别穿过连接孔与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面螺纹连接,本发明工作可靠,便于安装弹道修正引信。
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公开(公告)号:CN119675716B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510147025.2
申请日:2025-02-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于FDA‑MIMO的无线电引信低截获点状波束设计方法和系统,首先获取无线电引信的参数,基于获取的参数确定FDA‑MIMO的波峰点H和距离波峰点#imgabs0#距离的H’点的波束幅值,最后基于功率下降点确定点状波束合成的频偏值,完成无线电引信低截获点状波束设计。本发明方案通过将波峰点与功率下降点设置在较近距离范围内,实现在波峰点附近以#imgabs1#为半径的较小邻域内波束幅值较大,而在其他范围波束幅值快速下降的目标,进而运用波束函数解算出各阵元频偏,得到以阵元频偏设置公式为核心的低截获点状波束设计原理,本方案的波束汇聚性能和低截获性能明显好于其他经典频偏设置方法,可以显著提高无线电引信的低截获性能。
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